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公开(公告)号：CN110977101B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911278911.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种上下游法兰自动化脉冲MIG堆焊铝青铜方法，通过可移动的焊接机器人在固定的上下游法兰内表面进行自动化脉冲MIG铝青铜堆焊实现的，利用机器人示教焊枪运动轨迹、焊枪喷嘴高度和角度，打底层第一道焊缝焊接通过机器人示教实现，打底层第一道焊缝以外的焊缝，通过设定焊缝偏移尺寸和焊枪角度实现自动化操作，使用本发明的工艺方法实现抽水蓄能上下游法兰铝青铜堆焊，焊接通用性及操作性大大提高，可以有效提升焊缝的质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113134661A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110449094.0
申请日：2021-04-25
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种抽蓄座环固定导叶高效横焊工艺方法，首先将厚度为150～260mm的座环固定导叶加工成宽为10～25mm的窄间隙坡口，离线仿真机器人窄间隙气保焊接可达性，进行焊接路径编程，座环两瓣叠装，横焊位置放置，交替打底焊后将窄间隙坡口焊至1/4～1/3深，背面清根焊接圆角，再交替焊满窄间隙坡口。焊接过程每层焊接两道，先焊下道，再焊上道，利用机器人编程位置寄存器实现焊接路径自动偏移，采用CMOS焊接相机获取的熔池边缘线性影像判断和调节焊接偏差，解决座环高效机器人窄间隙横焊侧壁熔合质量难题；较常规手工焊，焊量降低60％～80％，节约座环往复翻身的工序，在稳定可靠的焊接质量保证下，生产效率提高1～2倍。
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公开(公告)号：CN110919135A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911219616.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种曲面轴瓦表面巴氏合金复合焊接制备方法，包括以下步骤：1)加工曲面轴瓦毛坯；2)曲面轴瓦整体预热；3)焊接前表面清理；4)以脉冲焊接的方式，采用右焊法沿预设的焊接路径实现巴氏合金打底层焊接；5)以冷金属过渡的方式，采用左焊法沿预设的焊接路径实现第二层和第三层巴氏合金的焊接。本发明公开的方法能够提高曲面轴瓦表面巴氏合金的焊接成型质量，解决轴瓦边缘巴氏合金塌陷的问题，提高结合强度，延长使用寿命，降低产品返修率，节约材料成本。
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公开(公告)号：CN110653535A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910961980.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开一种大型发电机轴瓦表面巴氏合金自动化制备系统，由操作间、工业焊接机器人控制柜、带底座的工业焊接机器人、焊机系统、送丝管支架、第一焊接操作台、第二焊接操作台、清枪剪丝装置、第一摄像头、第二摄像头、监控显示屏、第一光栅、第二光栅、外部控制装置、三色指示灯构成，具备双工位工件一键式焊接制备、远程监控、安全警示等功能，能够降低劳动强度、改善生产环境，实现高质量、批量化生产。
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公开(公告)号：CN110919135B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911219616.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种曲面轴瓦表面巴氏合金复合焊接制备方法，包括以下步骤：1)加工曲面轴瓦毛坯；2)曲面轴瓦整体预热；3)焊接前表面清理；4)以脉冲焊接的方式，采用右焊法沿预设的焊接路径实现巴氏合金打底层焊接；5)以冷金属过渡的方式，采用左焊法沿预设的焊接路径实现第二层和第三层巴氏合金的焊接。本发明公开的方法能够提高曲面轴瓦表面巴氏合金的焊接成型质量，解决轴瓦边缘巴氏合金塌陷的问题，提高结合强度，延长使用寿命，降低产品返修率，节约材料成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110977101A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911278911.