基于浮动车数据的交叉口延误估算方法

    公开(公告)号:CN106652454B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201611240653.2

    申请日:2016-12-28

    IPC分类号: G08G1/01

    摘要: 本发明提供一种基于浮动车数据的交叉口延误估算方法,属于交通控制技术领域,包括将浮动车实时上传的GPS数据与交叉口地图进行匹配,得到车辆在交叉口关联路段上的GPS数据进而判断车辆在进口道开始减速的位置并记录到达开始减速位置处的时刻为Ts、判断车辆在出口道加速至畅行速度的位置并记录到达畅行速度位置处的时刻为Te;根据车辆在进口道开始减速的位置行至出口道加速至畅行速度的位置之间的距离l;计算车辆以畅行速度v畅行驶距离l所用的时间,其中,畅行速度v畅通过车辆在交叉口关联路段上的GPS数据得到;根据所述的时刻Ts、时刻Te以及时间计算车辆在交叉口的延误。考虑了车辆在进口道、交叉口内部以及出口道的延误,使得交叉口延误的计算更加全面准确。

    一种基于视频检测的交叉口信号控制方案评价方法

    公开(公告)号:CN108615376A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810537375.X

    申请日:2018-05-28

    IPC分类号: G08G1/08

    摘要: 本发明涉及一种基于视频检测的交叉口信号控制方案评价方法,包括:(1)通过视频检测器实时监测当前通道内排队的车辆数;(2)根据车辆数计算通道内平均停车次数;(3)根据平均停车次数判断交叉口实际通行需求及通行能力;(4)计算交叉路口平均停车延误时间;(5)计算交叉路口车辆的排队长度;(6)根据平均停车次数、停车延误时间及排队长度对当前控制方案进行优选排序。本发明利用视频检测器连续检测交通流的特点,实时观测视频区域内的运行车辆的运行速度,当速度低于一个既定的极限值时,认为车辆处于停止状态,且作为排队队尾,可计算交叉口排队长度,为交叉口信号控制提供决策依据,同时也为交叉口控制效果评价提供支撑。

    道路固定检测器布设类型选取方法

    公开(公告)号:CN106781487A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611240682.9

    申请日:2016-12-28

    IPC分类号: G08G1/01

    摘要: 本发明公开了一种道路固定检测器布设类型选取方法,属于智能交通控制技术领域,方法包括获取固定检测器布设类型选取的评价指标;基于预设的标准化处理方法对评价指标进行标准化处理,得到评价指标的标准化值;基于预设的指标权重计算方法,计算评价指标标准化值的权重值;根据评价指标标准化值的权重值,基于决策树理论模型,确定固定检测器类型的选取结果。通过在固定检测器的各项评价指标中选取具有代表性的评价指标,通过对评价指标一次进行标准化处理、指标权重计算处理,最后基于决策树理论模型得到每种类型的固定检测器的选取结果,为城市道路固定检测器布设类型的选取提供了准确、可靠、实时有效的理论依据。

    减少行人过街对平面感知信号控制效率影响的方法及系统

    公开(公告)号:CN106297330A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610762415.1

    申请日:2016-08-29

    IPC分类号: G08G1/08

    CPC分类号: G08G1/08

    摘要: 本发明所述的减少行人过街对平面感知信号控制效率影响的方法及系统,能够获取第一方向和第二方向机动车遇红灯停车次数,根据两个方向上的遇红灯等待次数来调整信号灯的控制方案。当低峰情况时,两个方向上机动车遇红灯停车等待次数均为零,那么第一方向信号灯为绿灯,并且第一方向人行横道有行人正在通行的情况下,延长人行横道绿灯的闪烁时间;第一方向信号灯为绿灯,第一方向人行横道没有行人正在通行,并且第一方向路口的过街等待区内有行人或等待过街的行人超过设定阈值的情况下,开启人行横道的绿灯信号或者延长人行横道的绿灯信号;反之,则维持为红灯或置人行横道灯为红灯,这样可以减少行人过街对信号灯通行效率的影响。

