-
公开(公告)号：CN111047087A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911248480.2
申请日：2019-12-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种无人机与车辆协同下路径的智能优化方法和装置，方法应用于无人机和车辆共同执行任务，包括：构建初始种群；判断当前种群中的各条染色体是否均满足预设约束条件；计算当前种群中每一条染色体的适应度值，判断当前种群中的最高适应度值是否高于当前最优染色体的适应度值，若是则将当前最优染色体替换为最高适应度值对应的染色体，否则保持当前最优染色体不变；判断当前迭代次数是否达到预设最大迭代次数：若是，则将当前最优染色体作为全局最优解；否则，采用预设遗传算法对当前种群中的染色体进行更新，将迭代次数加1，继续迭代。本申请可以减少工作人员的工作量。
-
公开(公告)号：CN111047086A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911248318.0
申请日：2019-12-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种车辆路径规划与无人机任务分配联合优化方法和装置，方法包括：获取任务集合；构建无人机和车辆共同执行所述任务集合的路径规划模型，所述路径规划模型以无人机与车辆共同执行所述任务集合的总时长最小化为优化目标，所述路径规划模型的预设约束条件为根据无人机和车辆共同执行所述任务集合的预设场景而设定；求解所述路径规划模型，得到实现所述优化目标且满足所述预设约束条件的最优解，所述最优解表征无人机与车辆共同执行所述任务集合的最优路径规划方案。本申请不需要工作人员携带大量电池徒步进入到作业现场，减少工作人员的工作量。
-
公开(公告)号：CN110852470A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910891838.7
申请日：2019-09-20
申请人： 合肥工业大学 , 安徽科力信息产业有限责任公司
摘要： 本发明提供一种无人机与车辆协同下交通巡逻任务分配的优化方法，该方法包括：获取异构任务集合；构建无人机与车辆协同执行异构任务集合的路径规划模型；计算车辆单独完成异构任务集合中所有巡逻任务时的最短路径；根据目标最短路径、预设约束条件和预设启发式分配算法，逐个确定异构任务集合中的每一个任务是否分配给无人机，得到在实现优化目标时无人机和车辆各自执行的任务，并输出车辆和无人机共同完成异构任务集合中所有巡逻任务时车辆和无人机各自的最优路径。本发明采用两阶段求解过程，并采用启发式算法选择任务分配给无人机，这种方法相对于其他求解算法，更加容易地求得最优路径。
-
公开(公告)号：CN102839445B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210330286.0
申请日：2012-09-10
申请人： 合肥工业大学
摘要： 一种聚L乳酸/二氧化锆有机无机杂化纤维，由以下纺丝液经静电纺丝得到的有机无机杂化纤维，纺丝液包括以下重量份的各组分：聚L乳酸100份，相溶剂300-400份，二氧化锆溶胶10-50份。由氯氧化锆和异丙醇、乙酰丙酮通过溶胶凝胶法制备二氧化锆溶胶，将聚L乳酸与二氧化锆溶胶和相溶剂按配比混合均匀形成纺丝液，在电压18-25KV、极距8-12cm和室温下静电纺丝，制备所述聚L乳酸/二氧化锆有机无机杂化纤维。
-
公开(公告)号：CN102839447B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210330290.7
申请日：2012-09-10
申请人： 合肥工业大学
摘要： 一种PVA/SPI/氧化锆的有机无机杂化纤维，由纺丝液经静电纺丝得到的有机无机杂化纤维，纺丝液以下重量份的各组分：PVA100份、SPI30-50份、氧化锆溶胶5-15份、蒸馏水1300-1400份。由氯氧化锆和乙醇、乙酰丙酮通过溶胶凝胶法制备氧化锆溶胶，与PVA、SPI和蒸馏水按以上配比量混合均匀形成纺丝液，经纺丝机在电压15-20KV、极距8-12cm和室温下下纺丝，制备所述PVA/SPI/氧化锆有机无机杂化纤维。
-
公开(公告)号：CN102618591B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210104334.4
申请日：2012-04-11
