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公开(公告)号：CN115196315B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210826409.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜移栽机气动回转式插夹联动取投苗装置，包括机架、安装架III、横向滑接在安装架III上的滑块II以及驱动滑块II横向滑动的电缸，所述滑块II上设有多个取苗手，还包括驱动安装架III横移的取苗横移机构、驱动安装架III升降的取苗升降机构以及驱动安装架III水平旋转的取苗旋转机构，所述取苗手包括取苗手主体、两个取苗指夹以及驱动两个取苗指夹开合的指夹开闭气缸，所述取苗手主体的前端滑接有两个取苗针，本发明通过将整排取苗手由横排取苗状态变成纵排放苗状态，取苗手直接将蔬菜钵苗放到插播机构的插播器内，实现整排取苗手的定点、有序投苗；取苗手结构采用多连杆机械传动的方式，结构简单稳定可靠，可实现夹苗与插钵的联动作业。
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公开(公告)号：CN108718571B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201810949042.8
申请日：2018-08-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气力托勺滚筒式马铃薯播种机，包括机架和气吸排种器，机架下方在气吸排种器的前方布置有开沟器总成，在气吸排种器的后方依次安装覆土圆盘总成和起垄装置总成，机架后侧下方两侧安装地轮总成。本发明通过气吸排种器上托勺和气力滚筒组合式取种方式，能实现马铃薯的高效高速播种，有效降低漏播率和重播率。
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公开(公告)号：CN108337964B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810347171.X
申请日：2018-04-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜勺式播种装置及其使用方法，包括播种机构，还包括位于播种机构上方的补种机构，所述的补种机构包括上机架（11）和固定在上机架（11）且底面开设补种口（24）的上箱体（9），所述的上机架（11）上安装有补种链轮组件，所述的补种链轮组件设有从补种口（24）穿过上箱体（9）且间隔固定取种勺（5）的补种链（7），所述的上机架（11）在补种链轮组件一侧设有向下的引导通道I（6）。本发明可以检测是否漏播并及时补种，以降低大蒜的漏播率。
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公开(公告)号：CN109906746B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910361696.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种工作时免弧度调头的垄作胡萝卜收获机及使用方法，其中收获机包括机架，以及安装在机架上的收获架、动力装置和驾驶室，所述收获架上安装有夹持输送装置，还包括外圈与机架固接的回转支承，所述外圈的内侧设有沿周向分布的齿牙，所述收获架通过竖直回转轴与回转支承的内圈固接，收获架上还固设有回转驱动液压马达，所述回转驱动液压马达的输出轴上固接有与所述齿牙啮合的齿轮。本发明通过设置回转支承，使收获架可以进行180°旋转，实现了一侧双向收获，节省转向调头换行的时间，操作更加简单，提高了胡萝卜机械化收获的效率；收获时果实先铺放在地表，紧接着胡萝卜缨覆盖在果实上，防止了风吹日晒对果实品质的影响。
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公开(公告)号：CN109429667B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201811447266.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种单行自走式大葱联合收获机，包括安装有动力系统的底盘，以及安装在底盘总架上的挖掘装置和夹持输送装置，所述底盘总架上还安装有位于夹持输送装置出料端的收集卸料装置，所述挖掘装置包括与底盘总架铰接的挖掘支撑架，以及与挖掘支撑架固接的挖掘铲，挖掘支撑架与底盘总架之间还通过提升液压缸连接。本发明可一次性完成单行大葱的挖掘、抖土、夹持输送、收集和成堆铺放，可以满足多种大葱收获要求；抖土装置和清杂装置完成了大葱的两次去土处理，大葱净土率较高；夹持输送装置实现了大葱的柔性夹持，无损输送；收集卸料装置对大葱进行分堆铺放，便于人工打捆收集，(56)对比文件CN 206260290 U,2017.06.20CN 207321900 U,2018.05.08GB 1016753 A,1966.01.12GB 201016419 D0,2010.11.10JP 2000078926 A,2000.03.21JP 2002218808 A,2002.08.06JP 2018102279 A,2018.07.05JP H07213129 A,1995.08.15JP H11220917 A,1999.08.17KR 100912925 B1,2009.08.20KR 20160014950 A,2016.02.12KR 20160014952 A,2016.02.12CN 209201524 U,2019.08.06
