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公开(公告)号：CN105035353B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510398500.X
申请日：2015-07-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，包括可移动网格板部件、承重骨架和转动盘，可移动网格板部件与承重骨架连接，共同承担被测无人机的重量，承重骨架与转动盘连接，转动盘下端设有万向轮；可移动网格板部件，包括可移动网格板、丝杠轴、网格板滑动支撑架、中间板和限位装置，可移动网格板包括两块对称设置的网络板，每块网络板包括两块对称的可滑动的限位装置，网格板滑动支撑架设置于承重骨架上，限位装置可沿起落架槽滑动，从而适应不同长度的起落架，丝杠轴设置于可移动网格板部件中间部位，中间板设置于承重骨架中端，所述限位装置设置于起落架槽端点处。
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公开(公告)号：CN103823451B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410083993.3
申请日：2014-03-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS的无人机电力线路巡检集中调度系统，包括调度平台、调度终端、地面监控站和无人机，配以本发明的基于GIS的无人机电力线路巡检集中调度方法，考虑巡检现场状态信息、设备信息和人员信息等要素，通过调度终端对巡检的设备、人员、时间和线路进行调度，在有限的资源条件下，尽可能完成更多的巡检任务，提高无人机巡检效率，改善无人机巡检的可靠性和安全性，降低无人机巡检成本。
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公开(公告)号：CN104226623B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410459454.5
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路雾化清洗头，包括由若干模块结构联接组成的一个筒形构件，筒形构件内腔中部固定有两个纵向平行设置的密封件，密封件中心有一个仅供需清洗的输电线穿过且密封套在输电线上的孔，两个密封件之间形成一空腔，该空腔周向上设置有若干连通至筒形构件外部的雾化喷头，该空腔的底部设有一个连通至筒形构件外部的回收喷头；所述筒形构件两端的内腔中设置有能够压紧输电线上且沿能其运动的压紧行走机构。采用模块化结构设计形式，总体结构简单，可靠，便于更换，制造成本低；清洗时，与输电线无直接物理接触，可避免对输电线表面的潜在损伤，实现雾化清洗的同时可将残余清洗液回收，以避免对环境的潜在危害。
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公开(公告)号：CN103812052B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410084493.1
申请日：2014-03-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机输电线路巡检的集中监控系统，包括集中监控子系统、移动子站和无人机飞行平台。集中监控子系统与移动子站之间以一对多的方式相连接，移动子站与无人机飞行平台以一对一的方式相连接，通过远程集中监控和本地监控相结合的方式，对接入的一个以上的巡线无人机的飞行状态、吊舱状态、输电线路和巡检结果等信息进行集中监控，对无人机巡检任务涉及到的人员、设备和巡检线路进行规划和管理，并对巡检的结果进行集中管理和缺陷诊断，增强无人机巡检过程和巡检结果处理的信息化和自动化程度，提高无人机巡检的效率，为实现无人机线路巡检的安全和可靠运行，提供技术支持。
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公开(公告)号：CN105346428A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510734492.1
申请日：2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能无人机测控车辆配置系统，包括车辆本体、储运模块、显控模块、配电模块和天线升降装置，储运模块包括独立柜体，独立柜体设置于车辆本体内，通过承重导轨与车辆本体内部底盘可拆卸连接；显控模块包括工控机，工控机设置于车辆本体内部独立柜体中，控制台连接工控机，气象监测仪设置于车辆本体顶部，工控机连接气象监测仪、车载吸顶显示器和枕式显示器；天线升降装置，固定数据传输天线和图像传输天线，数据传输天线和图像传输天线分别与工控机和图传接收机相连；配电模块，连接显控模块和天线升降装置，为其提供电源。本发明各模块化集成度高，能有效避免巡检作业现场对测控设备线路的重复性连接，从而提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105014673A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410459130.1
