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公开(公告)号:CN114166277A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111458323.1
申请日:2021-12-02
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号: G01D21/02
摘要: 本发明涉及一种数据采集优化方法及系统,方法包括:设置N种传感器采集数据的优先级;判断第i优先级对应的传感器采集的数据是否超过第i设定阈值;如果第i优先级对应的传感器采集的数据超过第i设定阈值,则令i=i+1,并判断i是否大于N;如果i大于N,则将N种传感器采集的数据上报给服务器;如果i小于或等于N,则生成控制指令,并按照所述控制指令控制第i优先级对应的传感器开始采集数据,并重新判断是否超过第i设定阈值。本发明通过设置各传感器的优先级,当上一优先级对应的传感器检测的数据大于该设定阈值时,下一优先级对应的传感器进行数据检测,降低传感器数据获取的冗余性。
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公开(公告)号:CN114151512A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111466670.9
申请日:2021-12-03
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号: F16H1/22 , F16H57/00 , F16H57/023 , F16H57/039 , F16C3/02
摘要: 本发明公开了一种同轴双输出传动机构,属于传动装置技术领域,包括外壳、动力输出端均伸出外壳的主动驱动轴和辅助驱动轴,辅助驱动轴为空心结构且同轴套设在主动驱动轴外部,辅助驱动轴的动力输入端设有蜗轮,外壳上设有与蜗轮配合的蜗杆,辅助驱动轴上设有锥形凸起,蜗轮上设有与锥形凸起相互配合的锥形凹槽,辅助驱动轴上设有从轴向上将蜗轮压紧在锥形凸起上的压紧机构;辅助驱动轴与蜗轮通过锥形凹槽和锥形凸起配合进行转矩传递,对比平键连接方式,不仅结构简单,而且辅助驱动轴无需加工键槽,可大幅降低辅助驱动轴的壁厚,从而降低整体传力机构的重量,为巡检机器人重量提供操作性,而且锥面配合方式使其受力也更均匀,并且便于加工成型。
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公开(公告)号:CN114034339A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111306806.X
申请日:2021-11-05
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号: G01D21/02
摘要: 本发明涉及一种基于多传感器融合的输电线路舞动监测方法及系统,获取输电线路在第t个采集周期内的传感数据集;对所述传感数据集中的各传感数据进行加权计算,得到传感加权值;对所述传感加权值与传感设定阈值进行比较;若所述传感加权值小于所述传感设定阈值,则定义输电线路在第t个采集周期内没有发生舞动;若所述传感加权值大于或等于所述传感设定阈值,则获取输电线路在第t+1个采集周期内的所述传感数据集和视频数据。本发明通过直观的、有效的获得输电线路的实际舞动轨迹,提高了舞动预警的准确度,同时降低了数据冗余。
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公开(公告)号:CN112202104A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011176389.7
申请日:2020-10-29
发明人: 乔国华 , 高树国 , 郑鹏超 , 高方玉 , 赵振华 , 孙辰军 , 赵庆华 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 赵爽 , 蔡光柱 , 陈文瑶 , 魏雷 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮
摘要: 本发明公开一种架空输电线路巡检机器人用辅助上下线系统,涉及输电线路巡检技术领域,包括垂直登塔机构和与垂直登塔机构顶端衔接的水平巡检机构。本发明结构简单,重量轻便,系统紧贴杆塔不占用额外土地资源,安装速度快,方便施工人员安装,且安装后不影响原有杆塔性能,使巡检机器人能够无障碍地完成上下塔操作;整套安装完成后巡检机器人登塔无需人员登塔调整,减少了巡检人员及施工人员的负担,可在一个巡检周期内完成全部巡检段的安装部署工作,提高人员效力。同时,本发明在安装时无需更改塔体原有结构,适用于现有塔体结构和线路加装,具有通用性高、适用范围大、方便安装的优点,能够高效地完成整条线路的铺设,实用性强。
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公开(公告)号:CN112187946A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011069311.5
申请日:2020-09-30
发明人: 高树国 , 岳国良 , 王振刚 , 张克谦 , 顾超敏 , 高方玉 , 郑鹏超 , 郭哲 , 马俊朋 , 赵建豪 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 贾晓峰 , 高艳海 , 王伟 , 张逸娲 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振
IPC分类号: H04L29/08 , G16Y40/20 , G08B21/24 , G06F16/2455 , G01D18/00
摘要: 本说明书实施例提供一种物联网传感设备评估系统及方法。所述物联网传感设备评估系统包括汇聚节点设备、接入节点设备和评估设备。所述汇聚节点设备,用于基于预设通信协议接收传感设备的感知数据,并将所述感知数据提交至接入节点设备;所述传感设备用于接入物联网;所述预设通信协议用于指示传感设备接入物联网的要求;所述接入节点设备,用于利用阈值筛选条件对所述感知数据进行筛选,并将筛选后的感知数据传输至所述评估设备;所述评估设备,用于将所述筛选后的感知数据输入传感设备评估模型得到评估结果。上述系统在通信协议、阈值等多方面对感知数据进行评估,确保了接入物联网的传感设备的正常通信。
