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公开(公告)号：CN111950566A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010772127.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明请求保护一种旋转不变的HOG红外图像电力设备识别方法及存储介质，高效判断图像内是否存在电力设备区域，包括以下步骤：进行红外图像预处理；通过改进的方向梯度直方图(HOG)对正负样本的特征进行提取；通过支持向量机(SVM)作为分类器对特征进行分析，生成并保存目标识别模型作为初始检测子，并记录初次识别结果；将用来训练SVM的负样本集带入初始检测子，进行难例挖掘，将检测出来的难例加入负样本集中，迭代训练，增强模型分类性能，得到最终分类器。HOG算法的改进之处在于从提取到的梯度信息得到图像的主方向的角度，调整图像中每个像素的梯度角度，保证同种设备的方向相同，从而实现HOG的旋转不变性。
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公开(公告)号：CN214539864U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120310268.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型涉及电气自动化与机器人领域，公开了一种GIS设备超声波局放检测装置，该装置包括故障检测组件、机械臂、喷涂组件、擦拭组件以及控制器，故障检测组件设置于机械臂的末端，机械臂用于移动故障检测组件以及调整故障检测组件的状态。喷涂组件内盛有耦合剂，喷涂组件用于将耦合剂自动喷洒到故障检测组件的检测部，擦拭组件用于将故障检测组件的检测部上残余的耦合剂以及异物擦拭干净。整个装置可搭载在GIS超声局放检测机器人上，对GIS设备的检测、耦合剂喷涂等一系列工作均由机器人自动完成，提高了GIS设备维护的便利性，大大减少检测人员的工作量。
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公开(公告)号：CN212571932U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021365058.3
申请日：2020-07-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/14
Abstract: 本公开揭示了一种高压电缆密封装置，包括：装置本体，所述装置本体的一端开设有用于容纳电缆接头的第一容纳槽，所述第一容纳槽内设有用于锁紧和密封电缆接头的密封组件；所述装置本体的另一端开设有第二容纳槽，所述第二容纳槽内设有用于调节所述密封组件开启和关闭的控制组件。本公开通过控制组件控制密封组件，能够在不裁剪电缆接头的情况下完成电缆接头的密封，省时省力。
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公开(公告)号：CN215581726U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202122372580.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种无线传感器通信检测设备，包括无线信号发射/接收模块、数据处理控制单元，无线信号发射/接收模块用于根据数据处理控制单元的指令向被测无线传感器发射和接收无线信号，无线信号发射/接收模块和数据处理控制单元设置固定在盒体中，在盒体中与无线信号发射/接收模块相屏蔽隔离设置有无线信号接收模块，无线信号接收模块连接所述数据处理控制单元，无线信号接收模块用于监听被测无线传感器接收和反馈无线信号的过程信号，本实用新型设置的无线数据接收模块监测无线数据传输的过程，可以快速的确认被测传感器的无线数据传输问题，操作方便，通过本设备可以方便快速的对无线智能传感器信息传输进行筛检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216118901U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122607677.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能库房监控管理系统，包括监控管理服务器，在库房门设置有门禁，库房中设置有物品分类存放架，在库房门进出通道分别设置所述门禁，在库房门出行通道两侧设置有出门射频感应器，射频感应器用于感应库房中所存放物品上设置的感应码，出行通道两侧设置的射频感应器用于对物品借出的识别记录，物品分类存放架旁设置有射频信号读取器，射频信号读取器用于手动对物品感应码的读取记录物品分类存放架对物品的存放，围绕库房设置有视频监控摄像头和环境监控感应传感器，所述门禁、射频感应器、射频信号读取器、视频监控摄像头以及环境监控感应传感器分别连接至信号传输节点模块，信号传输节点模块连接监控管理服务器。
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公开(公告)号：CN213715435U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022320204.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学先进技术研究院
IPC: G01R31/62
Abstract: 本实用新型公开了一种变压器故障检测系统，包括含变压器油的待检测变压器、检测机器人和检测终端，检测机器人置于变压器油室中，检测终端在变压器外设置，在变压器油室内设置有多个无线定位标签，多个无线定位标签定位在变压器油室四个垂直边角的上下不同位置，在变压器壳体上盖进出口位置的油面漂浮设置有无线中继模块，无线中继模块在油面之上和油面之下分别伸出有天线，无线中继模块通过油面之上的天线与检测终端无线连接，无线中继模块通过油面之下的天线分别与检测机器人和无线定位标签无线连接。本实用新型使油浸式变压器可以在不放变压器油或者少放变压器油的情况下实现变压器内部的检测作业。
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公开(公告)号：CN209858663U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920414109.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 合肥瀚度电力科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线通讯的避雷器带电检测装置，包括带有电压互感器的三相电压采集电路和带有电流互感器的电流采集电路，将三个所述电流采集电路设置在三相电源避雷漏电流测量回路中，在三相电压采集电路和电流采集电路中分别设置无线通讯模块，将无线通讯模块的输出信号通过无线通讯网络连接至一个监测控制主机，主机与采集模块间的数据以无线通讯方式传输，此种方式隔绝了检测装置在工作过程中由于采集避雷器三相电压和三相泄漏电流而可能发生的漏电隐患，同时作为无线收发器的Zigbee模块，其传输距离远、可靠性高，最高有效范围达250米。
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公开(公告)号：CN111158358A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911200589.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于三维模型对变电/换流站自优巡检的方法及系统。本发明公开了一种基于多光谱机器人对变电/换流站巡检的方法及系统，属于电力巡检技术领域。本发明方法，包括：确定变电/换流站三维模型的设备类型、非设备类型和巡检的可移动路径；设置多光谱机器人的参数；映射变电/换流站的设备、设备预设周围内的可移动路径和设备与可移动路径间的视线障碍物；确定变电/换流站的待巡检设备的最优预置点位和最优预置点位的预置角度；将巡检设备的最优预置点位和最优预置点位的预置角度生成二维节点无向地图；遍历二维节点无向地图确定最短巡检路径，根据最短巡检路径控制多光谱机器人对变电/换流站进行巡检。本发明避免了巡检机器人端进行边缘计算、减小巡检机器人功耗、减少充电次数和巡检总时间。
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公开(公告)号：CN111158358B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201911200589.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于三维模型对变电/换流站自优巡检的方法及系统。本发明公开了一种基于多光谱机器人对变电/换流站巡检的方法及系统，属于电力巡检技术领域。本发明方法，包括：确定变电/换流站三维模型的设备类型、非设备类型和巡检的可移动路径；设置多光谱机器人的参数；映射变电/换流站的设备、设备预设周围内的可移动路径和设备与可移动路径间的视线障碍物；确定变电/换流站的待巡检设备的最优预置点位和最优预置点位的预置角度；将巡检设备的最优预置点位和最优预置点位的预置角度生成二维节点无向地图；遍历二维节点无向地图确定最短巡检路径，根据最短巡检路径控制多光谱机器人对变电/换流站进行巡检。本发明避免了巡检机器人端进行边缘计算、减小巡检机器人功耗、减少充电次数和巡检总时间。
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