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Inventor： 鲁守银 , 李健 , 苏建军 , 慕世友 , 任杰 , 傅孟潮 , 李华东 , 韩磊 , 王振利 , 谭林 , 吕曦晨 , 张海龙 , 王滨海 , 李建祥 , 赵金龙 , 高郎宏 , 陈强
Abstract: 本发明公开了变电站带电水冲洗辅冲机器人控制系统及方法，系统包括主控制系统和安全防护控制系统，主控制系统包括遥控模块、车载控制器和信息采集模块；所述遥控模块与车载控制器之间及车载控制器和信息采集模块之间均采用无线设备，构建WIFI网络，实现三模块间的数据交互；安全防护控制系统利用云台上安装的超声传感器、磁场测距传感器、水阻率传感器及水压传感器，实现机器人运行过程的实时监控。本发明可有效减轻人工清洗工作的繁重体力劳动，保证操作人员的人身安全，同时通过对设备污秽的清洗，防止设备污闪事故、保证电网的安全运行。
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公开(公告)号：CN105005264A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410459177.8
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种变电站带电水冲洗辅冲机器人水冲洗控制方法，根据安装在云台上的激光测距仪和监控摄像头采集距离及监控的图像得到当前机器人与绝缘子之间的相对距离，判断该相对距离是否是安全距离，若是，进行下一步，若不是，调整位置，直至该相对距离为安全距离；确定路径规划的起始状态；采用直线插补方式实现水冲洗机械臂对绝缘子串的上下方向的自动冲洗；采用逐点比较法的圆弧插补方式实现喷头能够对朝向机器人一侧的绝缘子串进行清洗；在进行水冲洗时，通过调节水枪出水口径及出水速度，形成卡门涡街并实现对绝缘子串振动频率的调节。本发明使机器人工作在安全距离，保证冲洗轨迹的起点和终点定位准确，从而提高冲洗的质量和效率。
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公开(公告)号：CN102891453B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210391460.2
申请日：2012-10-16
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的无人机巡检线路走廊方法与装置，它包括巡检无人直升机，在无人直升机上设有机载毫米波雷达装置和高清摄像机检测设备，机载毫米波雷达装置包括机载天线，依次连接的毫米波发射/接收模块、A/D转化单元、杂波处理器、信号积累器、FFT模块和信号处理单元，信号处理单元输入端亦与机载飞控系统连接；并且公开了一种利用这种装置所实现的一种基于毫米波雷达的无人机巡检线路走廊方法。利用该装置和方法，作为一种监测手段，及时了解和掌握线路运行环境是否有危及线路安全运行的隐患，为有效决策提供依据；避免传统的人工利用经纬仪测量的方法，提高工作效率，对输电线路及无人机巡检的安全性具有很大的实际意义。
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公开(公告)号：CN104515910A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410779033.0
申请日：2014-12-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G01R29/12
Abstract: 本发明公开了UHVDC线路绝缘子周围谐波电场测试用传感器，其特征是，包括导体盒，导体盒的上下两面可拆卸的放置在导体盒，导体盒的上面及下面分别从内向外依次贴有绝缘板及铜膜板，导体盒的上下两面及绝缘板、铜膜板上均设置有用于穿过铜线的孔，铜膜为电容器传感器的电极。不但可以实现对特高压直流绝缘子的带电检测问题，而且可以为直流绝缘子的设计和维护提供科学依据。
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公开(公告)号：CN102722166B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210222443.6
申请日：2012-06-29
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G05B19/418 , G05D1/12 , G06K9/62 , H04N7/18 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人视觉系统及状态检测方法，它包括运动控制模块，所述运动控制模块上设有云台控制模块，云台控制模块通过视觉伺服模块与图像采集模块相连，图像采集模块通过图像传输模块与图像智能分析系统相连，图像智能分析系统包括设备分类模块、刀闸状态识别模块、高压断路器识别模块、仪表读数模块和外观异常识别模块，图像智能分析系统的各模块与综合分析模块连接，综合分析模块与变电站信息控制系统接口模块相连。本发明自动分析设备当前状态，涵盖了变电站设备日常巡视工作的所有检测内容；实现周期巡检方式到基于状态的巡检方式的转变；完成对变电站设备状态的自动识别和记录，大大降低工作人员的参与度。
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