公开(公告)号：CN114320397B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202111421590.1

申请日：2021-11-26

申请人： 陕西陕煤榆北煤业有限公司 ,  陕西小保当矿业有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 石增武 ,  黄永安 ,  赵炳文 ,  李战海 ,  刘备战 ,  朱兴攀 ,  李明忠 ,  张金虎 ,  马程 ,  李杰 ,  李伟 ,  乔永力 ,  毛少军 ,  管隆刚 ,  丁彦雄 ,  伊春 ,  刘成峰 ,  侯刚 ,  刘俊峰

IPC分类号： E21D19/02

摘要： 本申请提出一种超长工作面巷道超前支护装置，包括：顶防护板；多组第一驱动部，第一驱动部的上端与顶防护板为可拆卸式连接，第一驱动部的下端与巷道的地面为可拆卸式连接；两组侧防护板，侧防护板与顶防护板的侧部为可拆卸式铰接；多组第二驱动部，第二驱动部的上端与顶防护板为可拆卸式连接，第二驱动部的下端与侧防护板为可拆卸式连接，本申请和现有技术相比所具有的优点是：通过各部件之间的可拆卸式连接结构，实现分体式支护装置，使各部件能够在巷道内被分别运输，从而使支护装置整体能够在较小的巷道内进行支护，提高了支护装置整体的通用性，降低煤矿开采成本。

公开(公告)号：CN116104553A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211663172.8

申请日：2022-12-23

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 李明忠 ,  韩会军 ,  辛家祥 ,  张金虎 ,  侯刚 ,  李提建 ,  王伦 ,  李艳鹏 ,  叶波 ,  吴昊阳 ,  许永祥 ,  邢有望

IPC分类号： E21D15/44 ,  E21D15/50 ,  E21D23/04 ,  E21D23/16

摘要： 本发明涉及煤炭机械技术领域，具体涉及一种支护装置，所述支护装置包括支撑组件、连接组件和驱动件，支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件在支撑组件的高度方向上间隔布置，连接组件的一端与第一支撑件相连，连接组件的另一端与第二支撑件相连，连接组件在支撑组件的高度方向上的高度可调以调整第一支撑件和第二支撑件的间隔距离，驱动件包括第一驱动件和第二第一驱动件和第二驱动件在支撑组件的高度方向上间隔布置，第一驱动件和第二驱动件均与连接组件相连以调整支撑组件的高度，本发明提出了一种支护装置，可以适应不同高度的支护场景，而且还提高了支护装置的驱动力。

公开(公告)号：CN116044469A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211697769.4

申请日：2022-12-28

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 李明忠 ,  张金虎 ,  韩会军 ,  辛家祥 ,  雷声 ,  王伦 ,  李提建 ,  曾明胜 ,  张赛 ,  米牧石

IPC分类号： E21D23/04 ,  E21D23/03

摘要： 本发明公开了一种液压支架，所述液压支架包括底座、第一驱动件、顶板、第一板、支撑板、第二板、第一安装架和第二驱动件，第一驱动件连接于底座，顶板连接于第一驱动件的输出端，第一驱动件用于驱动顶板相对于底座沿上下方向移动，第一板的第一端可转动连接于顶板，支撑板的第一端可转动连接于底座，支撑板的第二端可转动连接于第一板的第二端，第二板的第一端可转动连接于第一板的第二端，第一安装架固定连接于第一板，第二驱动件连接于第一安装架，且第二驱动件的输出端可转动连接于第二板。本发明的液压支架通过调节第一板和第二板的位置使液压支架适应填充和非填充工况，无需更换填充支架和液压支架，操作简单、提高了工作效率。

公开(公告)号：CN115597664A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211273532.3

申请日：2022-10-18

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司(CN) ,  天地科技股份有限公司(CN)

