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公开(公告)号：CN113573266A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110922787.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 王威 , 于钦刚 , 李红云 , 郭志广 , 倪康婷 , 高方玉 , 郑鹏超 , 于磊 , 赵建豪 , 赵爽 , 魏雷 , 张逸娲 , 马俊朋 , 李喆 , 庞洪亮 , 郭志军 , 熊鹏
Abstract: 本发明涉及一种基于窄带物联网传输技术的大数据传输方法及系统，所述方法包括：首先获取原始数据，并对所述原始数据进行分包处理，得到M个分包数据；分包处理之后基于窄带物联网传输技术依次对各所述分包数据进行上传；上传之后统计，进一步得到是否存在缺失，如果存在缺失，则重新上传缺失的所述分包数据，重复进行统计，直至不存在缺失，数据上传完成。本发明降低了传输功耗，且实现数据的精准上传，确保不丢包。
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公开(公告)号：CN112197858A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011176419.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 王威 , 高树国 , 倪康婷 , 徐洪福 , 赵振华 , 赵庆华 , 王慧明 , 姚陶 , 马超 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 郑鹏超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 李喆
Abstract: 本发明公开一种适用于特高压导线的舞动检测仪，涉及特高压输电线路舞动监测技术领域，包括STM32L5主芯片、MEMS加速度传感器、加密芯片和Semtech LoRa芯片；STM32L5主芯片用于对MEMS加速度传感器采集的导线在XYZ三个方向上的加速度和角加速度进行处理，得出舞动的振幅和频率；加密芯片用于对STM32L5主芯片发送的振幅和频率进行加密；Semtech LoRa芯片用于接收加密后的振幅和频率，并将加密后的振幅和频率发送至数据接收基站。本发明在保持低功耗的同时还能够提高数据采集精度和数据安全性。
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公开(公告)号：CN111515969A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010338736.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 竺佳一 , 姜文东 , 周宏辉 , 曹炯 , 汪从敏 , 程国开 , 杨振 , 张平 , 李喆 , 江炯 , 曹向勇 , 王群 , 解玉文 , 李明磊 , 于洪亮 , 林青峰 , 高安洁 , 蔡光柱
Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人装置及巡检系统，所述装置包含球形壳体、储能电池、太阳能电池模组和行走机构；所述太阳能光伏电池模组包含太阳能采集膜层和太阳能转换电路，所述太阳能采集膜层包覆于所述球形壳体外侧，用于采集太阳能并通过所述太阳能转换电路将所述太阳能转换成电能后输入至所述储能电池中；所述球形壳体预设位置处开设有U型敞口，所述巡检机器人装置通过所述U型敞口挂设于输电线路的预定导线上；所述行走机构设置于所述球形壳体内，用于根据所述储能电池提供的电能驱动所述巡检机器人装置行走于预定导线上。
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公开(公告)号：CN110165753A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910398757.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路巡检机器人的充电装置及其方法，其涉及充电技术领域，包括：电能输出装置；电能接收装置；电能输出装置包括：储能电池，储能电池用于存储和释放收集的电能；取电模块，取电模块与储能电池相电性连接，取电模块包括至少两根导线，导线能够设置在输电线路的地线旁以获取电能，并将电能输送给储能电池；电能无线发射模块，储能电池的电能通过电能无线发射模块输出；电能接收装置包括：动力电池；电能无线接收模块；定位系统，定位系统用于获取巡检机器人的方位；电池充电管理系统，电池充电管理系统用于监测动力电池的状态；等等。本申请能够在无需工人参与的情况下实现自主运行和充电。
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公开(公告)号：CN110071582B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201910398265.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路巡检机器人的充电机构及其方法，其涉及充电领域，包括：能沿输电线路铁塔上的地线进行巡检的巡检机器人本体，巡检机器人本体上安装有无线充电接收端线圈、电机码盘、红外检测装置和驱动轮；充电装置，其包括：升压模块、定位机构挡板、无线充电发射端线圈；升压模块与无线充电发射端线圈相电性连接，其用于将输入的电进行升压再输送给无线充电发射端线圈，无线充电发射端线圈能够通过无线的方式对无线充电接收端线圈输送电能；电机码盘设置在驱动轮上以测量驱动轮转动圈数，红外检测装置与电机码盘相电性连接。本申请能够保障输电线路巡检机器人自动充电过程中定位的准确性、可靠性及充电稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112197858B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011176419.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 王威 , 高树国 , 倪康婷 , 徐洪福 , 赵振华 , 赵庆华 , 王慧明 , 姚陶 , 马超 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 郑鹏超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 李喆
