公开(公告)号：CN106023586B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201610172170.7

申请日：2016-03-24

申请人： 英特尔公司

发明人： I·泰陶里安 ,  R·H·沃海比 ,  S·亨特 ,  李宏

IPC分类号： G08G1/01

CPC分类号： G08G1/0129 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0116 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/0145 ,  G08G1/017 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/205

摘要： 用于监控车辆交通的技术包括交通分析服务器，所述交通分析服务器接收来自沿道路的路段定位的基础设施传感器的基础设施数据以及来自沿该路段行驶的一个或多个车辆的车辆数据。交通分析服务器基于路段的预期交通行为来确定在通过该路段的交通数据中是否存在异常。交通分析服务器基于与该路段相关联的历史交通模式、基于在与该路段的特定时间窗相对应的先前时间窗期间捕捉到的历史车辆数据和历史基础设施数据，来确定该路段在该特定时间窗内的预期交通行为描述和要求保护了其他实施例。

公开(公告)号：CN109791731A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780017206.7

申请日：2017-06-22

申请人： 北京嘀嘀无限科技发展有限公司

发明人： 孙书娟 ,  包新启 ,  王征

IPC分类号： G08G1/0968

CPC分类号： G08G1/0129 ,  G01C21/3407 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/096827 ,  G08G1/09685 ,  G08G1/127 ,  G08G1/205

摘要： 提供一种确定目标路线的预估到达时间(ETA)的方法。所述方法包括获取与用户相关的目标路线；确定与所述目标路线相关的特征数据，所述特征数据包括对应于至少部分的所述目标路线的第一特征数据；获取预估模型，所述预估模型包括第一子模型和第二子模型；根据所述第一特征数据和所述第一子模型，确定第一信元状态数据和第一隐藏状态数据；根据所述第一信元状态数据和所述第一隐藏状态数据确定第一向量；根据所述第一向量和所述第二子模型确定第二信元状态数据和第二隐藏状态数据；以及根据所述第二信元状态数据和所述第二隐藏状态数据确定与所述目标路线相关的ETA。

公开(公告)号：CN109690648A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780055285.0

申请日：2017-08-14

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： S·诺德布鲁赫 ,  P·迈尔 ,  R·尼科迪默斯 ,  A·伊里翁

IPC分类号： G08G1/14 ,  G08G1/01

CPC分类号： G08G1/0112 ,  G07C5/008 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/147 ,  H04W4/44

摘要： 本发明涉及一种用于感测机动车周围环境的设备，其包括：一个或多个传感器单元，所述传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车周围环境的周围环境传感器和用于将与对应的感测相应的周围环境传感器数据通过无线通信网络无线地传输给数据处理装置的通信接口，使得所述数据处理装置能够将周围环境传感器数据和/或基于所述周围环境传感器数据的周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器。本发明还涉及一种机动车、一种用于感测机动车周围环境的方法、一种用于改装机动车的方法、一种用于感测机动车周围环境的系统以及一种计算机程序。

公开(公告)号：CN109493604A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811450186.5

申请日：2018-11-30

申请人： 平安科技(深圳)有限公司

发明人： 史光辉 ,  王建明 ,  肖京

IPC分类号： G08G1/01

CPC分类号： G08G1/0133

摘要： 本申请提供了一种利用大数据的交通调控方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及大数据引擎技术领域，方法包括：根据预设频率，分别通过各视觉传感器同时采集多张图片，并构建图片库；解析各图片得到车辆信息；筛选当前时间以及与当前时间最接近的相邻时间采集的包含有同一唯一标识的第一汽车的两张目标图片；解析两张目标图片中第一汽车的位置变化，得到第一汽车对应的行驶信息；根据行驶方向获取第一汽车前进路径的道路信息；依据车辆信息、行驶信息和道路信息制定交通调控指令后发送到第一汽车的接收终端。本申请通过实时获取道路网络的道路信息和各车辆信息，实现车与车、车与道路之间的全面调控，达到提前缓解交通拥堵的目的。

公开(公告)号：CN109493600A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811390609.9

申请日：2018-11-21

申请人： 合肥工业大学

发明人： 张延孔 ,  谢文军 ,  刘璐 ,  刘新月 ,  罗月童 ,  梁樑

IPC分类号： G08G1/01

CPC分类号： G08G1/0129 ,  G08G1/0133

摘要： 本发明公开了一种基于事故危险度的交通事故多发路段识别方法，在被识别道段已发生的历史交通事故选择出所有符合设定的时间和天气的历史交通事故构成交通事故数据集；根据设定的时间和天气，确定符合条件的时间长度；计算获得交通事故数据集中每一个历史交通事故对被识别道段中的被识别点的事故危险度的影响值，依据高斯分布函数计算获得被识别的点事故危险度，再根据设定事故危险度安全阈值，判断事故多发路段。本发明能有效识别不同时间、不同天气限定条件下的事故多发路段，为交警部门根据时间、天气因素合理部署警力和救援设备提供依据，且操作简单，可移植性强，易于推广应用。