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109348927B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811585821.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于行车的智能大棚，包括：大棚棚架，大棚棚架内设置有平行设置的第一棚架导轨和第二棚架导轨，还设置一滑动导轨，滑动导轨通过行走轮分别与第一棚架导轨和第二棚架导轨滑动连接。滑动导轨上设置一行车，行车与滑动导轨滑动连接，所行车包括箱体和探测支架，探测支架设置在箱体的中间位置，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度检测设备，大棚还设置一控制器，控制器分别与多组光照和温湿度检测设备电连接。以大棚棚架内的第一棚架导轨、第二棚架导轨和滑动导轨为轨道，行车运动到大棚棚架内任一位置。行车携带有箱体和探测支架，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度的检测设备，实现了大棚内光照、温湿度的无死角检测。
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公开(公告)号：CN116235700A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310481139.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种毛刷辊组式红花花丝采收机械与采收方法，包括自走底盘、气吸收集装置和采收装置，所述采收装置包括采收架体和两组单边采收机构，所述单边采收机构包括竖向轴接在采收架体上的毛刷辊以及驱动毛刷辊旋转的第二电机，所述采收架体上固接有分别位于毛刷辊两侧的凹板和收集罩，所述毛刷辊和凹板之间装有与毛刷辊适配的栅格，所述气吸收集装置包括负压风机和收集箱，所述负压风机的进风口与收集罩连通，负压风机的出风口与收集箱和凹板内侧连通，本发明采用毛刷辊式设计，实现了花丝的机械化盲采，采摘以及收集均采用机械化作业，极大的提高了采收效率，降低了采收成本。
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公开(公告)号：CN108934332B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811198361.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/06
Abstract: 本发明涉及一种多行自走式智能大蒜种植机，尤其涉及一种智能种植机在大蒜单粒多行播种中的应用；包括行走底盘、料仓、上料装置、漏取警示装置、导料装置、输蒜管、接种装置、自动升降装置、调正装置、鳞芽检测装置、播种装置、电气控制装置、清种装置和料碗控制装置；本发明能一次性同时对多颗大蒜种进行播种，而且株距、行距稳定，上料装置、清种装置、漏取警示装置保证了大蒜单粒中种植的农艺要求，调正装置、鳞芽检测装置保证了大蒜鳞芽朝上种植要求，符合农业机械智能化和精准化的要求。
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公开(公告)号：CN107646265B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201711134029.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台，包括轨道架（2），所述的轨道架（2）内滑接有套筒（22），所述的套筒（22）上方设有与气泵出气管连通的上端盖（26），所述的上端盖（26）外顶面通过固定杆（27）固定有与轨道架（2）内滑轨相配的滑块，且内顶面通过拉伸弹簧（21）连接有活塞，所述的活塞底面固定有穿过套筒（22）底部且尖端设有凸起（28）的提苗针（23）。本发明极大节省了劳动力，可以很好满足钵苗的移栽要求，减轻劳动强度，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN108966797B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201811199115.2
申请日：2018-10-15
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多行大蒜联合收获机；尤其涉及一种收获机在收获多行大蒜中的应用；本发明包括底盘、挖掘铲、引禾装置、净土装置、柔性夹持装置、切秧装置、落秧装置、输送盘、汇集清杂装置、收集口和蒜头收集装置；本发明能实现多行大蒜一起收获，可一次性对大蒜进行挖掘—夹持输送—去土净化—切茎抛秧—汇集振动去杂—自动收集等操作；同时，采用净土装置和汇集清杂装置保证了大蒜收获质量，带有红外检测器的蒜头收集装置能实现自动装卸，提高收获质量；不但效率提高，而且运行成本减少。
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