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公开(公告)号：CN111441810A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010183118.8
申请日：2020-03-16
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例一种确定四柱式液压支架工作状态的方法，涉及采煤工作面设备监测及自动化控制技术领域，包括：实时获取液压支架顶梁、前连杆沿走向的俯仰角及底座沿走向的俯仰角和沿工作面方向的倾斜角；及前柱、后柱及左、右侧护板千斤顶受的压力；建立三维地质环境下位姿计算模型及受力计算模型；将获取的俯仰角及倾斜角输入位姿计算模型中，得到液压支架关键点的位置坐标；将获取的压力输入受力计算模型中，得到液压支架顶梁及底座沿走向平面方向及工作面方向的分力及合力，根据获取的姿态、位置数据及液压支架多个主体结构件所受的压力确定支架的工作状态。可以实时地、较为精确地确定出四柱式液压支架在不同地质环境下的工作状态。
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公开(公告)号：CN110174463A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201811172517.3
申请日：2018-10-09
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开一种工作面三向采动应力场的无损定量测试方法，其最终得到的工作面前方的三向采动应力场是通过采用弹性波三维CT技术与采动应力场数据处理系统得到的，通过在工作面前方的弹性波三维CT测试区域设置初始地应力测试点，并充分结合采用真三轴加卸载试验与弹性波波速测试试验得到的弹性波波速变化梯度与应力变化梯度的对应关系，实现了工作面前方三向采动应力场的无损、定量测试。本发明所述的工作面三向采动应力场无损定量测试方法，可以实现对工作面前方煤岩体内的三向采动应力场进行定量监测，而且监测结果是连续的采动应力场值，测试方法不需要向工作面煤层内打深部钻孔，实现了无损、定量监测，解决了传统钻孔应力计测试方法只能进行局部单一方向采动应力的定性测试、测试结果离散度高、可靠性差等问题。
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公开(公告)号：CN106640164B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710085505.6
申请日：2017-02-17
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适应凹凸不平巷道顶板条件及锚网支护系统的超前液压支架柔性接顶方式及顶梁结构。在超前液压支架顶梁上离散布设液压支座并以单个顶梁为单位进行分组控制，并联控制组内的液压支座承压腔构成柔性支护单元。柔性支护单元内液压支座采用双作用液压缸，由换向阀通过液控单向阀集中控制，构成主动接顶模式；采用单作用立柱，由换向阀通过液控单向阀对集中控制构成被动接顶模式。液压支座的数量、高度和位置由锚索布局以及巷道顶板不平度确定。本发明柔性支护单元异步触顶，同步增压，各接触点压力均匀，且有效避让了锚索、锚杆支护等支护构件，有效发挥了巷道锚网支护系统和超前支架的协同作用，保障了超前支护系统的安全高效。
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公开(公告)号：CN109139096A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811218794.3
申请日：2018-10-19
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明公开一种单元式超前液压支架快速搬移装置及其搬移工艺流程，其主体结构包括固定底座、支撑滑道、支撑滑移装置、支撑滑道稳定杆、支撑滑移装置稳定杆；采用上述单元式超前液压支架快速搬移装置可以实现将单元式超前液压支架由巷道断面中心处搬移至巷帮侧或将单元式超前液压支架由巷帮侧搬移至巷道断面中心处。该项发明具有结构简单、可靠、实用等优点，大大降低了井下工人的劳动强度，提高了超前液压支架的搬移效率，解决了围岩条件复杂、变形量大、巷道断面小等恶劣工况下单元式超前液压支架快速、高效搬运的问题。
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公开(公告)号：CN109026108A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811075888.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能自适应超前液压支架及其自动智能支护工艺流程，其主体结构包括底座、支撑立柱、姿态调整组合顶梁、顶梁可旋转复位装置；智能自适应控制系统包括底座三向倾角传感器、主体顶梁三向倾角传感器、支撑顶梁三向倾角传感器、支撑立柱压力传感器、高度调整油缸压力传感器、支撑压力调整油缸压力传感器。基于上述智能自适应超前液压支架的主体结构及智能自适应控制系统，超前液压支架可以实现根据巷道围岩变形而进行支护姿态的实时调整，使超前液压支架保持最佳的支护状态，解决了传统超前液压支架承受偏载状态时不能根据巷道围岩变形自动进行姿态调整，易发生偏载导致立柱销轴断裂、顶梁脱落等问题，有效提高了巷道超前液压支架的支护效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108729926A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810577077.3