公开(公告)号：CN109313852A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201780035612.6

申请日：2017-04-13

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： S·盖斯勒

IPC分类号： G08G1/056 ,  G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G01C21/30

CPC分类号： B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2520/06 ,  B60W2550/22 ,  G01C21/30 ,  G06F16/29 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/0145 ,  G08G1/056 ,  G08G1/164

摘要： 本发明涉及一种用于逆行驾驶员识别的方法。所述方法包括以下步骤：通过接口读取位置数据(106)，其中，所述位置数据(106)代表车辆(100)的所测量的位置；读取地图数据(116)，所述地图数据反映能够由所述车辆(100)行驶的道路网络的道路元素的集合；在使用所述地图数据(116)的情况下确定多个粒子，其中，粒子代表所述车辆(100)的所假设的位置并且代表分配给所假设的位置的权重；在使用粒子滤波器的情况下，基于所述多个粒子确定所述道路元素的集合中的在所述车辆(100)的行驶方面可信的至少一个道路元素。

公开(公告)号：CN109313851A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201780035611.1

申请日：2017-04-13

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： S·盖斯勒

IPC分类号： G08G1/056 ,  G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G01C21/30

CPC分类号： G08G1/056 ,  G01C21/30 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/0145 ,  G08G1/164

摘要： 本发明涉及一种用于逆行驾驶员识别的方法，所述方法包括如下步骤：通过接口读取位置数据(106)，其中，位置数据(106)代表车辆(100)的所测量的位置；读取地图数据(116)，该地图数据反映能够由车辆(100)行驶的道路区段；读取多个粒子，其中，一个粒子代表车辆(100)的一个所假设的位置并且代表分配给所假设的位置的权重；在使用地图数据(116)的情况下，确定所述多个粒子与由位置数据(106)所代表的所测量的位置之间的偏差。

公开(公告)号：CN109313849A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201780035503.4

申请日：2017-04-13

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： S·盖斯勒

IPC分类号： G08G1/056 ,  G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G01C21/30

CPC分类号： G08G1/0112 ,  G01C21/30 ,  G01C21/3697 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/0145 ,  G08G1/056 ,  G08G1/164

摘要： 本发明涉及一种用于错路驾驶员识别的方法，其中，所述方法包括：读取地图数据(116)，所述地图数据反映能由车辆(100)行驶的道路网的道路区段；在使用所述车辆(100)的当前测量位置的情况下确定多个当前粒子，其中，一个粒子代表所述车辆(100)的一个假设位置和配属于所述假设位置的权重；读取多个之前过滤的粒子，这些粒子为在之前的过滤步骤中在使用粒子滤波器的情况下所过滤的粒子；在使用所述多个当前粒子和所述多个之前过滤的粒子情况下确定可信道路区段的数量；基于所述可信道路区段的数量在使用所述粒子滤波器的情况下过滤所述多个当前粒子，以便确定多个过滤的粒子。

公开(公告)号：CN109241938A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811130778.9

申请日：2018-09-27

申请人： 深圳金三立视频科技股份有限公司

发明人： 张宇 ,  陈绪军

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G08G1/01

CPC分类号： G06K9/00718 ,  G06K9/00785 ,  G06K9/6256 ,  G06K2209/23 ,  G08G1/0133

摘要： 本发明公开了一种道路拥堵检测方法及终端，方法包括：获取待检测道路的历史视频图像信息；根据所述历史视频图像信息对车辆的特征进行学习，得到学习结果；获取待检测道路的当前视频图像信息；根据所述学习结果对当前视频图像信息中的车辆进行检测，得到检测结果；根据所述检测结果判断待检测道路是否拥堵。采用深度学习的方法对待检测道路的车辆特征进行学习，可以大大提高对车辆的识别精度，有效避免车辆处于停车状态时被融入背景、光线和阴影等造成车辆误识别的问题，进而可以提高道路状况判断精度。

公开(公告)号：CN109147318A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810877887.0

申请日：2018-08-03

申请人： 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 ,  上海水业设计工程有限公司

发明人： 吕宝贵

IPC分类号： G08G1/01

CPC分类号： G08G1/0104 ,  G08G1/0125 ,  G08G1/0133

摘要： 本发明公开了一种用于交通枢纽客流疏散的交通方式舒适度判别系统，通过对地铁、公交车、专线大巴、出租车等不同交通方式的排队长度、车厢拥挤度、换乘时间、道路交通拥挤指数、天气信息的实时监测和处理分析，得出不同交通方式的舒适程度，为枢纽客流选择不同的交通方式离开枢纽提供决策信息，为枢纽管理者车辆调度提供数据支持。本发明为枢纽客流提供各类交通方式的舒适度对比数据，减少乘客选择交通方式的决策时间，减少交通枢纽内乘客徘徊时间，提高枢纽服务水平；为枢纽管理者提供各类交通方式的舒适度数据，为车辆调度提供数据支持，当舒适度低于阀值时，触发应急预案；为政府及行业主管部门提供枢纽服务水平的定量评价指标。