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公开(公告)号:CN107294121A
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201610222049.0
申请日:2016-04-11
IPC: H02J3/32
CPC classification number: H02J3/32
Abstract: 本发明提供一种储能系统典型工况曲线的获取方法及系统,方法读取数据;确定或读取储能系统的充放电功率数据,组成充放电功率矩阵;得到特征功率值向量;确定储能系统的典型功率值;挖掘并整合所有时刻的典型功率值,得到储能系统典型工况曲线。系统包括相互通信的通讯模块、数据存储与管理模块、平滑控制器模块及典型工况曲线挖掘模块。本发明提出的方法及系统实现对储能系统运行特征曲线的提取与概括,实现对于储能系统充放功率情况的整体认知,辅助解决诸如容量配置等问题,利用所提取的典型工况曲线可以压缩数据量,节省计算量,进而实现了对新能源与储能混合发电系统的典型工况的准确获取,提高了新能源与储能混合发电系统的运行可靠性及稳定性。
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公开(公告)号:CN104914865B
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201510290432.5
申请日:2015-05-29
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了变电站巡检机器人定位导航系统及方法,激光测距模块及航位推算模块所得到的信息分别输出至地图创建模块与位姿解算模块,地图创建模块创建表示机器人运行环境的激光路标地图与激光栅格地图并输入地图存储模块进行存储,位姿解算模块利用地图存储模块中的地图数据以及航位推算模块的输出数据实时解算机器人当前位置和姿态并将所得到的位姿数据接入路径规划模块与运动控制模块,路径规划模块生成机器人运行路径数据并输出至运动控制模块,运动控制模块依据机器人当前位置姿态数据及路径规划数据生成运动控制量,之后由电机控制模块执行。本发明保证定位导航实时性的前提下实现巡检机器人变电站内精确定位。
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公开(公告)号:CN104243350B
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201410333803.9
申请日:2014-07-14
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院 , 江苏省电力公司电力科学研究院
Inventor: 李春龙 , 王向群 , 黄治 , 张增华 , 孙晓艳 , 吴军民 , 张刚 , 黄辉 , 黄在朝 , 于海 , 虞跃 , 姚启桂 , 喻强 , 任杰 , 陈伟 , 于鹏飞 , 邓辉 , 吴鹏 , 王玮 , 沈文 , 陶静 , 刘川 , 陈磊 , 黄伟
IPC: H04L12/865 , H04L12/813 , H04L12/927 , H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种电力交换机业务流处理方法及其系统。方法包括下述步骤:(1)对电力通信业务流进行分类;(2)对电力通信业务流进行分类流量统计;(3)对电力通信业务报文进行异常识别;(4)对电力通信业务流进行优先级划分;(5)对电力通信业务流分配资源。系统包括业务流识别模块、分类流量统计模块、报文特征识别模块、业务流优先级划分模块和优先级调度策略模块,本发明使得电力通信业务流在交换机设备内得到分类处理、业务流统计和异常报文处理,并解决了共网共口组网方式中不同业务流的资源分配问题,满足电力通信业务共网共口传输需求,达到进一步简化电力通信网络结构、降低建设成本、提高网络可靠性的效果。
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公开(公告)号:CN104989685B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201510209459.7
申请日:2015-04-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站带电水冲洗机器人液压控制系统,包括无线通信模块、驱动模块、液压系统和手持终端,手持终端通过无线通信模块连接驱动模块,发送驱动信号,驱动模块驱动液压系统的各油路中的控制阀,控制水冲洗机器人的行走机构和升降机构完成动作;液压系统,包括油箱、泵送组件、行走机构液压油路、升降机构液压油路,泵送组件将油箱中的液压油加压后输送给行走机构液压油路和升降机构液压油路,行走机构液压油路和升降机构液压油路的回油通过回油管道送回油箱中;本发明实现操作人员手持遥控装置,通过远程遥控装置上的控制手柄,可以远距离控制机器人机械本体的车体移动机构、三节两级伸缩臂升降机构及水枪冲洗机构。
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公开(公告)号:CN104198848B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201410416200.5
申请日:2014-08-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种改进的水平单联绝缘子串检测机器人,包括对称布置在水平绝缘子上的两个履带机构,两个履带机构相互连接,两个履带机构均分别与对应的平衡装置连接,所述平衡装置分别布置在水平绝缘子的两侧,用于降低机器人重心且防止机器人偏转,所述平衡装置包括电池箱、控制箱和其他辅助设备,所述控制箱控制履带机构行进,带有所述控制箱的平衡装置上设有绝缘子带电检测仪,所述绝缘子带电检测仪包括来回摆动的检测探针。本发明结构合理,操作方便,安全性好,对绝缘子磨损小,使用范围广,能够适应水平单联及水平双联绝缘子串的带电检测作业。