申请日：2018-06-07
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 兖矿集团有限公司
IPC: E21D9/14
CPC classification number: E21D9/14
Abstract: 本发明公开了一种预掘中间巷道的400m以上超长工作面布置方式，在煤层内掘进三条巷道，分别为轨道巷、运输巷和中间巷，轨道巷和运输巷位于工作面两侧，其垂距不小于400m，中间巷位于工作面中间位置；轨道巷和运输巷为进风巷，中间巷为回风巷，形成“W”型2进1回通风方式，有利于增加通风量、减小工作面乏风通风距离；中间巷道兼做行人和运料，可减小在工作面内行驶距离，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN108301856A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810056409.3
申请日：2018-01-21
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21D20/00
CPC classification number: E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种卡盘式自动退锚装置，涉及矿山井巷工程支护机具领域，用于井下锚索锁具自动退除作业，解决现有退锚装置自动化程度低、人工操作危险性大的难题。在传统退锚张拉千斤顶退锚头的外部，通过联接部安设了液压卡盘，配套的锚索锁具采用尾沿结构锁片，由高压和低压系统进行控制。张拉千斤顶将锁片与锚杯分离后，启动液压卡盘卡爪扣住锁片尾沿，之后松开张拉千斤顶，实现退锚装置与锁片的整体退出，自动完成“松锚—卡锚—拉锚—退锚”系列动作，实现锁片与锚杯的完全脱离，从而达到自动退锚要求。本发明显著提高了退锚作业的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN102926781B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210403165.4
申请日：2012-10-22
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 四川省煤炭产业集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种沿空留巷用反四连杆机构支护设备，包括主体结构相同的液压支架A、液压支架B、液压支架C和封闭式防护装置。所述主体结构包括反四连杆稳定机构、护帮板、前伸缩梁、前梁、顶梁、后摆梁和后伸缩梁以及相关的油缸；所述封闭式防护装置包括液压支架A的二级防矸石侧板、液压支架A的底座伸缩式二级防矸石侧板、液压支架A和液压支架B的摆梁后防矸装置、液压支架A和液压支架B底座后部伸缩式二级防矸装置。本发明能够减小沿空留巷作业空间的滞后量，提供封闭式工作空间，保证沿空留巷作业的安全性，提高沿空留巷工作效率。
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公开(公告)号：CN105134260A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510513645.X
申请日：2015-08-20
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空气室液压增容式强力抗冲击双伸缩立柱和一种涨筒增容式强力抗冲击双伸缩立柱。空气室液压增容抗冲击双伸缩立柱由带旁路安全阀的外缸、中缸活柱和设置在活柱内部的空气室液压装置组成，所述的空气室液压装置由空活塞和液压杆平衡吸收冲击能量达到防冲击目的。涨筒增容式抗冲击双伸缩立柱由带旁路安全阀的外缸、中缸活柱和设置在活柱内部的涨筒组成，涨筒中充满液体，利用涨筒中受液体的压力而容积增大来吸收冲击能量达到缓冲的目的。本发明公开的两种强力抗冲击双伸缩立柱除了一般的双伸缩立柱具有的液体防冲性能和安全阀保护外，利用受冲击增大受冲容积增大的方法显著减小冲击载荷，有效提高立柱的抗冲击性能，从而提高了立柱的可靠性，特别适用于要求高的抗冲击液压支架，尤其是大缸径大行程的立柱。
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公开(公告)号：CN103527235B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310512257.0
申请日：2013-10-28
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/26
Abstract: 本发明公开一种地下开采液压支护系统的群组自组织协同控制方法。针对地下开采支护设备对围岩的多约束特性及协同支护效应，考虑支护系统组织性、群组稳定性及推进协同性对围岩沉降及垮塌的影响，采用支架个体之间、支架与围岩之间局部信息交互及自主决策的分布式控制策略，取消现有支护群组的主控机构，建立群组内个体独立控制、分布决策的协同作业系统；采用社会势场和行为的混合控制方法建立控制函数，实现围岩自适应支护及大规模支护群组的自组织排队及协同推进。本发明解决了集中控制方式个体间缺乏信息交互、无法使多维分散的群组行为收敛于整体目标的问题，对地下开采条件及工艺具有更强的灵活性和适应性，有效适应自动化和无人化开采需求。
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