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公开(公告)号：CN108297976B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810301940.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 广州大学
IPC: B62H3/08
Abstract: 本发明提供一种用于自行车立式停车系统的载车装置，其包括：底板，固定机构及锁定机构，固定机构包括载车板，左侧板，右侧板以及升降板，左侧板和右侧板分别固定连接在载车板两侧，升降板固定连接在载车板的前端，载车板上设有长槽口；锁定机构包括锁件，扣件以及第一推动机构，锁件固定安装在底板的上表面上，扣件可前后滑动的安装在载车板上，第一推动机构安装在载车板上且用于推动扣件向长槽口移动以使扣件与锁件扣合；扣件的后端伸入长槽口内；当车轮容置在长槽口内时，扣件被车轮推出长槽口以与锁件分离。根据本发明提供的用于自行车立式停车系统的载车装置，其结构简单，易于维护，使用非常方便，且具有很强的兼容性。
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公开(公告)号：CN116682121A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310542156.1
申请日：2023-05-12
Applicant: 广州大学
IPC: G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的场景文本检测方法、系统及装置，包括：S1、获取文本检测训练数据集；S2、对训练数据集图片进行数据增强；S3、对数据增强后的训练数据集图像进行随机中心裁剪得到随机中心剪裁训练数据集图像；S4、建立场景文本检测模型；S5、将随机中心剪裁训练数据集图像输入场景文本检测模型进行训练，得到训练后的场景文本检测模型；S6、将测试集输入训练后的场景文本检测模型进场景文本检测；S7、对文本检测结果进行评价。本发明可以实现场景文本检测且效率高。
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公开(公告)号：CN116597448A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310556314.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 广州大学
IPC: G06V30/148 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的光学字符分割方法及装置，其中，该方法包括：获得训练数据集和调试数据集；使用Pytorch深度学习框架建立一个基于注意力机制的多尺度分割网络；使用训练数据集对所述多尺度分割网络进行训练，并使用调试数据集对训练后的多尺度分割网络进行微调；根据评价指标对多尺度分割网络的字符分割结果进行评价。
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公开(公告)号：CN116129187A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310121964.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 广州大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了基于局部稳定特征点的快速目标检测方法及系统，属于图像处理和目标定位领域。本发明通过在目标图像中构建网格，根据图像网格内梯度大小划分为高梯度网格和低梯度网格，并在两种网格分别筛选局部稳定特征点，后续将使用这些特征点进行灰度对比来获得代表候选窗口的二进制编码特征和判断窗口内目标的旋转角度。本方法通过使用大间隔的候选窗口来减少检测的计算量，通过预处理对目标图像旋转后提取编码特征训练来实现目标检测算法的旋转不变性。本发明在应对目标旋转情况其检测计速度以及检测结果的窗口绘制都会比现有算法更优。
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公开(公告)号：CN111553425B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010358437.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 广州大学
IPC: G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种用于视觉定位的模板匹配LSP算法、介质和设备，算法包括首先获取模板图像，构建模板图像金字塔；对模板图像金字塔中的所有图像构建自适应网格；然后对每张图像中的所有最小网格进行筛选，判断是否需要对其检测局部稳定像素点；针对每一个筛选出的网格，评估网格中像素点的特征信息量，并根据特征信息量选择出稳定像素点；对于所选择出的所有稳定像素点，使用基于梯度幅度标准差的更新策略检测出其中的局部稳定像素点；获取待定位的目标图像，然后基于检测出的局部稳定像素点，使用由粗到细的搜索方法将目标图像和模板图像进行匹配，从而根据匹配结果获得目标图像的旋转角度。本发明能够克服环境干扰，有效解决定位问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114933103A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210355877.