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公开(公告)号：CN110056383B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910237915.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种液压支架柔性护帮装置及其煤壁支护的工艺流程，其主题结构包括柔性气囊、充气泵、抽气泵、气压表、连接胶管。采用上述液压支架柔性护帮装置可以适应煤壁起伏状态，实现支护机构与煤壁之间的充分贴合充分将支撑力均匀的施加到煤壁上，最大程度的保护煤壁，提高了煤壁稳定性，从而降低煤壁片帮概率。该发明避免了刚性护帮板不能充分接触煤壁，造成护帮板与煤壁线接触甚至点接触而使煤壁局部支撑力过大，导致煤壁破坏而引起片帮，解决了大采高工作面液压支架护帮板不能有效支护煤壁而导致片帮的问题。
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公开(公告)号：CN109139097B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201811240496.4
申请日：2018-10-24
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种超前液压支架自动搬移装置及其自动搬移工艺流程，其主体结构包括底座、推移油缸、补偿油缸、搬运平台激光定位发射器、活动推杆激光测距仪、补偿油缸位移传感器。采用上述单元式超前液压支架自动搬移装置可以根据预设巷道参数与超前液压支架支护位置参数，实现将单元式超前液压支架由巷道断面中心处自动搬移至巷帮侧或将单元式超前液压支架由巷帮侧自动搬移至巷道断面中心处。该项发明大大降低了井下工人的劳动强度，提高了单元式超前液压支架的搬移效率，解决了围岩条件复杂、变形量大、巷道断面小等恶劣工况下单元式超前液压支架快速、高效搬运的问题。
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公开(公告)号：CN117189203A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311317855.2
申请日：2023-10-12
Applicant: 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三角区交替掩护步进系统、装置及其掩护步进方法，三角区交替掩护步进装置由两组支架组耦合而成，通过推拉驱动件的驱动，两组支架组可以以特定的方式实现交替掩护，并迈步前移，对矿井顶部产生持续支撑效果，提高了三角区掩护的安全性。另外，本发明提供的三角区交替掩护步进装置的应用可以彻底摒弃打木垛、支撑原木等落后工艺，节约了大量人力、物力和工作时间，极大的提高了液压支架回撤工作的安全性和效率。此外，推拉驱动件可以通过推拉第一支架组底座和第二支架组底座，实现第一支架组和第二支架组的整体移动，减少了推拉驱动件的数量的设置，节约了设备的建造成本，减少了设备的部件数量和占地面积。
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公开(公告)号：CN112943332B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110158892.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用液压支架销轴防锈机构，包括底座、棘轮机构和连杆，其中，棘轮机构包括棘齿销轴和棘爪，所述底座与所述连杆通过所述棘齿销轴铰接，所述棘爪连接在所述连杆的主筋上，通过使用棘轮机构，当液压支架升架时，所述连杆与所述棘齿销轴能够相对转动，当液压支架降架时，所述底座与所述棘齿销轴能够相对转动。有益效果在于：在升架和降架过程中，棘齿销轴都能够相对支架或底座相对运动，从而避免长时间相对静止造成销轴锈死难以取出的状况，同时，该防止销轴锈死的效果是在升降架的过程中同时实现的，不需要额外的人工操作，从而也避免了现有技术中人工润滑除锈操作带来的安全隐患和工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN109026108B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201811075888.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能自适应超前液压支架及其自动智能支护工艺流程，其主体结构包括底座、支撑立柱、姿态调整组合顶梁、顶梁可旋转复位装置；智能自适应控制系统包括底座三向倾角传感器、主体顶梁三向倾角传感器、支撑顶梁三向倾角传感器、支撑立柱压力传感器、高度调整油缸压力传感器、支撑压力调整油缸压力传感器。基于上述智能自适应超前液压支架的主体结构及智能自适应控制系统，超前液压支架可以实现根据巷道围岩变形而进行支护姿态的实时调整，使超前液压支架保持最佳的支护状态，解决了传统超前液压支架承受偏载状态时不能根据巷道围岩变形自动进行姿态调整，易发生偏载导致立柱销轴断裂、顶梁脱落等问题，有效提高了巷道超前液压支架的支护效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109139097A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811240496.4
