一种基于人工智能的变电站无人机巡检方法

    公开(公告)号:CN114115317A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111445941.2

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    摘要: 本发明提供了一种基于人工智能的变电站无人机巡检方法,属电力技术领域。基于无人机智能巡检体系,实现数字化换流站及智慧化变电站建设,配备小型RTK多旋翼无人机巡检装置、三光多旋翼无人机挂载传感装置、高精度激光点云数据采集及智能航迹设计规划、无人机智能控制平台终端软件、固定式智慧机巢,基于多传感器融合的无人机控制算法,实现对无人机姿态、云台等的精准控制,运用北斗高精度定位、无人机巡视数据站内局域网传输技术,实现变电站巡视无人机实时位置全方位动态感知。本发明解决了巡视视觉有死角、工作强度大、巡视效率低、作业风险高、抗干扰差和续航低的问题。