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公开(公告)号：CN116690612B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310981661.6
申请日：2023-08-07
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
发明人： 宁雪峰 , 袁展图 , 李龙 , 李元佳 , 姚俊钦 , 林志强 , 袁炜灯 , 王永源 , 芦大伟 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 秦立斌 , 陈文睿 , 戴喜良 , 蒋紫薇 , 温景和 , 郑再添
IPC分类号： B25J11/00 , B25J18/00 , B25J19/00 , H01R13/631 , H01R13/639 , H02J7/00
摘要： 本发明涉及巡检机器人技术领域，具体是涉及一种具有自动充电功能的巡视机器人，其搭载于机械狗本体上，机械狗本体上安装有第一安装架，第一安装架上开设有充电孔；巡视机器人还包括夹持定位装置，夹持定位装置包括滑杆、伸缩结构和直线驱动组件，滑杆和伸缩结构设有两个；滑杆滑动安装在第一安装架上，滑杆的远离第一安装架的端部安装有夹板，伸缩结构的两端分别与滑杆和直线驱动组件连接，直线驱动组件安装在第一安装架上。本发明通过机械狗本体、第一安装架和夹持定位装置实现了稳定连接充电孔和充电桩的功能，达到保留机械狗本体移动灵活性的同时能够稳定进行自动充电的效果，解决了传统巡视装置无法稳定与充电装置对接的问题。
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公开(公告)号：CN116736148A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310623900.0
申请日：2023-05-30
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
发明人： 芦大伟 , 宁雪峰 , 姚俊钦 , 王永源 , 袁展图 , 袁炜灯 , 刘贯科 , 张艳艳 , 林志强 , 李元佳 , 韦薇 , 纪丹霞 , 刘泽槐 , 李龙 , 秦立斌 , 温景和 , 郑再添 , 陈文睿 , 蒋紫薇 , 张海鹏 , 张承周 , 江栩铄 , 戴喜良 , 钟荣富
IPC分类号： G01R31/382 , H02J7/00 , G01R31/387 , G01R31/396 , G01R31/392 , G01R31/36 , G01R31/371 , H04W4/38
摘要： 本发明公开一种巡检智慧狗电量监测管理系统，涉及巡检智慧狗电池管理领域。该巡检智慧狗电量监测管理系统，包括电量监测、耗电分析、用电管理、补电管理和电池管理多个综合性管理模块，从硬件设施和实际的动态运行两方面进行综合管理，从而达到对巡检智慧狗的电量进行合理化管控。该巡检智慧狗电量监测管理系统，通过对同区域所有的巡检智慧狗的电池电量进行记录和分析，实现对智慧狗的用电管理和补电管理，提高了电能的核心利用率；根据不同智慧狗的电量状态进行合理化巡检任务分配，确保巡检工作完成，最后根据分析数据了解电池状态，提示相应的维护和更换工作，避免了日常的巡检过程中因为电池问题出现巡检任务无法实现的情况出现。
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公开(公告)号：CN116709027A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310981623.0
申请日：2023-08-07
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
发明人： 宁雪峰 , 钟荣富 , 戴喜良 , 刘泽槐 , 林志强 , 袁炜灯 , 袁展图 , 李元佳 , 李龙 , 姚俊钦 , 王永源 , 芦大伟 , 张海鹏 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 秦立斌 , 陈文睿 , 张承周 , 江栩铄 , 蒋紫薇 , 温景和 , 郑再添
IPC分类号： H04N23/68 , G07C1/20 , H02B3/00 , F16F15/067 , F16M11/04
摘要： 本发明涉及巡检设备技术领域，具体是涉及一种智慧狗及其变电站智能巡检设备，包括安装架、抗震机构、摄像装置和锁停装置；抗震机构安装在安装架上，摄像装置包括第一安装座和摄像组件，第一安装座通过抗震机构安装在安装架上，摄像组件安装在第一安装座上，锁停装置安装在安装架上且其用于固定摄像装置。本发明通过机械狗、抗震机构、摄像装置和锁停装置实现了降低摄像装置所受振动的功能，并通过锁停装置达到快速稳定摄像装置的效果，从而提高图像拍摄的清晰度，避免拍摄画面模糊，解决了传统巡检装置的摄像模组受到震动容易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN116256074A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310539219.8
申请日：2023-05-15
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明属于高压电气设备监测技术领域，具体的说是一种基于变电站开关柜的热故障监测装置及方法，该监测装置包括两个金属测温片，两个所述金属测温片呈上下分布，且金属测温片的一侧沿上下方向贯穿开设有U形的插口。本发明通过设有导通装置，在使用前，先使导通装置处于导通状态，接着将本发明放置到母排与开关柜出线之间，并使金属测温片的插口与固定母排用的螺杆相对，随后拧紧螺杆，使本发明被夹紧在母排与开关柜出线之间，当母排接线处因通过电流过高而引发高温时，导通装置能够自动断开，从而实现母排与开关柜出线的断电操作，避免母排接线处因长时间处于高温状态而引发危险。
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公开(公告)号：CN115902667B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310114464.4
申请日：2023-02-15
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
发明人： 宁雪峰 , 芦大伟 , 李龙 , 韦薇 , 姚俊钦 , 袁炜灯 , 王永源 , 李元佳 , 刘贯科 , 张海鹏 , 陈鹏 , 陈文睿 , 秦立斌 , 钟荣富 , 林志强 , 蒋紫薇 , 戴喜良
IPC分类号： G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/367
