一种大规模路网在线微观交通的仿真方法及其验证方法

    公开(公告)号:CN115310278B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202210900330.0

    申请日:2022-07-28

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种大规模路网在线微观交通的仿真方法,包括如下步骤:从区域电子地图内提取指定高速公路生成仿真路网,采用地图匹配技术实现真实世界卡口与仿真路网的匹配。采用消息队列将实时卡口数据存储在服务器内,数据预处理后为实时在线仿真系统提供定制化的仿真输入。设计相应逻辑算法建立车流量载入规则,在仿真平台内生成仿真交通流量,并根据实时数据进行仿真环境内的车辆速度控制和车辆状态更新。在仿真预热结束后,通过SUMO内置Traci接口获取仿真平台实时交通流量,与真实卡口数据流量进行对比,验证实时在线系统的仿真准确性。本发明实现了车道级实时道路交通流量重构并提供一种实时仿真准确性的验证方法。

    一种基于时空特征提取的出行需求预测方法

    公开(公告)号:CN112488574B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202011485169.2

    申请日:2020-12-16

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种基于时空特征提取的出行需求预测方法,包括以下步骤:采集非集计出行数据并对其进行预处理;构造出行需求网格图;构造基于时空特征提取的出行需求预测模型;构造局部出行需求网格图的时间序列,将局部出行需求网格图的时间序列构造为空间特征训练样本集Ds,构造时间特征训练样本集DT;提取时空特征;构造预测训练样本集DP,使用预测训练样本集训练预测模块;将训练完成的空间特征提取模块、时间特征提取模块和预测模块加以拼接,得到端到端的预测模型,并将其作为最终的基于时空特征提取的出行需求预测模型。本发明提高出行需求的预测精度。

    一种大规模路网在线微观交通的仿真方法及其验证方法

    公开(公告)号:CN115310278A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210900330.0

    申请日:2022-07-28

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种大规模路网在线微观交通的仿真方法,包括如下步骤:从区域电子地图内提取指定高速公路生成仿真路网,采用地图匹配技术实现真实世界卡口与仿真路网的匹配。采用消息队列将实时卡口数据存储在服务器内,数据预处理后为实时在线仿真系统提供定制化的仿真输入。设计相应逻辑算法建立车流量载入规则,在仿真平台内生成仿真交通流量,并根据实时数据进行仿真环境内的车辆速度控制和车辆状态更新。在仿真预热结束后,通过SUMO内置Traci接口获取仿真平台实时交通流量,与真实卡口数据流量进行对比,验证实时在线系统的仿真准确性。本发明实现了车道级实时道路交通流量重构并提供一种实时仿真准确性的验证方法。

    网联环境下基于滚动时域的应急车辆动态路径规划方法

    公开(公告)号:CN113296513B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110564124.2

    申请日:2021-05-24

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种网联环境下基于滚动时域的应急车辆动态路径规划方法,针对智能网联环境下,自动驾驶车辆接收到应急救援任务后,首先根据V2V与V2I通信技术利用A*算法规划初始路径,接着利用模型预测控制滚动时域的思想对应急车辆的路径选择进行动态规划,并通过V2I技术对应急车辆行驶路径上的交叉口信号灯提供信号优先协同,保障应急救援车辆进行应急救援任务过程中的安全与效率。

    基于块坐标下降的大规模城市交通网络流量监测方法

    公开(公告)号:CN112562325B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202011350776.8

    申请日:2020-11-26

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/065

    摘要: 本发明公开了一种基于块坐标下降的大规模城市交通网络流量监测方法,其可以收集城市道路交通网络上的运行参数;并行计算道路交通网络上的最短路建立初始路径集合;更新路段身的车流量和出行时间;并行计算最短路更新路径集合;利用块坐标方法更新路径流量;计算精度指标,判断收敛状态。本发明在路径流量分配技术的基础上,利用坐标下降的概念,设计了大规模城市交通网络流量并行分配技术,在大规模交通网络中的试验结果表明,块坐标并行计算方法具体更高的收敛速度。

    基于元胞传输模型的动态拥堵收费最优费率计算方法

    公开(公告)号:CN108830401B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN201810418436.0

    申请日:2018-05-04

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/30

    摘要: 本发明公开了一种基于元胞传输模型的动态拥堵收费最优费率计算方法,本发明提出的基于元胞传输模型的动态拥堵收费最优费率计算方法相比于已有的算法,更加公平有效,得出的最优费率使整个路网的时间消耗最小;本发明中采用的基于路径的元胞传输模型与原始的元胞传输模型相比,拥有无需计算元胞等待时间等优点,使得计算更加简便高效,当本发明应用在较大的城市区域中时,可以大幅节省整个路网系统的总出行时间。

    一种缓解轨道交通施工影响的常规公交主动改线方法

    公开(公告)号:CN112990566A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110257739.0

    申请日:2021-03-09

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q10/06 G06Q50/30

    摘要: 本发明涉及一种缓解轨道交通施工影响的常规公交主动改线方法,通过对轨道交通施工前后公交线路运营情况对比来评价线路是否需要改线,并根据线路在施工影响范围内的路段运行时间确定改线形式,以吸引客流量最大化为目标在考虑路网情况、改线成本和运行时间约束的前提下主动确定最终改线方案;本申请提供的主动改线方法重点关注改线方案实施前后的线路衔接性和经济可行性,保证轨道交通建设期间常规公交线路的运营服务质量,同时具备便于计算、实用性强等特点,为常规公交主动改线提供了理论依据。

    一种基于最小二乘法的出行/活动行为选择模型参数标定方法

    公开(公告)号:CN112488381A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011355525.9

    申请日:2020-11-27

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/30 G06F17/18

    摘要: 本发明公开了一种基于最小二乘法的出行/活动行为选择模型参数标定方法,用于解决城市交通规划中的模型参数标定问题。该方法包括以下步骤:(1)定义数据类型,进行预处理;(2)以最小二乘法为核心,设计上层优化模型,求解出行/活动行为选择模型的参数最优估计;(3)以交通分配为核心,设计下层优化模型,求解交通网络中的流量分布;(4)采用模拟退火法求解该双层优化模型,得到参数的估计值;(5)应用卡尔曼滤波器,对参数的估计值进行平滑,输出参数的最终标定值。应用本发明提出的方法可以有效地为出行/活动行为选择模型进行参数标定,具有广泛的适用性,并且可以根据需求调整输入数据量以及模型的精确度。

    一种基于手机信令数据的断面客流计算方法

    公开(公告)号:CN110913345B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201911119105.8

    申请日:2019-11-15

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H04W4/029 H04W64/00

    摘要: 本发明公开了一种基于手机信令数据的断面客流计算方法,包括如下步骤:(1)从手机信令数据中提取原始基站轨迹序列,每一个轨迹点包含基站地理位置坐标和时间戳,利用混合降噪算法以处理轨迹的空间不确定性问题;(2)从基站层面基于最短路的思想在稀疏的轨迹数据中进行插值,对降噪后的轨迹补全以获得连续的基站轨迹;(3)基于对断面客流的定义,统计穿过断面的轨迹数量,用折减系数对估算值进行修正,得到断面客流量。本发明通过对原始轨迹数据进行降噪和补全处理,计算一定时间内通过任意形状、任意长度的断面的客流数,除了考虑起终点信息以外,利用更精确的轨迹信息来计算断面客流。