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公开(公告)号:CN107071327A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201611143056.8
申请日:2016-12-07
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: H04N7/14
Abstract: 本发明公开了一种可编程便携式无线视频信号及数字信号控制一体机,包括视频传输天线及数据传输天线,所述视频传输天线接收来自发送方的视频信号并传输给视频通信模块,所述视频通信模块对视频信号进行解调得到视频信号,所述视频信号传输到显示器,所述显示器实时显示的信号同步传输给录像存储模块,录像存储模块对视频进行录像并存储;数据传输天线接收来自发送方的数字信号并传输给数据通信模块,数据通信模块对信号进行解调,得到数据信号并传输给微处理器模块,并将状态信息显示在显示器上。本发明可以更加方便的对视频信号进行实时控制包括录制存储等,可以将自定义的控制信号传输给接收方,操作简单便携,使用起来极其方便。
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公开(公告)号:CN107024619A
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201710255213.2
申请日:2017-04-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司 , 国网河北省电力公司石家庄供电分公司
IPC: G01R25/00
CPC classification number: G01R25/00
Abstract: 本发明公开了一种开关柜相位核对装置,包括装置外壳、设置在装置外壳内的核对电路、报警电路、显示电路和设置在装置外壳上的两组三相导电接口;所述两组三相导电接口包括以A接口、B接口、C接口为一组的导电接口和以X接口、Y接口、Z接口为一组的导电接口,所述A接口、B接口、C接口连接主进开关的开关柜与母线连接排连接的上口,所述X接口、Y接口、Z接口连接需要核对相位的被测开关柜与母线连接排连接的上口。本发明的优点是无需接线变更、快速可靠且安全高效。
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公开(公告)号:CN104858168B
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201510209432.8
申请日:2015-04-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了基于激光测距及图像识别的水冲洗机器人瞄准系统及方法,包括网络摄像机及在线式激光测距仪,工业控制计算机接收网络摄像机及在线式激光测距仪采集的信号;在线式激光测距仪在观测设备上方打上红色光斑,该红色斑点位置即为水冲洗的位置,网络摄像机采集现场图像,利用颜色识别算法,对红色斑点自动识别,从而得到红色斑点在图像空间中的坐标信息,进而确定水枪打击位置,将得到的水枪打击位置信息反馈给机器人控制器,控制机器人运动,控制水枪打击位置位于指定的位置。通过机器视觉相关算法实现对带电水冲洗系统的视觉引导控制,有效提高了机器人的自主化程度,并对机器人冲洗效率的提升有较大的作用。
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公开(公告)号:CN106779340A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611086192.8
申请日:2016-12-01
CPC classification number: G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种储能系统典型工况曲线的提取方法及其评价系统,所述方法包括:读取新能源发电系统和储能系统的运行数据;确定或读取所述储能系统在一个采集时长的充放电功率数据,并组成充放电功率矩阵;根据所述储能系统的功率值的区间分布特性,得到k时刻的特征充放电功率值向量;确定所述储能系统在k时刻的典型功率值;剔除幅值较小的储能系统功率,确定所述储能系统在k时刻的典型功率值;整合典型功率值,确定所述储能系统在k时刻的典型功率值;分析并整合所有时刻的典型功率值,得到储能系统典型工况曲线。取得评价典型工况曲线。本发明提高了新能源与储能混合发电系统的运行可靠性及稳定性。
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公开(公告)号:CN104998848B
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201410459128.4
申请日:2014-09-10
Applicant: 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道式变电站带电水冲洗机器人,包括:车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连,升降机构的回转平台上安装有多节多级伸缩臂,所述多节多级伸缩臂通过调平油缸与水枪冲洗机构连接;电气控制系统包括车载子系统和遥控子系统,遥控子系统与车载子系统通过无线方式完成对机器人的车体移动机构、升降机构及水枪冲洗机构的控制。本发明有益效果:利用机器人代替人工完成变电站绝缘子冲洗作业,使操作人员位于安全区域内,保障了操作人员的安全,降低的劳动强度;机器人本体采用轨道轮式底盘结构,系统的故障率低,能够精确控制运行方向,运行稳定。
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