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公开(公告)号:CN210125158U
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201920155663.9
申请日:2019-01-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种投篮机器人,所述投篮机器人包括:执行机构、驱动机构、控制系统,所述执行机构包括:投篮机器人的投手部、臂部、捡球部、车轮、机架,所述投手部与所述臂部通过所述投手支撑块连接,所述臂部安装在所述机架上,所述捡球部安装在所述机架上,所述车轮安装在所述机架上;所述驱动机构采用电机驱动方式进行驱动,包括:手部投球电机、臂部伸缩电机、臂部调整电机、捡球电机、车轮电机;所述控制系统采用PLC程序实现对所述投篮机器人的控制。本实用新型的一种投篮机器人是一种多自由度智能投篮机器人,能实现篮球的精准入篮,在保证了成功率的同时也能保证了判断准确、快速捡球、调节方便等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209503391U
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201920186462.5
申请日:2019-02-01
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23K37/053
Abstract: 本实用新型公开了一种环焊变位机及环焊加工系统,包括:对称设置的主支承轮组件和从支承轮组件,以及在主支承轮组件和从支承轮组件之间设有的适于驱动主支承轮组件和从支承轮组件作相向和/或相离运动的驱动组件;其中在主支承轮组件和从支承轮组件之间形成有适于嵌入待焊管材的容纳区间;主支承轮组件和从支承轮组件均设置在一底座上,且在底座上设有至少三组同时垂直于主支承轮组件和从支承轮组件的直线滑轨;主支承轮组件和从支承轮组件均与直线滑轨滑动配合以适于通过驱动组件调节主支承轮组件与从支承轮组件之间形成的容纳区间的大小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208785100U
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201820872293.6
申请日:2018-05-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A61G5/10
Abstract: 本实用新型公开了一种轮椅坐位姿态调节机构及轮椅,包括:坐面部和与该坐面部的远人侧端铰接相连的坐面支撑架体;坐面支撑架体朝向坐面部的端面设有至少一个第一直线执行器;该第一直线执行器的固定端与坐面支撑架体相连,以及第一直线执行器的活动端与坐面部的底端相连;以及坐面支撑架体的底部一侧下方设有第二直线执行器,该第二直线执行器的固定端与轮椅底部支撑架相连,以及第二直线执行器的活动端与坐面支撑架体的底部相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208156893U
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201721304768.3
申请日:2017-10-10
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人上下料工作站集成实训系统,本集成实训系统,包括:主控模块、自动加工子系统和机器人本体;其中所述主控模块适于先控制机器人本体执行上料动作,再控制自动加工子系统对工件进行加工后,然后控制机器人本体执行下料动作;本实用新型的集成实训系统实现了一种低成本的,并适合教学的机器人上下料工作站集成实训系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN204634763U
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201520201159.X
申请日:2015-04-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A01K63/04
Abstract: 本实用新型涉及一种鱼塘机器人,属于机器人领域,所述的机器人主要包括防水毡帽、收发天线、电池系统、头部装置、主机控制系统、躯干装置、网关、传感器系统、助浮装置、传感器探头、滤网;所述的头部装置包括收发天线、电池系统,电池系统设置于躯干装置上,收发天线设置于电池系统上,主机控制系统设置于网关上,主机控制系统与网关、传感器系统相连,传感器系统与传感器探头相连,滤网设置于助浮装置下,滤网与助浮装置相连,传感器探头设置于滤网内。本实用新型工作效率高、适应能力强,实现了鱼塘的温度、PH值、水位、氧气的自动化控制,保障了鱼的生存环境,具有省时高效,方便快捷的特点。
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公开(公告)号:CN203840562U
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201420249035.4
申请日:2014-05-15
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种远红外混编电热毯发热芯,包括毯子用布,毯子用布内设置有多根发热丝、正极导电丝组、负极导电丝组和表面绝缘PTC测温线,多根发热丝呈并列状布置,并且发热丝由碳纤维材料制成,正极导电丝组和负极导电丝组分别呈交叉状地与多根发热丝电性接触以提供电性回路。本实用新型不仅能够实现低压远红外取暖,为温度预置和调节提供了保障,而且可根据电热毯规格进行裁剪,热效率高、安全和节能。
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公开(公告)号:CN203838579U
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201420248972.8
申请日:2014-05-15
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G05D23/30
Abstract: 本实用新型公开了一种电热毯温度控制器,它包括稳压电路、基准电压产生电路、MOS管、第一迟滞比较器、第二迟滞比较器以及温度调节和测温电压形成电路,稳压电路的输入端与电源的正极相连接,基准电压产生电路、温度调节和测温电压形成电路、第一迟滞比较器、第二迟滞比较器的正极端分别与稳压电路的输出端相连接,稳压电路的接地端以及基准电压产生电路、温度调节和测温电压形成电路、第一迟滞比较器、第二迟滞比较器的负极端均与电源的负极相连接,MOS管的漏极D与电源的正极相连接,MOS管的源极S连接电热毯后与电源的负极相连接,第一迟滞比较器的工作电压输入端和第二迟滞比较器的工作电压输入端分别与稳压电路的输出端相连接。本实用新型能够实现温度预置和调节,提高其响应速度,并使操作简便。
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公开(公告)号:CN203698101U
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201320367951.3
申请日:2013-06-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机动车行驶状况智能显示装置,具有单片机控制模块、刹车感应模块、LED显示模块、高频闪烁模块、红外接收模块、红外发射模块、语音提示模块。当刹车感应模块检测到机动车急刹信号时,单片机控制模块控制LED显示模块显示高亮以及单片机控制模块控制高频闪烁模块进行高频闪烁。本实用新型根据急刹信号或缓刹信号做出相应的显示及提醒,后车观察到前车的LED显示模块的显示信息及高频闪烁信号,有效提醒后车司机发现前车的急刹或缓刹情况,也能够根据语音信息得到有效的提醒。
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公开(公告)号:CN308664227S
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202330626209.9
申请日:2023-09-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:数控刀柄。
2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于数控机床的数控刀柄。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。-
公开(公告)号:CN308478529S
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202330490446.7
申请日:2023-08-03
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:减震器。
2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于水冷螺杆式制冷机的减震器。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
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