申请日：2018-10-24
Applicant: 天地科技股份有限公司
CPC classification number: E21F13/008 , E21D23/18
Abstract: 本发明公开一种超前液压支架自动搬移装置及其自动搬移工艺流程，其主体结构包括底座、推移油缸、补偿油缸、搬运平台激光定位发射器、活动推杆激光测距仪、补偿油缸位移传感器。采用上述单元式超前液压支架自动搬移装置可以根据预设巷道参数与超前液压支架支护位置参数，实现将单元式超前液压支架由巷道断面中心处自动搬移至巷帮侧或将单元式超前液压支架由巷帮侧自动搬移至巷道断面中心处。该项发明大大降低了井下工人的劳动强度，提高了单元式超前液压支架的搬移效率，解决了围岩条件复杂、变形量大、巷道断面小等恶劣工况下单元式超前液压支架快速、高效搬运的问题。
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公开(公告)号：CN104197896A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410454614.7
申请日：2014-09-09
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用本安型微功耗无线兼有线通信自供电倾角传感器，主要包括：双轴角度单元、AD采集处理单元、微功耗MCU处理器、数据校准单元、RS485通信单元、无线收发单元、智能电源切换、转换、管理单元、内部电池单元、外部供电单元。通过双轴角度单元，高精度AD差分采集器，5阶滤波算法和微功耗MCU处理器对设备当前状态的水平面倾斜角度和俯仰角度进行测量。数据发送具有两种方式，一种通过无线通信模块将数据通过无线方式发送出去，另一种通过RS485接口方式通过总线方式将数据发送出去。本发明方法及设计先进科学，填补了矿用本安型微功耗无线兼有线通信自供电倾角传感器的空白，具有集成化程度高、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN101575982B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200910087268.2
申请日：2009-06-15
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种大通道直线导向式放顶煤过渡液压支架，包括立柱及其两端铰接的顶梁和底座，立柱为四根，成前、后排对称设置，顶梁一侧设有顶梁侧护板，铰接于顶梁前端的前梁，铰接于顶梁与前梁之间的前梁千斤顶，插入前梁内的伸缩梁，铰接于前梁搭接的托板与伸缩梁之间的伸缩梁千斤顶，铰接于顶梁后端的尾梁，尾梁一侧设有尾梁侧护板，尾梁内的插板，推拉该插板的插板千斤顶，铰接于底座与尾梁间的尾梁千斤顶，装于底座的推移机构、脚踏板，拉后溜机构，在前、后排立柱间的底座与顶梁间设有直线导向式机构，该直线导向式机构包括与底座为一体的底座组合箱体及与其对应的导向箱体，导向箱体的另一端与顶梁铰接，在直线导向式机构与前排立柱间设有人行通道。
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公开(公告)号：CN101575982A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910087268.2
申请日：2009-06-15
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种大通道直线导向式放顶煤过渡液压支架，包括立柱及其两端铰接的顶梁和底座，立柱为四根，成前、后排对称设置，顶梁一侧设有顶梁侧护板，铰接于顶梁前端的前梁，铰接于顶梁与前梁之间的前梁千斤顶，插入前梁内的伸缩梁，铰接于前梁搭接的托板与伸缩梁之间的伸缩梁千斤顶，铰接于顶梁后端的尾梁，尾梁一侧设有尾梁侧护板，尾梁内的插板，推拉该插板的插板千斤顶，铰接于底座与尾梁间的尾梁千斤顶，装于底座的推移机构、脚踏板，拉后溜机构，在前、后排立柱间的底座与顶梁间设有直线导向式机构，该直线导向式机构包括与底座为一体的底座组合箱体及与其对应的导向箱体，导向箱体的另一端与顶梁铰接，在直线导向式机构与前排立柱间设有人行通道。
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公开(公告)号：CN113006851B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110296268.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用液压支架限位推移机构，该机构包括限位底座、限位推杆、推移千斤顶，该限位底座包括上限位条和下限位条，该限位推杆包括推杆限位条，通过限位底座、限位推杆、推移千斤顶之间的配合在液压支架拉架过程中，抬底油缸伸长，底座前端抬起，液压支架向刮板运输机方向移动，避免推杆进入液压支架底板的情况，从而保证设备正常推进，提高生产效率。
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