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公开(公告)号：CN221103967U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323195307.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能大棚用农业机械车，包括机架，机架底部设有车轮，机架前侧设有机械臂，机架后侧设有刨茬机，刨茬机的机身通过三点悬挂装置与机架相连接，三点悬挂装置包括位于左右两侧的主运动机构以及位于中间的副运动机构；主运动机构包括依次铰接的上连杆、提升杆、下拉杆，通过主驱动源带动上连杆绕着第一铰接轴翻转，从而带动四连杆机构动作，进而通带动刨茬机的机身动作；副运动机构包括副伸缩推杆，通过副伸缩推杆的活动端伸缩，从而带动刨茬机绕着两个安装轴的轴心线摆动。本实用新型相比现有技术具有以下优点：实现了农业机器人的多功能化。
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公开(公告)号：CN218747785U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223323739.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种板类零件的取放抓手，其中：框架呈矩形框状，前端用于与前道输送线的输出端相衔接，后端安装有移动机构的驱动装置，左右端对称设置两组胶皮滚轮组件，每组胶皮滚轮组件的多个胶皮滚轮沿前后向等距间隔分布，滚动方向顺着前后向设置；夹板机构设置在两组胶皮滚轮组件之间，由移动机构的驱动装置驱动、经移动机构的传动装置传动，能够顺着前后向在后端初始位与前端工作位之间往复直线位移，夹板机构设有一对呈左右对称设置的气动夹指，移动至前端工作位的夹板机构通过一对气动夹指夹持于前道输送线输出端的板类零件后端。本实用新型用于对不易被吸盘吸取的板类零件的接收，为板类零件提供一种新型取料方式。
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公开(公告)号：CN216323482U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202123134108.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种成品工件出料检测分拣系统，包括取料工位、检测输送单元、分拣输送单元、机械手、行走执行机构和视觉检测组件，行走执行机构包括行走滑轨，视觉检测组件和取料工位均位于行走滑轨的前侧，检测输送单元和分拣输送单元均位于行走滑轨的后侧且沿左右方向并排设置，检测输送单元包括至少一条检测输送线，检测输送线上设有能前后滑动的检测移动板；分拣输送单元包括多条分拣输送线，每条分拣输送线上设有能前后滑动的分拣移动板；检测移动板和分拣移动板上分别用于放置成品工件；机械手底部滑动安装在行走滑轨上，机械手用于抓取成品工件。本实用新型的优点：实现了成品工件的快速出料检测和分拣，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN216265990U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122692019.5
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种并联多轴机器人及设有其的集装箱码垛机器人，该集装箱码垛机器人包括拆垛机构、可移动底座及组成并联多轴机器人的两个四轴机器人与集成手爪，拆垛机构能够将料堆的物料逐层分离出来，可移动底座下装有麦克海姆轮，能够实现并联多轴机器人码垛时在码垛机构与集装箱之间的全方位移动，集成手爪用于夹取由拆垛机构逐层分离的物料，搬运进集装箱内进行码垛。本实用新型的并联多轴机器人克服了传统多轴机器人高速运动时平稳性布置、易掉料的缺点，且应用于码垛搬运时空间协作更加灵活，能够适应不同工况环境下集装箱码垛的需求。
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公开(公告)号：CN214490594U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120619248.1
申请日：2021-03-26
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种用于货物装卸的模块化组合型混合关节机械手，用于对输送线上待转运位置的货物进行转运，包括安装在机械臂移动小车上的机械臂、设于机械臂末端的手爪机构；机械臂移动小车由一对舵轮提供运行动力；机械臂自机械臂移动小车顶端起包括依次相联接的第一轴直线运动机构、第二轴旋转运动机构、第三轴旋转运动机构、第四轴旋转运动机构、第五轴直线运动机构，第一轴直线运动机构为电动缸，第五轴直线运动机构的导轨上设有能够竖向往复位移的滑块；手爪机构通过外部框架吊装在滑块上，在外部框架内设有用于吸取货物的真空吸具。本实用新型适用于集装箱、货车等集装化货物装卸场景，可与各类输送线快速组合，适应多种场景下的快速部署。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203109951U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320030998.0
申请日：2013-01-17
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种上下料机械手运动控制装置，包括主控制模块、运动控制模块以及用于手持设备上的人机交互模块，所述主控制模块与运动控制模块通过AHB系统总线连接，所述主控制模块与人机交互模块通过RS232串口连接。人机交互模块使用另一块STM32微处理器快速处理按键值，完成与主STM32微处理器的短距离通信，并快速送显。本实用新型提出的基于ARM核的STM32微处理器的机械手运动控制装置提高了控制电机的脉冲发送速度，作业效率大大提升，并能短距离通过手持设备进行操控，方便快捷。
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公开(公告)号：CN213768926U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202023018028.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种扑翼式仿生转向机构，包括基板，基板上设有左右对称分布的两套扑翼单元，每套扑翼单元包括一组仿生摆动机构和一组仿生旋转机构，每组仿生摆动机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮；每组仿生旋转机构包括第二电机、仿生扑翼；通过第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮再带动从动齿轮转动，安装在从动齿轮上的仿生旋转机构随着从动齿轮一起转动，从而带动仿生扑翼绕着从动齿轮的轴心线转动，实现对两套扑翼单元中两个仿生扑翼之间角度的调整；通过第二电机带动仿生扑翼绕着连接轴的轴心线转动，实现对仿生扑翼自身角度的调整。本实用新型的优点：结构简单，灵活性高，噪音小，能量利用率高。
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公开(公告)号：CN204887734U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520630252.2
申请日：2015-08-20
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 本实用新型公开了一种直线电机驱动的贴片机，包括底板、贴装头部、贴装横梁、喂料器；喂料器设置于底板上，贴装横梁设置于底板上，贴装头部设置于贴装横梁上部；该贴片机采用直线电机驱动，贴装头部及喂料器采用等间距调节机构，适用于贴装不同间距的电子元器件，贴装头部采用双升降机构，可以达到同吸同放的目的，该装置结构简单，操作方便，贴装速度快，位置精度高，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN202843783U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201120353246.9
申请日：2011-09-20
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: A61B18/12
Abstract: 本实用新型提供一种高频刀安全保护控制系统，具有主控制器模块，操作界面，报警模块，PWM模块，D/A输出模块，A/D采样模块，继电器控制模块，脚踏板控制模块，断电保护模块，隔离串口通讯模块。采用全闭环即时反馈技术自动检测并调节输出电压，使得不同的人体组织产生同样的效果，提高了高频刀输出功率的安全性和精度。
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公开(公告)号：CN220596341U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322236123.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种高位码垛机运输线，包括货物输送机构、托盘输送机构、转运机构、码垛机构；转运机构包括转运安装板和多个转运叉条，通过第一升降驱动机构驱动转运安装板和多个转运叉条升降；通过第一水平驱动机构带动抵推条前后滑动；码垛机构包括包括码垛机架以及上下两层码垛组件，每层码垛组件包括码垛安装槽板、码垛推板、多个码垛推条，通过第二升降驱动机构驱动码垛安装槽板竖向升降，通过第二水平驱动机构驱动码垛推板沿着码垛安装槽板前后滑动，码垛推板一侧设置多个码垛推条；位于下层的码垛推板上设有止挡板，止挡板顶部开有用于供上层码垛组件的多个码垛推条通过的多个避让槽。本实用新型的优点：实现了货物稳固、顺畅的码垛。
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