-
公开(公告)号：CN108114938A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810091014.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种翻转清洗装置，包括方形结构的清洗箱；所述清洗箱的上部设置有方形结构的密闭上腔，上腔内壁底部设置有多个喷头，喷头内部设置有多个喷水孔；所述上腔下部设置有下腔，下腔前后为贯穿腔体结构，且下腔的左右两侧壁上通过轴承可旋转的安装有安装轴，安装轴之间固定连接安装有翻转台，翻转台的两侧对称设置有方形安装槽，安装槽内设置有可伸缩的液压杆，液压杆的内端设置有滑块，滑块内侧面设置有T型槽，T型槽内安装有T型块，T型块设置在夹持块上端的侧凸外侧面上；所述侧凸对称设置在夹持块上部两侧。本发明具有较好的应用前景，因此本发明具有较好的适应价值及推广前景。
-
公开(公告)号：CN105983872B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510090765.3
申请日：2015-02-28
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B23Q5/10
Abstract: 本发明公开了一种多轴数控机床的驱动结构，包括伺服电机，伺服电机连接有驱动轴，所述驱动轴上套接有若干个传动机构，驱动轴表面设置有第一传动螺纹，第一传动螺纹的螺距由第一传动螺纹的底部向上部逐渐增大，第一传动螺纹的侧壁设置有若干个导向凸缘，传动机构包括连接臂，连接臂末端轴接有滚动轴，滚动轴择一地与导向凸缘接触配合。本发明能够改进现有技术的不足，提高驱动系统对不同驱动轴转速调整的同步性。
-
公开(公告)号：CN105734510B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201410739961.4
申请日：2014-12-08
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器臂滑轨的表面处理方法，包括依次进行的打磨、沉积基底层、对基底层进行热处理、基底层的掺杂、磁控溅射表层、表层的后处理和清洗包装等步骤。本发明能够解决现有技术的不足，以磁控溅射为核心对机器臂滑轨表面进行处理，使其在保持低摩擦系数的同时具有了良好的润滑油存储保持能力。
-
公开(公告)号：CN107633534A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710685022.X
申请日：2017-08-11
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于3D视觉识别的机器人手爪姿态校正系统，使用该系统进行机器人手爪姿态校正的方法。具体属于流水线生产的自动化控制领域。通过对工件不同侧面进行3D视觉识别，确定多组对应于不同侧面的识别位点，并将各识别位点组与预存的标准识别位点组进行对照组合，最终获得机器人手爪抓取用识别位点矩阵，从而对机器人手爪进行姿态角整。前述操作仅使用了本领域中业已成熟的传送带系统和3D视觉识别系统，不需要特殊定制的装置，设备成本可控、保养维修方面；同时能够引导机器人手抓对工件、特别是形状不规则工件实现快速有效抓取，能够在提高生产效率的前提下避免对于工件脆弱部位的损坏。
-
公开(公告)号：CN107609473A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710662010.5
申请日：2017-08-04
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种3D视觉识别系统，使用该系统进行识别的方法，以及使用该系统在流水线自动化生产中对工件进行识别的用途。通过对工件等被识别对象依次经过3D轮廓识别和姿态调整，从而获得对应于工件的具有若干检测位点的图像信息，再利用高速摄像机依次拍摄各检测位点，得到对应检测位点之间的长度，即为待质量检验的参考信息。本发明能够大幅提高工件生产的自动化水平，避免了人工质检的效率低下和人为误差，同时具有良好的可扩展性、能够方便地进行配置、维护和升级。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107590784A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710757006.7
申请日：2017-08-29