    一种用于道路交叉口车辆排队溢出状态的交通信号优化控制方法

    公开(公告)号:CN104157152B

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201410400181.7

    申请日:2014-08-13

    IPC分类号: G08G1/08

    摘要: 本发明涉及一种用于道路交叉口车辆排队溢出状态的交通信号优化控制方法,与现有技术相比解决了图像监测调控信号灯无法适用于排队溢出优化控制的缺陷。本发明包括以下步骤:获取道路交叉口的交通流参数;计算排队长度;判定交叉口排队溢出状态;计算上行交叉口的绿灯放行时间。本发明利用安装在道路交叉口进出口的车辆检测器,实时检测排队长度参数与排队溢出事件,通过调节交通信号控制的绿灯放行时间,实现区域内各交叉口的排队长度均衡,解决交叉口的排队溢出问题。

    一种基于地点车速的路段交通拥堵指数评价方法

    公开(公告)号:CN104851293A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201510254315.3

    申请日:2015-05-18

    IPC分类号: G08G1/01

    CPC分类号: G08G1/0133 G08G1/052

    摘要: 本发明提供一种基于地点车速的路段交通拥堵指数评价方法,包括:构建路段交通拥堵指数计算模型;确定符合待测路段交通特性的模型参数值;确定待测路段的时间汇集度;多源异构数据融合,得到待测路段的代表性地点车速;计算待测路段的交通拥堵指数;确定待测路段的交通拥堵等级。本发明符合具体城市、具体路段的交通特征,能够适应不同城市交通运行的实际状况,对城市路段的交通拥堵状态进行实时的、准确的评价,可移植性强。

    一种高效通信智能交通信号控制系统

    公开(公告)号:CN104299428A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410537012.8

    申请日:2014-10-13

    IPC分类号: G08G1/07

    CPC分类号: G08G1/07

    摘要: 本发明涉及一种高效通信智能交通信号控制系统,与现有技术相比解决了交通信号控制系统通信速度低、稳定性差的缺陷。本发明包括灯组监控模块和智能管理模块,智能管理模块的以太网变压器A通过以太网A连入智能交通局域网,灯组监控模块的CAN收发器B通过CAN总线与智能管理模块的CAN收发器A相连,灯组管理单元A和灯组管理单元B的CAN总线接口分别通过CAN总线与智能管理模块相连,机柜监控单元、车辆检测单元A和车辆检测单元B连入以太网B,以太网B与智能管理模块的以太网变压器B相连。本发明提高了系统传输速率,提高了道路交通信号控制系统的智能化、可靠性水平。

    交通信号协调控制平滑过渡及偏差校正方法

    公开(公告)号:CN102509461B

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201110341664.0

    申请日:2011-11-03

    IPC分类号: G08G1/07

    摘要: 本发明涉及一种交通信号协调控制平滑过渡及偏差校正方法,该方法包括下列顺序的步骤:(1)在进入协调控制之前,计算当前时间A与协调控制开始时间T的差值P,若差值P大于零,则在进入过渡周期时在当前的相位绿灯值上增加过渡周期相位变化值;否则,执行当前的周期相位;(2)在进入协调控制之后,计算当前时间A与协调控制开始时间T的差值Q,若差值Q等于零,则执行当前的周期相位;若差值Q在设定值范围内,则使当前的相位绿灯值减少Q;否则在进入过渡周期时在当前的相位绿灯值上增加过渡周期相位变化值。本发明能够避免直接切换导致的灯色突变现象,解决了协调控制被中断后的恢复问题,对协调控制运行中产生的时间偏差进行自动校正。

    信号机的独立黄闪控制装置以及具有该控制装置的信号机

    公开(公告)号:CN102622898A

    公开(公告)日:2012-08-01

    申请号:CN201210103085.7

    申请日:2012-04-10

    IPC分类号: G08G1/07

    摘要: 本发明涉及一种信号机的独立黄闪控制装置,包括第一控制芯片,其输出端分别与信号灯驱动模块的第二控制芯片的输入端、独立黄闪驱动电路的输入端相连,独立黄闪驱动电路的输出端接黄灯L。本发明还公开了一种具有独立黄闪控制装置的信号机。本发明中的独立黄闪控制装置,能够完全脱离信号机的主控模块和驱动模块,当主控模块和驱动模块这两种模块中的任意一种出现故障时,使信号灯还能够进行黄闪警示控制。增加了黄灯驱动冗余,保证了黄灯在信号机严重故障时还能够正常黄闪工作,保证了路口的交通安全。