发明人： 张金虎 ,  李明忠 ,  雷声 ,  李艳鹏 ,  韩会军 ,  刘培源 ,  叶波 ,  程骏 ,  何明 ,  许永祥

IPC分类号： G01D21/02

摘要： 本公开涉及煤矿智能开采技术领域，尤其涉及一种煤矿数字综采工作面构建方法及系统。该方法包括利用数字孪生技术构建耦合模型，耦合模型包括综采工作面设备群的第一物理模型和顶板及围岩的第二物理模型，第一物理模型的输入和输出分别连接第二物理模型的输出和输入，第一物理模型的输入数据还包括综采工作面的传感器数据，第二物理模型的输出数据包括顶板数据和围岩数据；获取传感器采集的传感器数据；将采集的传感器数据和上一次耦合模型的输出数据输入耦合模型，输出当前次的顶板数据和围岩数据；基于采集的传感器数据和当前次的顶板数据和围岩数据对实际综采工作面进行监测。根据本公开的方法能够提高真实综采工作面的监测的准确性。

公开(公告)号：CN114283145B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210216929.2

申请日：2022-03-07

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司 ,  安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 ,  兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 ,  陕西未来能源化工有限公司 ,  内蒙古双欣矿业有限公司

发明人： 张金虎 ,  李明忠 ,  雷声 ,  徐亚军 ,  康迎春 ,  张德生 ,  佟朋 ,  刘化立 ,  温国惠

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T3/60 ,  G06V10/762 ,  G06K9/62 ,  G06K17/00

摘要： 本发明提出一种井工煤矿中设备信息码检测方法，包括：获取靶面的彩色图像；将靶面的彩色图像转换为灰度图像；对靶面的灰度图像进行滤波，滤除存在于图像中的噪声信息；对去噪后的灰度图进行模板匹配，获取靶面在图像中的位置信息；根据位置信息提取出包括靶面的矩形图块，旋转矩形图块中的所有像素；对旋转后的矩形图块进行边缘检测；根据梯度信息对旋转后的矩形图块进行二值化；对二值化的矩形图块进行解码，获得设备编号的二进制数；将设备编号的二进制数转换为十进制数，根据设备编号，获取设备信息。本发明还提出一种井工煤矿中设备信息码检测装置。

公开(公告)号：CN110646179B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201910794898.7

申请日：2019-08-27

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 张德生 ,  王国法 ,  徐亚军 ,  王彪谋 ,  李明忠 ,  任怀伟 ,  李丁一 ,  李提建

IPC分类号： G01M13/00 ,  G01M5/00

摘要： 本发明公开了一种液压支架试验装置，尤其涉及液压支架顶底板比压力学特性的测量装置，用于提高液压支架顶、底板比压测量的准确性和压架试验的效率。在现有液压支架加载试验台上增加了顶梁加载框和底座加载框，用以模拟顶、底板的弹性接触状态，并配置了加载框液压控制系统。在加载框内以对称阵列方式设置千斤顶，千斤顶活塞杆与柱帽铰接，保证与顶梁和底座的均压、有效初始接触。本发明可直观地测量顶、底板比压状态和顶梁与底座形变规律，计算出各点刚度特征，每个千斤顶可单独控制，用来模拟液压支架不同垫块加载状态。本发明显著提高了液压支架顶底板比压测量准确性和效率，为液压支架试验顶底板比压测量提供了一种新的方法和装置。

公开(公告)号：CN111706377A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010545938.7

申请日：2020-06-16

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 曾明胜 ,  李明忠 ,  韩会军 ,  张金虎 ,  李提建

IPC分类号： E21D23/03 ,  E21D23/04

摘要： 本发明公开了一种超大采高液压支架，它包括顶梁和安装在该顶梁上的双层护顶护帮机构，该顶梁包括上层滑道腔和下层滑道腔，该双层护顶护帮机构包括上层伸缩梁护顶机构和三级护帮机构，该上层伸缩梁护顶机构包括可滑动地安装在该上层滑道腔的上层伸缩梁以及与该上层伸缩梁匹配的上层伸缩梁千斤顶，所述三级护帮机构包括可滑动地安装在该下层滑道腔的下层伸缩梁、与该下层伸缩梁匹配的下层伸缩梁千斤顶以及安装在该下层伸缩梁前端的三级护帮本体。本发明得到的超大采高液压支架，以应对日益增大的工作面开采高度带来的护帮问题，适应特厚煤层一次采全高开采。

