基于激光数据的变电站异物识别方法

    公开(公告)号:CN108107444A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201711459790.X

    申请日:2017-12-28

    IPC分类号: G01S17/88 G06K9/62 G06T7/33

    摘要: 基于激光数据的变电站异物识别方法。目前进行异物识别,易受环境影响,建模复杂算法耗时。本发明步骤如下:首先利用激光雷达对多个区域采集激光数据,通过分析整理建成一个模型点云集合,再利用激光雷达对某一个需测定区域采集激光数据组成测试点云,通过计算将点云分布信息进行孤立点去除滤波,再统计点云数据在xyz轴三个方向上的分布直方图,经均匀采样滤波提取关键点并计算特征向量,建立kdtree匹配对索引,经过SVD进行转换矩阵求解,并转换测试点云坐标与模型点云进行ICP迭代配准,再通过kdtree计算点对配对距离筛选超距点,最后计算超距点集合的疏密性,判别是否是异物。本发明用于变电站异物识别。

    一种配电能力评估方法和装置

    公开(公告)号:CN107609749A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710718766.7

    申请日:2017-08-21

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/06

    摘要: 本发明涉及一种配电能力评估方法和装置。该方法包括获取配电网的可靠性指标、供电质量指标、供电能力指标、结构指标;根据可靠性指标确定可靠性指数;根据供电质量指标确定质量指数;根据供电能力指标确定能力指数;根据结构指标确定结构指数;根据可靠性指数、质量指数、能力指数和结构指数评估配电网能力。本方法除可有效的对配电能力进行评估之外,由于其评估时同时考虑了配电网的可靠性指标、供电质量指标、供电能力指标、结构指标,使得配电网能力的评估结果兼顾了配电网的可靠性、供电质量、供电能力和网络结构,更加符合配电网的实际运行情况,提升评估结果的可靠性。