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公开(公告)号：CN111084584A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010004599.1
申请日：2020-01-02
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清扫装置和清扫方法，该清扫装置包括底板，所述底板上设置有负离子模块和正极模块，所述负离子模块用于向待清除物方向发射负离子，所述正极模块表面产生正电，并且用于粘附带有负离子的所述待清除物。本发明通过于底板设置正极模块和负离子模块，利用正负离子相吸的原理，使得清扫装置轻松粘附待清洁物，能耗小，清洁效果好。
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公开(公告)号：CN111064956A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010041330.0
申请日：2020-01-15
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种TOF摄像模组的测试工装，包括：支架部，支架部的底部设置有多个移动轮，且多个移动轮以及支架部共同围成安装扫地机器人的安装腔；旋转测量部，旋转测量部设置在支架部上，旋转测量部具有可拆卸的安装TOF摄像模组的测试位，且测试位的角度能够调整。使用时，将TOF摄像模组安装在测试位，将扫地机器人设置在安装腔中，调节测试位的角度到指定角度，由于采用本发明的TOF摄像模组的测试工装无需将TOF摄像模组安装在扫地机器人上，就能够调节到指定角度进行图片拍摄。因此，当需要对不同型号的TOF摄像模组进行测试时，不需要对TOF摄像模组进行频繁拆装，从而提高了TOF摄像模组的测试效率。
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公开(公告)号：CN110946518A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911329588.4
申请日：2019-12-20
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种扫地机控制方法及装置，具体为，扫地机的麦克风模块可以实时采集空间内的声音信号，当采集到声音信号为第一声音信号，根据该第一声音信号确定待清扫区域。当确定出待清扫区域后，判断待清扫区域与扫地机当前所在的位置是否匹配，如果匹配成功，表明扫地机当前所在的位置即为待清扫区域，则控制扫地机进行清扫。即，本申请实施例利用语音识别技术通过用户发出的语音指令控制扫地机精准到达用户需要清扫的区域，提高用户使用体验。
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公开(公告)号：CN110916561A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911177407.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电机单元及吸尘器，属于吸尘器技术领域，解决了现有吸尘器中电机单元布局不佳的问题。本发明的电机单元，包括电机罩以及安装在电机罩内的电机组件，电机组件包括电机、密封套、气体导向板、出风过滤件和电机控制板；密封套包裹在电机的进气端；气体导向板的前端与电机的出气端口相对接。本发明中电机通过前密封套与出气过滤部件被夹持在电机罩中，无需使用后密封件，不仅简化了电机的固定方式，而且降低了加工成本；将出风过滤件设置在电机罩内，能够有效减小电机单元的直径，从而减小电机单元的体积，也减小了吸尘器的整体尺寸。
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公开(公告)号：CN110867925A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911206293.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种回充方法、设备及存储介质，在该方法中，检测机器人的电池电量，以便在确定机器人的电池电量低于预设电量阈值时，先接收充电座发射的红外信号，并根据该红外信号确定所述机器人的位置编码，再根据该机器人的位置编码生成控制指令，并根据控制指令控制该机器人移向充电座。如此能够实现机器人的自动回充，使得机器人能够始终保持足够的电量来执行操作，从而提高了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110764513A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911174398.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种地图盲区识别方法，包括以下步骤：S1：确定所述栅格地图的多个所述盲区的边界栅格，记录多个所述盲区的边界栅格的坐标；S2：根据多个所述盲区的边界栅格的坐标，确定并记录至少一个所述盲区所形成的封闭区域的边界栅格的坐标，以识别至少一个所述盲区，能够有效识别栅格地图中的盲区，使扫地机器人快速限定在盲区清扫提升了扫地机器人的工作效率和扫地机器人在清扫区域路径规划中的清扫覆盖率，增强清扫效果，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN110693385A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911094833.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种除螨吸尘器，属于清洁设备技术领域，解决了现有除螨吸尘器转向操作不便、操作效率低的问题。除螨吸尘器包括：前端部和后端部；前端部的底面设有关于除螨吸尘器的中轴面对称的2个行进轮，行进轮的轮轴与前端部固定连接，且行进轮的轮轴垂直于除螨吸尘器的中轴面；后端部的底面设有位于除螨吸尘器的中轴面上的1个球形轮，球形轮为无轮轴轮；除螨吸尘器的长度不小于420mm。本发明设置了球形轮，同时具备转向功能与支撑功能，在使用过程中便于使用者对除螨吸尘器进行转向操作，增强了用户使用体验；球形轮相比万向轮结构更加简单，还能够避免床单等织物卷入到球形轮中。
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公开(公告)号：CN110664309A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911060339.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
IPC: A47L9/00
Abstract: 本发明涉及一种吸尘器排风结构及吸尘器，属于清洁设备领域，解决了现有吸尘器排风时，过大的气流会造成使用者手部不适的问题。吸尘器排风结构包括：主排风部、第一辅助排风部和第二辅助排风部；主排风部括相互连通的主排风管和主排风孔；主排风管设置在吸尘器外壳内部，主排风孔设置在吸尘器外壳上；第一辅助排风部包括相互连通的第一出风孔和第一辅助排风孔；第二辅助排风部包括相互连通的第二出风孔和第二辅助排风孔；第一出风孔和第二出风孔均设置在主排风管上，第一辅助排风孔设置在吸尘器外壳上，第二辅助排风孔设置在吸尘器集风罩上。本发明减少了从吸尘器尾部的排气孔排出的气流流量，提高使用者的舒适度。
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公开(公告)号：CN110647148A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910889209.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种墙体位置确定方法，能够提升确定墙体位置的准确性，该墙体位置确定方法可以包括：建立平面直角坐标系；根据所述平面直角坐标系扫描预定区域，得到所述预定区域的点云数据；在所述平面直角坐标系中，划分所述预定区域为若干子区域；确定每个所述子区域上点云数据的点云数量，得到若干所述点云数量；在若干所述点云数量中最大的点云数量满足第一预定条件时，将所述最大的点云数量对应子区域在所述平面直角坐标系的位置确定为墙体位置。本发明还公开了一种墙体位置确定装置、一种计算机设备以及一种计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN110547725A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910881653.8
申请日：2019-09-18
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地刷用水箱、清洁头及吸尘器，属于清洁设备技术领域，解决现有地刷和水箱容易脱离的问题。地刷用水箱包括水箱体和清洁部；清洁部设置在水箱体的底面；水箱体设有地刷装配槽，地刷装配槽能够嵌入安装地刷；地刷装配槽设有第一地刷轮定位孔；清洁部设有第二地刷轮定位孔，第一地刷轮定位孔和第二地刷轮定位孔形成贯穿地刷用水箱的通孔。本发明地刷轮的一部分穿过第一地刷轮定位孔和第二地刷轮定位孔，且与地面相接触，当推动地刷时对地面进行清洁时，随着地刷轮的转动会对地刷的行进提供助力，使得推动地刷更为省力；由于抹布覆盖在第二地刷轮定位孔的周围，可以擦拭掉轮体在地面留下的痕迹。
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