公开(公告)号：CN107552152A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710713280.4

申请日：2017-08-18

申请人： 天地科技股份有限公司

发明人： 张德生 ,  王国法 ,  任怀伟 ,  李明忠 ,  李提建 ,  辛家祥 ,  文治国 ,  侯刚 ,  马端志 ,  佟友 ,  马英

IPC分类号： B02C13/02 ,  B02C13/26 ,  B02C13/30 ,  B02C13/31 ,  B02C25/00

摘要： 本发明公开了一种拍击式大块破碎装置，综合了旋转式和液压冲击式破碎锤的特点，利用冲击缸驱动拍击锤回转来破碎综采工作面煤流系统中的大块。本发明拍击锤和摆架同轴安装，冲击缸铰接在摆架和拍击锤之间构成拍击机构，调节缸支撑固定拍击机构，并可驱动摆架实现拍击机构的整体俯、仰姿态调节。基于大流量集成阀和蓄能器组的冲击控制系统，实现拍击锤的强冲、快回，实现不停机操作。遇到超厚大块时可调节拍击机构后仰加大冲击距离，遇到超薄大块时拍击机构下俯触及目标，大块矸石频繁出现时可将调节缸接入冲击回路，叠加拍击能量。本发明大大提高了拍击破碎装置的适应能力，能够实现包括煤和岩石在内的大块破碎作业，减轻煤流系统因堵卡产生的停机概率。

公开(公告)号：CN105134274B

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201510630650.9

申请日：2015-09-29

申请人： 天地科技股份有限公司

发明人： 王国法 ,  马端志 ,  李明忠 ,  马英 ,  佟友 ,  苏林军

IPC分类号： E21D23/04

摘要： 本发明公开了一种最大高度大于6米带顶煤回收装置的两柱大采高放顶煤液压支架，所述顶煤回收装置分为三级：一级为摆动式尾梁，通过两根与掩护梁相铰接的尾梁千斤顶控制其上下摆动，实现打开和关闭放煤口；二级为伸缩式放煤梁装置，在一级摆动式尾梁内，通过插板千斤顶控制其在尾梁内伸缩，在二级放煤梁的端头上部带有四棱锥或圆锥型破煤齿，实现放煤和破煤功能；三级为铰接式放煤及回煤板梁，铰接在二级伸缩式放煤梁端头的下部，可以随二级放煤梁的伸缩而移动，并可通过回煤千斤顶控制其收回，实现破煤和装煤功能。本发明应用于厚度大于8米硬煤资源综放开采，解决顶煤冒放和回收问题效果明显。

公开(公告)号：CN104564073B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201510022338.1

申请日：2015-01-16

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  兖矿集团有限公司

发明人： 王国法 ,  孟祥军 ,  王振平 ,  李明忠 ,  李政 ,  张金虎 ,  刘健 ,  曾明胜 ,  谢波 ,  任紫亭 ,  张崇宏 ,  亓玉浩 ,  李提建 ,  文治国

IPC分类号： E21C41/16

摘要： 本发明公开一种薄和中厚煤层高速截割长壁开采方法，通过减少截深降低截割阻力，使常态割煤速度达15~40m/min；采用留三角煤小截深双向高速割煤工艺，割完三角煤，不返回割另一半三角煤而是继续上行或下行割煤；如此往复开采，采用间隔快速移架，每两个循环支架移一个整步距，通过生产节拍时序优化，采用时空协调连续作业法，将每个工作日均分为六个或八个时段，第3时段安排检修作业和需停机巷道作业，其余时段安排割煤和无需停机巷道作业。本发明采用留三角煤小截深双向高速割煤工艺、支架分组间隔交错移架和时空协调连续作业法，弥补薄和中厚煤层推进速度慢、开采效率低的不足，为薄和中厚煤层高速截割提供一种可行的开采方法。