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及垃圾处理技术领域，公开了一种垃圾单件化循环分类装置，包括垃圾箱，所述垃圾箱的外部设置有垃圾回收机构，所述垃圾箱的顶部设置有第一运输机构，所述第一运输机构的顶部设置有垃圾分类机构，所述垃圾分类机构的顶部设置有第二运输机构，所述垃圾箱的外侧设置有自动上料机构。本发明通过结构与工作步骤的同步改进，既实现了装置工作空间的大幅度减少，也有效解决了垃圾分类装置的识别效率低效果差的问题，垃圾错漏配问题，整体上大大提升了垃圾分类的工作效率，有效减少整体装置对空间的占用，提高了单位时间内垃圾识别分类的工作效率，单件化整理排布程度高，能够实现遗漏垃圾的循环识别分类以及提高垃圾识别的准确程度。
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公开(公告)号：CN113205145B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110537845.4
申请日：2021-05-18
Applicant: 广州大学
IPC: G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种基于归一化互相关的模板匹配方法、系统、装置及介质，方法包括：根据模板图像和目标图像构建相同层数的模板图像金字塔与目标图像金字塔；对模板图像金字塔的各层图像以预设的角度步长进行旋转处理，得到多个旋转图像，进而确定关键像素点；根据关键像素点在目标图像金字塔的顶层图像中筛选出与旋转图像的相关系数最高的第一匹配区域，并确定第一左上角坐标和第一旋转角度；根据第一左上角坐标和第一旋转角度对目标图像金字塔的各层图像进行逐层搜索，直至确定底层图像中与旋转图像的相关系数最高的第二匹配区域。本发明减少了模板匹配的计算量，提高了模板匹配的效率，也提高了模板匹配的准确度，可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN111317234B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010205026.5
申请日：2020-03-20
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及辅助器械技术领域，公开了一种可拾取物品的拐杖。可拾取物品的拐杖包括杖体和机械爪，机械爪包括固定套，固定套上布置有至少两个拾取组件，拾取组件包括主动杆、从动杆和拾取爪，固定套、主动杆、从动杆和拾取爪形成四连杆机构，杖体的顶端转动装配有把手，把手与各个主动杆之间分别传动连接有柔性绳，固定套上还布置有与各个拾取组件连接的弹性件。人们拉动把手后，把手通过柔性绳带动主动杆转动并驱动拾取爪去拾取物品，拾取组件的主动杆、从动杆、拾取爪和固定套形成四连杆机构，拾取爪在转动时的角度变化较小，拾取爪转动时形成的内腔的顶部半径最大可达到主动杆的长度，内腔的容积更大，可拾取更大的物品，增大拐杖的使用范围。
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公开(公告)号：CN111717631B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010465540.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水平货物分类装置，包括载货平台和第三驱动机构，其中载货平台包括在同一水平面上并列设置的第一载物板和第二载物板，还包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一载物板和第二载物板上放置货物，第一驱动机构和第二驱动机构分别单独驱动第一载物板和第二载物板移动，第三驱动机构驱动载货平台整体移动，从而能够在水平面坐标上移动范围内将货物移动至指定的位置，第一载物板和第二载物板并合并且同向移动时，货物随之移动，移动至指定位置后，第一载物板和第二载物板沿相反方向移动，两者之间形成间隙，从而货物能够从间隙处掉落，实现货物的投放，并且整体结构简单，制作成本低，此发明用于货物运输领域。
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公开(公告)号：CN113205145A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110537845.4
申请日：2021-05-18
Applicant: 广州大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于归一化互相关的模板匹配方法、系统、装置及介质，方法包括：根据模板图像和目标图像构建相同层数的模板图像金字塔与目标图像金字塔；对模板图像金字塔的各层图像以预设的角度步长进行旋转处理，得到多个旋转图像，进而确定关键像素点；根据关键像素点在目标图像金字塔的顶层图像中筛选出与旋转图像的相关系数最高的第一匹配区域，并确定第一左上角坐标和第一旋转角度；根据第一左上角坐标和第一旋转角度对目标图像金字塔的各层图像进行逐层搜索，直至确定底层图像中与旋转图像的相关系数最高的第二匹配区域。本发明减少了模板匹配的计算量，提高了模板匹配的效率，也提高了模板匹配的准确度，可广泛应用于图像处理技术领域。
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