发电机混沌运动的控制方法、控制器、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN114928051A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210711687.4

    申请日:2022-06-22

    摘要: 本申请提供了一种发电机混沌运动的控制方法、控制器、电子设备、存储介质,属于电力技术领域,方法包括:构建直驱式永磁同步风力发电机的驱动‑响应系统函数;确定所述驱动‑响应系统函数的第一误差系统函数;基于所述驱动‑响应系统函数、所述第一误差系统函数确定自适应控制器函数,以供基于所述自适应控制器函数控制所述直驱式永磁同步风力发电机在有限时间内达到稳定。由此基于驱动‑响应系统函数的第一误差系统函数确定自适应控制器函数,在自适应控制器函数控制下直驱式永磁同步风力发电机可以在有限时间内达到稳定,增强了系统的鲁棒性,解决了现有技术中难以对直驱式永磁同步风力发电机的混沌运动进行有效控制的技术问题。

    电力检修用快速省力扳手
    99.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109926958B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201910255494.0

    申请日:2019-04-01

    IPC分类号: B25B13/06 B25B23/16

    摘要: 本发明公开了一种电力检修用快速省力扳手,属于通用工具技术领域。其解决了现有技术中电力检修用扳手体积大、不能省力、效率低和不具备回收螺栓螺母的缺陷。其主要包括扳手头、传动装置和手柄,所述扳手头包括卡头和插杆,所述传动装置包括套筒,所述套筒一端设置套筒内腔,插杆可插入到套筒内腔中,套筒内部依次固定安装隔板、第一行星减速装置和第二行星增速装置,所述隔板上安装导向槽,导向槽内安装弹性件和转轴,所述第一行星减速装置包括第一太阳轮和多个第一行星轮,所述套筒一端安装第一顶板,第一顶板中部固定安装第二太阳轮,所述第二行星增速装置包括第二太阳轮、转筒和多个第二行星轮。