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公开(公告)号:CN112054944A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202011060533.0
申请日:2020-09-30
发明人: 高树国 , 岳国良 , 王振刚 , 张克谦 , 顾超敏 , 高方玉 , 郑鹏超 , 郭哲 , 马俊朋 , 赵建豪 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 贾晓峰 , 高艳海 , 王伟 , 张逸娲 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振
摘要: 本说明书实施例提供一种物联网传感设备检测系统、方法、装置及设备。所方法包括:接收待检测传感设备发送的原始数据包,所述原始数据包中包括待检测传感设备采集的原始感知数据;在所述接收的原始数据包与所述发送的原始数据包相同的情况下,将所述接收的原始数据包发送至接入节点设备,以便于所述接入节点设备对所述接收的原始数据包进行解析,获得所述接收的原始数据包对应的解析数据,比较所述解析数据与所述原始感知数据,获得第一比较结果,根据所述第一比较结果生成第一检测结果,从而判断待检测传感设备是否满足相关入网协议,验证各类传感设备的合规性。
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公开(公告)号:CN111537601A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010339283.8
申请日:2020-04-26
发明人: 周宏辉 , 竺佳一 , 姜文东 , 汪从敏 , 程国开 , 曹炯 , 蔡光柱 , 张平 , 解玉文 , 江炯 , 魏雷 , 王群 , 高方玉 , 李明磊 , 赵建豪 , 赵睿 , 郎庆凯 , 曹向勇 , 杨振 , 林青峰
摘要: 一种大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法,所述装置包含:大跨越巡检机器人通过太阳能和供电模块获取电能,将电能存储至内部的储能模块中,利用储能模块驱动大跨越巡检机器人在预定输电线路上根据控制指令按预设轨迹移动,通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据;巡检分析模块获取储能模块内电量信息、大跨越巡检机器人的位置信息和太阳能供电单元在周期时间内的电能输出量;根据电量信息、位置信息和电能输出量生成控制指令,将控制指令输出至大跨越巡检机器人;根据视频影像数据按预设规则分析获得巡检结果,根据巡检结果生成提示信号;供电模块设置于大跨越输电线路的两端塔杆上,通过对大跨越巡检机器人充电。
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公开(公告)号:CN110071582A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201910398265.4
申请日:2019-05-14
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种用于输电线路巡检机器人的充电机构及其方法,其涉及充电领域,包括:能沿输电线路铁塔上的地线进行巡检的巡检机器人本体,巡检机器人本体上安装有无线充电接收端线圈、电机码盘、红外检测装置和驱动轮;充电装置,其包括:升压模块、定位机构挡板、无线充电发射端线圈;升压模块与无线充电发射端线圈相电性连接,其用于将输入的电进行升压再输送给无线充电发射端线圈,无线充电发射端线圈能够通过无线的方式对无线充电接收端线圈输送电能;电机码盘设置在驱动轮上以测量驱动轮转动圈数,红外检测装置与电机码盘相电性连接。本申请能够保障输电线路巡检机器人自动充电过程中定位的准确性、可靠性及充电稳定性。
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公开(公告)号:CN108318904A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810149398.3
申请日:2018-02-13
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明提供了基于北斗定位技术的高压输电线路舞动监测系统及方法,包括:设置于高压输电线路上的一至多个舞动监测终端、与所述舞动监测终端通讯的基准站及与所述基准站通讯连接的远程监测装置。本发明通过舞动监测终端接收并存储北斗卫星定位系统发送的北斗定位信息,然后在接收到基准站的数据采集指令后,无线通信装置将北斗定位信息发送至基准站,由基准站利用载波相位差分算法对北斗定位信息进行计算,从而获得高压输电线路上的被监测质点的第一实时舞动轨迹,并将其发送至远程监测装置,从而获得高压输电线路上的高精度舞动监测终端的监测数据并显示及预警。
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公开(公告)号:CN108181412A
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201611123168.7
申请日:2016-12-08
发明人: 郑鹏超 , 高方玉 , 温生 , 王威 , 吕锡锋 , 赵玉芳 , 叶少春 , 郎庆凯 , 张帅 , 解玉文 , 贺晓宇 , 于洪亮 , 李睿 , 赵坚钧 , 王成 , 曹向勇 , 高安洁 , 巴东想 , 李懂理 , 熊鹏 , 张逸娲
CPC分类号: G01N30/606 , G01N30/16 , G01N2030/167
摘要: 本发明提供了一种移动式油色谱检测系统,其包括色谱柱分离单元及CO、CO2转化和气阻放空单元;色谱柱分离单元包括进样器及色谱柱;CO、CO2转化和气阻放空单元包括第一气体三通、第二气体三通、气阻、Ni转化炉及第三气体三通;其中,色谱柱的入口与进样器的出口相连,其出口通过管道经由TCD检测器与第一气体三通的入口相连;第一气体三通的第一出口、第二出口通过管道分别与气阻的入口及第二气体三通的第一入口相连;气阻的出口通过管道与第三气体三通的第一入口相连;第二气体三通的出口通过管道经由Ni转化炉与第三气体三通的第二入口相连;第三气体三通的出口通过管道与FID检测器相连。
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