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于3D视觉识别的抗干扰系统，包括分解模块，用于对获取的3D图像进行分解，得到图像表层、图像底层和图像特征层；图像表层噪声分析模块，用于对图像表层的噪声信号进行分析；图像底层噪声分析模块，用于对图像底层的噪声信号进行分析；噪声拟合模块，用于对图像表层和图像底层的噪声信号进行拟合；第一去噪模块，用于对图像特征层的噪声进行去除；第二去噪模块，用于对图像表层和图像底层的噪声进行去除；合成模块，使用处理后的图像表层、图像底层和图像特征层重新合成3D图像。本发明能够解决现有技术的不足，提高了3D成像系统的抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN104627662B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310568000.7
申请日：2013-11-14
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精确定位操作的上下料垛机料仓，包括竖轴、横轴、竖轴导轨、竖轴曲柱、二次定位支架、横轴滑条、横轴同距驱动电机、横轴导轨、横轴限位块、左手臂、右手臂、料仓架、工件升降机构和工件水平旋转运输机构，所述竖轴顶部设置有竖轴曲柱和二次定位支架，所述竖轴一侧上设置有竖轴导轨和竖轴下限位块，所述横轴通过齿轮与竖轴导轨配合连接，所述横轴上设置横轴导轨和横轴滑条，所述横轴上固定设置有左手臂和右手臂，所述左手臂和右手臂支架设置有托盘支架。本发明其工件升降机构能准确定位工件上升、下降的位置，工件传送距离不受工件厚度和驱动装置传动误差影响，可确保将工件准确运送到位，保证加工设备机械手顺利取放工件。
-
公开(公告)号：CN108080611B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810096152.4
申请日：2018-01-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B22D33/00
Abstract: 本发明公开了一种铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构，包括底封板、顶封板、内砂芯和第一外砂芯，所述第一外砂芯的一侧设置有固定孔突出，所述第一外砂芯的表面固定连接有第一连接块，所述第一连接块的表面活动连接有连接环，所述连接环的表面活动连接有第二连接块，所述第二连接块的表面固定连接有第二外砂芯。该铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构，底封板和顶封板通过螺母与内砂芯与第一外砂芯和第二外砂芯固定连接后，配合第一连接块、第二连接块和连接环，使第一外砂芯与第二外砂芯固定连接，通过设置的固定孔突出和滑轨凹陷，达到了导轨与横梁形成一体，避免繁琐的将导轨与横梁组装的过程，从而更有利于批量生产。
-
公开(公告)号：CN108100658B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810096016.5
申请日：2018-01-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工件翻转清洗部件技术领域，具体涉及一种用于翻转清洗装置的抓取机构，包括方形安装块、抓取盘以及升降液压杆；所述抓取盘外形为长方体结构，抓取盘的左端底部固定设置所述安装块，安装块的右侧设置有伸缩液压杆，伸缩液压杆的右端连接方形活动块；所述抓取盘的底部设置有安装槽，安装槽的内部两侧对称设置有侧槽；所述活动块的上端两侧对称设置有与侧槽相匹配的侧凸，所述活动块通过侧凸嵌入侧槽中进行可滑动的安装；所述抓取盘的右端设置有与活动块相对应匹配的固定块，所述活动块与固定块的中部均对应设置有横向排列的横槽，活动块与固定块的下端均设置有竖向排列的垂直槽。本发明结构简单，制造方便，耐磨性较好。
-
公开(公告)号：CN107471231B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201710652715.9
申请日：2017-08-02
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于夹取异形工件的机器人手爪装置，包括安装基座、第一支架、第二支架、第三支架、电机、连接绳和固定座，固定座上开设有柱形空腔，柱形空腔内部插设有第二连接管，下方连接有第一连接管，第一连接管的上方有两个插杆，插杆之间连接有第二弹簧，第一连接管的内部下方贯通连接有第一环形管，第一环形管的底部固定连接有第二限位环，第一环形管内部插设有第一环形条，第一环形条固定连接有第一活塞，第一连接管的下方通过合页铰接有夹持块，夹持块内侧连接有第一胶块，第一胶块的下方内侧固定连接有第二胶块，夹持块与第一连接管之间连接有第三弹簧。本发明能够改进现有技术的不足，能够更牢固的抓取不同形状的工件。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
196
records
(took 0.035 seconds)