Abstract: 本发明公开一种适用于特高压导线的舞动检测仪，涉及特高压输电线路舞动监测技术领域，包括STM32L5主芯片、MEMS加速度传感器、加密芯片和Semtech LoRa芯片；STM32L5主芯片用于对MEMS加速度传感器采集的导线在XYZ三个方向上的加速度和角加速度进行处理，得出舞动的振幅和频率；加密芯片用于对STM32L5主芯片发送的振幅和频率进行加密；Semtech LoRa芯片用于接收加密后的振幅和频率，并将加密后的振幅和频率发送至数据接收基站。本发明在保持低功耗的同时还能够提高数据采集精度和数据安全性。
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公开(公告)号：CN110071582A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910398265.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路巡检机器人的充电机构及其方法，其涉及充电领域，包括：能沿输电线路铁塔上的地线进行巡检的巡检机器人本体，巡检机器人本体上安装有无线充电接收端线圈、电机码盘、红外检测装置和驱动轮；充电装置，其包括：升压模块、定位机构挡板、无线充电发射端线圈；升压模块与无线充电发射端线圈相电性连接，其用于将输入的电进行升压再输送给无线充电发射端线圈，无线充电发射端线圈能够通过无线的方式对无线充电接收端线圈输送电能；电机码盘设置在驱动轮上以测量驱动轮转动圈数，红外检测装置与电机码盘相电性连接。本申请能够保障输电线路巡检机器人自动充电过程中定位的准确性、可靠性及充电稳定性。
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公开(公告)号：CN111541188A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010342505.1
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 一种输电线路检测装置及方法，具体包含巡检机器人通过太阳能和供电模块获取电能，将电能存储至内部的储能模块中，利用储能模块驱动巡检机器人在预定输电线路上根据控制指令按预设轨迹移动，通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据；巡检分析模块根据视频影像数据，通过Hough变换算法定位视频影像数据中输电线路的导线图像区域；通过导线的光谱特性和几何特征获得导线位于导线图像区域的位置信息；利用导线的位置信息通过形态学滤波于导线图像区域中获得导线图像数据；比较视频影像数据中相邻两帧图像中的导线图像数据，根据比较结果生成断股检测结果；供电模块设置于输电线路的两端塔杆上，对巡检机器人充电。
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公开(公告)号：CN113658417A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110948314.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 王威 , 于钦刚 , 李红云 , 郭志广 , 倪康婷 , 高方玉 , 郑鹏超 , 于磊 , 赵晓平 , 赵建豪 , 马俊朋 , 张逸娲 , 李喆 , 魏雷 , 赵睿 , 赵爽 , 熊鹏
Abstract: 本发明涉及一种基于架空输电线路多源感知数据联动预警方法及系统，该方法包括：通过第一采集单元采集待监控架空输电线路的第一监测数据；当第一采集单元采集的第一监测数据超过第一设定报警阈值时，通过至少一个第二采集单元采集待监控架空输电线路的第二监测数据；通过摄像头采集待监控架空输电线路的图片或视频；对图片或视频添加水印信息，并将添加水印信息后的图片或视频作为报警信息，水印信息包括采集时间、第一监测数据和第二监测数据。本发明降低了预警时的误报，提高预警的有效性。
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公开(公告)号：CN111583200A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010339264.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 姜文东 , 汪从敏 , 竺佳一 , 周宏辉 , 曹炯 , 程国开 , 赵建豪 , 张平 , 高安洁 , 江炯 , 赵睿 , 王群 , 解玉文 , 李明磊 , 于洪亮 , 李军辉 , 魏雷 , 赵爽 , 李喆
IPC: G06T7/00 , G06T7/80 , G06K9/32 , G06K9/46 , G06K9/62 , H04N7/18 , H04N13/239 , G06Q10/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种大跨越输电线路预警系统及方法，所述系统包含采集机器人、分析模块、比对模块和告警模块；所述采集机器人通过滑动构件悬挂于待监测的输电线路上按预设轨迹移动，用于通过至少两个图像采集装置分别采集预设方向上的视频影像数据；所述分析模块与所述采集机器人通信连接，用于根据所述采集机器人采集获得至少两组视频影像数据，通过双目立体视觉成像技术获得所述视频影像数据中移动图像数据；所述比对模块用于通过特征比对法分析所述移动图像数据获得目标模型信息；所述告警模块用于将所述目标模型信息与告警阈值比较，根据比较结果生成告警信息。
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