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公开(公告)号：CN108675165A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810831985.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 大连海事大学 , 交通运输部东海航海保障中心宁波航标处
Abstract: 一种船用减摇起重机减摇控制方案，包括起重机本体机械装置、起重机监控系统、起重机液压驱动系统、起重机控制模块其特征在于起重机控制模块通过控制减摇索的张力值对吊重摇晃形成阻尼力，达到减摇的恒张力控制方案；起重机控制模块通过控制减摇索的收放拉动吊重，控制主吊索与竖直方向的角度，达到吊重减摇且回中的位置跟随控制方案；根据起重机状态监测系统传回起重机实时状态参数确定起重机工作情况，切换适时控制方案，达到减摇控制的混合控制方案；本发明控制方法新颖、操作简单、使用方便、安全可靠、防止吊具及货物的摇摆能力好，使吊重的摇晃得到较好的抑制。
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公开(公告)号：CN107140108A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710464754.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种智能调压的多层高强度结构件为中空的立体柱状结构，且内部带有首尾相接的环腔；环腔内部通过由内向外径向排布设置的多层隔板分隔为相互不连通的多层环腔，每一层环腔均设置有一个用于注入流体介质的流体注入管和一个用于抽出流体介质的流体输出管，且上述管路均连接到控制阀组上，控制阀组的输入管路分别连接增压存储单元和减压存储单元，结构件的内部环腔内壁设置有形变传感器和压力传感器，且形变传感器设置于受压力最大的内侧壁上；控制阀组、形变传感器、压力传感器、信增压存储单元和减压存储单元均与中央控制器连接，中央控制器直接调整各层环腔内部压力。
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公开(公告)号：CN105858507B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201610390387.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: B66C23/825
Abstract: 本发明公开了一种船用起重机折叠减摇臂式减摇装置，包括起重机、吊钩、吊索、内嵌滚柱式吊盘和以起重机吊装中心轴线对称固定在起重机的吊臂护板上的两个折叠式减摇臂，分别为左侧的折叠式减摇臂和右侧的折叠式减摇臂；折叠式减摇臂为液压缸驱动伸展；吊臂护板上装设侧吊耳电机；通过侧吊耳电机Ⅰ和侧吊耳电机Ⅱ实时控制侧吊耳牵引索Ⅰ和侧吊耳牵引索Ⅱ的牵引张力来保证内嵌滚柱式吊盘的稳定，内嵌滚柱式吊盘与吊钩之间通过多条定距索来实现进一步的稳定连接；又通过液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ来实现折叠式减摇臂的展开和收起；进而可实现实时的稳定吊装，且可实现闲置时占用小空间。
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公开(公告)号：CN105129043A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510247305.7
申请日：2015-05-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B35/70
Abstract: 本发明公开了一种用于船闸通航的推船，包括吊舱式推进器、船体、左舷箱体形推臂、右舷箱体形推臂、系缆桩、防撞垫块、加强筋，其特征在于：所述吊舱式推进器安装在推船尾部，所述左舷箱体形推臂位于左舷与船体固连，所述右舷箱体形推臂位于右舷与船体固连，所述左右两舷箱体形推臂通过加强筋连在一起，所述系缆桩、防撞垫块位于左右两舷箱体形推臂内侧表面。将需要过闸的多艘船舶装入推船，在锚泊区域完成系缆工作，然后由推船推着多艘船舶一起通过船闸，从而一次性完成多艘船舶的过闸作业，减少过闸的总时间，提高通航效率。
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公开(公告)号：CN118992015A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411137289.1
申请日：2024-08-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B23/02
Abstract: 本发明提供一种无人艇收放减摆控制系统及方法，所述控制系统包括信号检测单元、中央减摆控制单元和可移动减摆装置；所述可移动减摆装置包括底座结构、可移动减摆平台和两个减摆吊臂；所述信号检测单元用于实时监测所述减摆绳索和所述主吊索的张力、所述减摆绳索的长度、所述可移动减摆平台的回转角度、所述吊臂的回转角度、所述主吊索的摆动角度；所述中央减摆控制单元用于控制所述绞车和所述电机的工作。本发明通过中央减摆控制单元对可移动减摆平台和减摆吊臂进行控制，可以有效抑制船用起重机主吊索的摆动，提高了无人艇布放回收效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115504274B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211125150.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明耙式集装箱卸货转运装置，涉及集装箱卸货转运技术领域，尤其涉及一种用于集装箱卸货用耙式转运装置。本发明中间立柱的底部固定装于平台底座的上端中部，顶端与集装箱平台底部中间位置进行铰接，用于承担集装箱的主要重力，可将集装箱抬升移动高度；并通过四根液压缸与平台底座相铰接，缸杆端部与集装箱平台的底部进行铰接；四根液压缸与外部液压系统相联结，用于控制集装箱平台的倾斜、横摇和纵摇动作。本发明集成式耙货模块的变幅底座装于集装箱外部，多段分级可伸缩式传送带固定安装于变幅底座上，气动机械集成式抓取机构安装在多段分级可伸缩式传送带的前端，用于将集装箱内的货物送至多段分级可伸缩式传送带上。