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种上下游法兰自动化脉冲MIG堆焊铝青铜方法，通过可移动的焊接机器人在固定的上下游法兰内表面进行自动化脉冲MIG铝青铜堆焊实现的，利用机器人示教焊枪运动轨迹、焊枪喷嘴高度和角度，打底层第一道焊缝焊接通过机器人示教实现，打底层第一道焊缝以外的焊缝，通过设定焊缝偏移尺寸和焊枪角度实现自动化操作，使用本发明的工艺方法实现抽水蓄能上下游法兰铝青铜堆焊，焊接通用性及操作性大大提高，可以有效提升焊缝的质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111496346A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010329950.4
申请日：2020-04-24
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种双MAG热源双细丝埋弧堆焊方法，要解决铝青铜MAG堆焊中气孔、未熔合、夹渣、铜焊接烟气使焊工中毒等问题。本发明中的一种双MAG热源双细丝埋弧堆焊方法按以下步骤进行：一、双MAG电源连接的双焊枪去除喷嘴，采用双导电嘴分别夹持双焊丝，埋入保护焊剂，双MAG电源均采用直流反接；二、双焊枪同时起弧送丝，双丝端部成一定夹角并排前进，使两电弧形成共熔池；三、调节双MAG电源的电流均为160A～200A，电压均为24V～28V，焊接速度为30cm/min～40cm/min，相邻两焊道偏移量为上道焊缝(7)宽度的1/3～1/2，耐磨层堆焊3～4层，打底层厚度不大于3mm。本发明的焊接方法可应用于水轮机铝青铜堆焊工程领域。
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公开(公告)号：CN110977347A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911262456.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种曲面轴瓦表面巴氏合金复合焊接制备方法，包括以下步骤：1)加工曲面轴瓦毛坯；2)曲面轴瓦整体预热；3)焊接前表面清理；4)以脉冲焊接的方式，采用右焊法沿预设的焊接路径实现巴氏合金打底层焊接；5)以冷金属过渡的方式，采用左焊法沿预设的焊接路径实现第二层和第三层巴氏合金的焊接。本发明公开的方法能够提高曲面轴瓦表面巴氏合金的焊接成型质量，解决轴瓦边缘巴氏合金塌陷的问题，提高结合强度，延长使用寿命，降低产品返修率，节约材料成本。
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公开(公告)号：CN212793501U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021586752.8
申请日：2020-08-04
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种摆丝的弯曲超窄间隙气体保护焊焊枪，由进水管、出水管、水冷座、水冷管、导气管、喷嘴、电机齿轮盘、传动齿轮、传动杆、主动齿轮、从动齿轮、陶瓷管段、电源接头、导电铜板、导电铜块、导电杆、导电嘴、送丝软管、带斜圆孔的绝缘外壳和焊枪罩构成，可以实现摆丝窄间隙焊接，传动与导电功能分离，提升了安全性，焊丝在焊枪外部通过斜圆孔引入直段导电杆到达导电嘴前端，保证了送丝流畅，通过调整主动齿轮与从动齿轮的传动角度以及绝缘外壳的弯角，可以获得不同的弯曲结构窄间隙枪，本实用新型公开的窄间隙气体保护焊焊枪结构灵活、送丝流畅、使用安全，能够提高狭窄空间焊接的可达性。
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公开(公告)号：CN212634769U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021501473.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开一种焊接机器人激光传感器多自由度调节工具。由抱箍、橡胶衬垫、第一固定螺栓、第一套环、连杆、顶丝、伸缩螺杆、第二套环、第二固定螺栓、连接板组成。将机器人焊枪移至座环环板与固定导叶焊接坡口，并摆至合适焊接角度，旋转抱箍，使激光传感器置于焊枪前端，打开激光，通过旋转连杆、伸长或缩短伸缩螺杆、旋转连接板，对激光传感器进行多自由度调节，使激光以适合角度和位置扫描焊接坡口，成功获取跟踪特征点，拧紧该实用新型工具各处螺纹以锁定位置，从而实现激光传感器的有效调节跟踪。本实用新型可调节性更高、操作更简单、使用更安全、成本更低廉。
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