申请人： 安徽安生生物化工科技有限责任公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种长孢被孢霉利用淀粉质原料直接发酵产油脂的方法，将富含淀粉质的原料进行简单粉碎预处理，添加玉米粉等，加水，调整pH，得需发酵的混合物料，再将长孢被孢霉进行活化后扩大培养作为种子液备用，将所得需发酵的混合物料与所得种子液混匀，在一定条件下发酵，发酵完成后过滤，得到发酵固形物，在装有发酵固形物的容器中加入多糖酶对微生物细胞进行酶解、破碎处理，所得固形物干燥至恒重得干物质，用压榨法或有机溶剂萃取法即可获得菌体中的微生物油脂。本发明对淀粉质原料进行直接利用发酵生产微生物油脂，不再需要对原料进行酶解糖化即可利用，缩短了发酵时间、简化了发酵工艺，节省了生产成本。
-
公开(公告)号：CN102828271A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210330831.6
申请日：2012-09-10
申请人： 合肥工业大学
摘要： 一种羟基磷灰石/PVA纤维由以下纺丝液经静电纺丝得到的纤维，纺丝液包括以下重量份的各组分：PVA 100份，纳米Ca(NO3)250份，NH4H2PO4 0.8-1份，蒸馏水350-400份，将其配成均匀透明的纺丝液，在电压10-20KV、极距10-20cm和室温下静电纺丝，制备羟基磷灰石/PVA纤维。
-
公开(公告)号：CN118554776A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410603208.6
申请日：2024-05-15
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H02M7/04 , H02M7/217 , H02M7/25 , H02M3/158 , H02M1/00 , H02M1/14 , H02J3/38 , C25B9/65 , C25B1/04
摘要： 本发明公开了一种适用于可再生能源制氢系统的电解槽整流电源控制方法，是由光伏发电模块、风力发电模块、电网模块汇集组成的交流母线作为制氢电解槽整流电源的输入交流源，并由三相Vienna整流模组将交流源整流成高压直流，再由三相三重Buck变换模组输出低压直流，接入电解槽的正负电极；Vienna整流模组采用dq坐标系下功率外环交流电流内环的双环控制策略，使电解槽运行功率在设定的限值内；三相三重Buck变换模组采用冷启动时恒压模式、正常运行时自动转为恒流模式的控制策略，并采用载波移相调制减小输出电流纹波。本发明减少电解槽整流电源对电网造成的谐波污染，并能够适应可再生能源宽范围波动特性。
-
公开(公告)号：CN118074500A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410416453.6
申请日：2024-04-08
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H02M1/32 , H02M1/00 , H02M7/483 , H02M7/493 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种无中点电位耦合的三电平离网逆变器并联的零序环流抑制方法，包括：1、建立三电平多机并联零序环流数学模型，得出共模电压和中点电位对零序环流的影响机理；2、针对零序环流抑制和中点电位平衡控制耦合问题，选取大矢量和三个冗余零矢量参与SVPWM调制，通过调节不同冗余零矢量的导通时间来降低一个开关周期内的平均共模电压，实现三电平逆变器零序环流的抑制。本发明通过对矢量的选择来实现对零序环流的抑制以及解耦中点电位的影响，从而保证流经三电平逆变器各个功率开关管的零序环流在功率器件的安全范围内。
-
公开(公告)号：CN114932283B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210636350.1
申请日：2022-06-07
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种石墨和TZM合金的共晶反应钎焊工艺，包括：将TZM合金、石墨的焊接面打磨、抛光、清洗；将V箔、Zr箔酸洗后清洗；将上述处理后的石墨、Zr箔、V箔、TZM合金依次放入模具中，放上W块后放入管式烧结炉中，抽真空后通流动的氩气；从室温以8‑13℃/min的速率升到980‑1050℃保温15‑30min，再以3‑6℃/min的速率升到焊接温度保温；再以3‑6℃/min的速率降温到500℃后随炉冷却到室温完成钎焊。本发明利用Zr箔和V箔连接石墨和TZM合金，利用V和Zr形成熔点为1265℃的共晶体，使钎焊温度低，且不生成脆性的金属间化合物，提高了接头的力学性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
690 条记录 (耗时 0.219 秒)