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公开(公告)号：CN114104995B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111364440.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可移动环轨式串联机械臂减摇装置，包括：位于轴心位置的起重机，所述起重机同轴心位置设置有环轨机械臂减摇装置，环轨机械臂减摇装置与两根相互对称的减摇索相连接，所述减摇索与减摇吊盘相连接，减摇吊盘与主吊索相连接，所述主吊索另一端连接在起重机上，两根相互对称的减摇索与主吊索上的减摇吊盘形成一个三角形稳定结构，所述环轨机械臂减摇装置通过对减摇索的拖拽动作实现对减摇吊盘下方悬挂吊重的减摇控制，该装置通过机械臂自身的变幅及回转可进一步实现吊重小幅度摆动的抑制，实现良好的减摇效果，从而提高吊重空间定位控制精度。本发明不需对原有的起重机进行改造，有效保护了原有起重机的结构强度。通过环轨机械臂减摇装置的实时控制即可实现良好的减摇效果。
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公开(公告)号：CN118239397A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410486120.0
申请日：2024-04-22
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 , 大连海事大学
IPC: B66C23/70 , B66C23/62 , B66C23/84 , B66C23/82 , F16F15/023 , F16F15/067 , F16F15/04
Abstract: 本发明涉及海上吊装减振技术领域，具体涉及一种折臂起重机的折臂以及折臂起重机，折臂起重机包括折臂组件、绞车以及主吊索，折臂组件的端部安装有吊盘，主吊索从绞车沿折臂组件布置并由吊盘穿过后连接吊钩，折臂组件包括折臂，折臂的臂体上设置有第一、第二阻尼装置，两个阻尼装置的阻尼动作端相邻设置，且两个阻尼装置的动作端之间串接有滑轮组件，滑轮组件用于供主吊索绕过且保持两阻尼装置平衡，主吊索的张力发生突变时，在两个阻尼装置的阻尼作用下滑轮组件移动以使主吊索张紧至保证吊钩抵住吊盘；两个阻尼装置通过进行阻尼作用以使主吊索处于张紧状态从而去抑制吊重在竖直方向的振动，进而保证作业人员的安全和作业效率。
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公开(公告)号：CN115027971B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210523967.2
申请日：2022-05-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种应用于冷链运输的气动式装卸车，涉及海洋工程领域，包括履带底盘和倾斜式自卸三层货舱，所述履带底盘上方设置有气泵组和电池组，所述电池组上方设置有倾斜式自卸三层货舱，所述倾斜式自卸三层货舱设置于履带底盘的上方后部，所述倾斜式自卸三层货舱与转运平台对接，所述转运平台通过滑块与滑台组相连，所述滑台组与气动吸取装置相连。本发明采用前端人工操控气动吸取装置与前端和转运平台自动转运结构相结合的半自动化方法可以高效快速的完成货物抓取及暂存的作业。卸货小车前端吸取装置由侧向气动吸盘、垂向气动吸盘两组吸盘组成，可将货物吸起并放置在前端托盘上。投入使用快捷方便，利用码头港口现有的起重设备即可将气动式智能装卸车运送至指定工作区域。
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公开(公告)号：CN114920039B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210530325.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明智能卸货转运机器人，涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种用于货物转运的智能卸货机器人。本发明包括：承载运动平台、前端卸货装置滑动结构、升降传送平台升降结构、前端卸货装置、双层货箱和动力装置；承载运动平台的后部为装配平台，前部为两根水平设置的安装臂；安装臂的内侧前部设置有前端卸货装置滑动结构，后部设置有升降传送平台升降结构；前端卸货装置设置于前端卸货装置滑动结构上；双层货箱设置于装配平台上；动力装置装于装配平台上，为前端卸货装置、前端卸货装置滑动结构和升降传送平台升降结构提供运行动力。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工卸货整体效率低、成本高；疫情形势下易受感染等问题。
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