摘要： 本发明公开了一种基于权重和容积点自适应的锂电池SOC估计方法。首先，通过电压、电流传感器获取锂电池在不同工况下的电压、电流数据，建立二阶电池等效电路模型；建立电池模型的状态方程，进行等效电路模型阻容参数辨识；建立二阶模型的离散时间状态和测量状态非线性方程，采用权重和容积点自适应的卡尔曼滤波算法对锂电池的SOC进行估计。该方法消除了线性化误差，减少计算时间，同时避免了当存在电池模型误差和未知的测量噪声特性等问题时SOC估计不够准确的情况，大大提高了鲁棒性，解决了传统容积卡尔曼滤波算法的容积点和权重固定、不可变的问题，具有精度高，鲁棒强的优点，适应于储能电站电池管理系统中SOC的估算。
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公开(公告)号：CN116027217A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310101424.6
申请日：2023-02-08
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
发明人： 宁雪峰 , 芦大伟 , 李龙 , 韦薇 , 姚俊钦 , 袁炜灯 , 王永源 , 李元佳 , 刘贯科 , 张海鹏 , 陈鹏 , 陈文睿 , 秦立斌 , 钟荣富 , 林志强 , 蒋紫薇 , 戴喜良
IPC分类号： G01R31/389 , G01R31/36 , G01R31/396
摘要： 针对现有储能电站电池数据庞大，存在数据读取不准确问题，本发明公开了一种AE‑CFSFDP储能电站多源电池数据异常检测方法。该异常检测方法主要包括：首先从储能电站电池管理系统获取待检测的电压、电流等多源数据；之后利用自编码神经网络对提取的多源数据进行降维和特征提取，将其作为聚类算法的输入；之后利用密度峰快速搜寻的聚类算法实现异常数据的检测，将异常数据从正常数据中剔除和清洗。通过对异常数据的检测和清洗，有利于提高数据的质量和为储能电站电池的估计提供良好的保障。
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公开(公告)号：CN114161378A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111481844.9
申请日：2021-12-06
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明公开了一种基于嵌入式智能工器具柜，包括机架，所述机架上设置有若干个存储柜，所述存储柜的一侧通过铰链固定有柜门，所述柜门的内壁通过开门器与存储柜的内部连接，所述机架上安装有可触摸液晶显示面板，所述可触摸液晶显示面板电性连接开门器。本发明结构新颖，构思巧妙，具备可视化功能，台账可视化、出入库可视化的功能，能显示超期未检工器具，并锁住相应工器具的门锁，在技术上防止工作人员使用未检验的工器具，有利于工作人员的人身安全，而且工器具的出入库登记方便快捷，不会漏记、错记，并便于查询。
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公开(公告)号：CN118565366A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410753171.5
申请日：2024-06-12
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明涉及电力运维技术领域，具体公开一种应用于变电站高处作业的测距装置，包括：第一绝缘夹持件；第二绝缘夹持件，所述第二绝缘夹持件与所述第一绝缘夹持件可拆卸连接，用于配合所述第一绝缘夹持件夹紧带电器件；距离检测单元，所述距离检测单元安装于所述第一绝缘夹持件上，用于对所述第一绝缘夹持件与运维人员之间的距离进行检测；控制装置，所述控制装置与所述距离检测单元通信连接，用于根据所述距离检测单元的检测结果发送警示信息。本发明提供的应用于变电站高处作业的测距装置，能有效降低运维人员高空作业时的触电风险。
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公开(公告)号：CN118485879A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410737129.4
申请日：2024-06-07
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
发明人： 宁雪峰 , 李龙 , 刘泽槐 , 韦薇 , 袁展图 , 梁伟斌 , 谭传明 , 陈文睿 , 林志强 , 姚俊钦 , 芦大伟 , 郑再添 , 纪丹霞 , 黎海添 , 张艳艳 , 周嘉宇 , 秦立斌 , 戴喜良 , 周斌 , 陈鹏 , 桂荷茹
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06T5/70 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及电网运维技术领域，公开了一种基于改进Deformable DETR模型红外绝缘子检测方法及系统，通过改进Deformable DETR模型，使得其包括主干网络、编码器、解码器和预测网络；在训练改进Deformable DETR模型时，解码器有多组对象查询输入，其中一组对象查询为一对一匹配，其余组对象查询为一对多匹配，且改进Deformable DETR模型的损失函数为Focal‑EIOU损失函数，从而可实现对输电线路绝缘子故障的准确检测，不仅在小数据集上表现出优秀的检测性能，而且还解决了绝缘子显著长宽比带来的挑战，有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN118397430A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410814318.7
申请日：2024-06-24
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
发明人： 李龙 , 宁雪峰 , 刘泽槐 , 韦薇 , 林志强 , 袁展图 , 梁伟斌 , 谭传明 , 陈文睿 , 姚俊钦 , 芦大伟 , 郑再添 , 纪丹霞 , 黎海添 , 张艳艳 , 周嘉宇 , 秦立斌 , 戴喜良 , 周斌 , 陈鹏 , 方桢 , 万敏
IPC分类号： G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/75 , G01J5/48
摘要： 本发明涉及绝缘子检测技术领域，公开了一种基于Repvgg‑Unet模型的绝缘子红外图像分割与温度提取方法及系统，其中方法包括：采集绝缘子的红外图像；将所述红外图像输入到Repvgg‑Unet模型中进行图像分割，得到待检测的绝缘子区域；对所述绝缘子区域进行二值化；根据所述绝缘子区域的灰度图像和温度条灰度图像，确定所述绝缘子区域中绝缘子的各点温度。本发明提供通过引入Repvgg‑Unet模型用于对绝缘子的红外图像进行图像分割，并通过图像对比分析确定绝缘子的各点温度，便于确定异常发热的位置，不仅高效、准确，而且减少了人力成本，提高了巡检智能化，对于确保输电线路的安全运行至关重要。
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