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公开(公告)号:CN212883140U
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202021035179.1
申请日:2020-06-08
申请人: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司 , 广州珠江黄埔大桥建设有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种行走式桥梁自动涂装喷涂系统,包括动力系统、导向系统和喷涂系统,通过导向系统来控制喷涂系统中带有喷枪的挂篮运动方位竖直,利用卷扬机牵引钢丝绳控制带有喷枪的挂篮运动并控制牵引速度,实现喷枪在待喷涂桥梁侧壁的自动化匀速移动,从而实现了对桥梁侧壁的自动化喷涂作业,替代人工喷涂,显著提高了安全性和工作效率,而且设备构造简单、安装方便、不需要现场临时设施,实用性强,降低了成本。
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公开(公告)号:CN212702613U
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202021580250.4
申请日:2020-08-03
申请人: 广州珠江黄埔大桥建设有限公司 , 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
摘要: 本实用新型公开了一种桥梁自动涂装系统,包括:运输车、空压系统、盛料系统、控制系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统;运输车用于所述桥梁自动涂装系统的移动;空压系统通过供气管路连接盛料系统,盛料系统通过供料管路连接喷涂系统;空压系统通过压缩空气将盛料系统的涂料通过喷涂系统喷涂至墙面;轨道系统固定设置于升降系统的顶端且通过升降系统调整轨道系统的高度,轨道系统竖向朝着墙面设置以使得设置于轨道系统上的所述喷涂系统沿轨道系统竖向移动。本实用新型具有机动性强、自动化程度高、作业高度大、适用性强等优点,可广泛应用于桥梁施工领域。
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公开(公告)号:CN210689577U
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201921495998.1
申请日:2019-09-10
申请人: 广州珠江黄埔大桥建设有限公司
IPC分类号: G01B21/20
摘要: 本实用新型涉及一种车辙轮廓检测装置,车辙轮廓检测装置包括:第一移动机构、第一处理机构、第一检测机构、电磁机构与两个以上磁吸件。在对路面车辙进行检测前,电磁机构与磁吸件为磁吸状态,从而避免磁吸件在移动过程中与地面发生摩擦。通过第一移动机构移动至待测路面,此时,解除电磁机构与两个以上磁吸件之间磁吸配合,磁吸件会在重力作用下经过第一检测孔进行下落,直至磁吸件与地面接触。根据待测地面上车辙不同程度的凹陷,磁吸件经过第一检测孔的下落高度也会随之发生变化,同时,第一处理机构会对两个以上磁吸件经过第一检测孔的移动量进行计算。即上述车辙轮廓检测装置能够有效地检测出路面车辙轮廓情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209729030U
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201920093592.4
申请日:2019-01-21
申请人: 广州珠江黄埔大桥建设有限公司 , 中南大学
摘要: 本实用新型公开了一种公路收费站车辆超限劝返管理装置,包括称重传动器、检测感应线圈、服务器、自助发卡机、挡杆抬起装置、车型识别照明灯、车型识别摄像机、车牌识别照明灯、车牌识别摄像机,称重传动器和检测感应线圈设在公路收费站车道入口处的地面上,所述服务器通过互联网将车辆超限信息传送给手机终端。车辆超限包括车辆超重以及凌晨2至5点限行的营运客车。由于采用上述的技术方案,在现场无需工作人员值守,只有当出现超限车辆时,工作人员才到现场进行核实和劝返,有效解决了人工核查超限而造成效率较低的问题,并且还解决了劝返流程整体衔接不流畅,以及资料收集不及时,不齐全等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN203782569U
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201420053552.4
申请日:2014-01-28
申请人: 江苏法尔胜缆索有限公司 , 广州珠江黄埔大桥建设有限公司
IPC分类号: E01D19/16
摘要: 本实用新型涉及一种斜拉索梁端防水帽。它包括防水帽本体(3),所述防水帽本体(3)的小端与索体(1)紧密贴合,防水帽本体(3)小端的前端设置有第一凹槽(8),所述防水帽本体(3)小端的中部设置有第二凹槽(9),第二凹槽(9)内设置有密封圈(5),所述防水帽本体(3)的大端设置有第三凹槽(10),第三凹槽(10)内设置有第一密封条(4)。本实用新型一种斜拉索梁端防水帽,其第一密封条、密封圈和第二密封条形成防止水份进入防水罩的三道防线,依靠密封圈产生预压缩变形来适应斜拉索振动等产生的间隙,实现与斜拉索索体的动态自适应密封效果,提高了斜拉索与梁端的连接过度部位的耐久性。
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公开(公告)号:CN117420297A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311155602.X
申请日:2023-09-08
IPC分类号: G01N33/543
摘要: 本发明属于即时检测技术领域,提供了一种基于磁场驱动微纳米机器人实现高效酶联免疫吸附检测方法,涉及微纳米机器人MNRs‑Ab1的制备以及检测应用方法。该技术可以克服传统ELISA在同一孔内进行检测造成不同步骤之间相互干扰的问题。能够实现检测过程在空间上分离,提高检测效率,有未来开发出即时的ELISA检测。同时该方法也可以应用到聚合酶链式反应(PCR)中,提高检测效率。
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公开(公告)号:CN114114260B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202111415305.5
申请日:2021-11-25
申请人: 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G01S13/90
摘要: 一种基于深度学习的机动目标ISAR自聚焦成像方法,本发明涉及基于深度学习的机动目标ISAR自聚焦成像方法。本发明的目的是为了解决现有机动目标的ISAR像存在分辨率低和噪声干扰等问题。过程为:一、设定最大循环次数T;设循环次数为1,设定机动目标形态及运动参数初值;二、获得ISAR图像;三、获得目标的参考图像;四、判断是否达到T,若没达到,令循环次数加1,随机改变机动目标形态及运动参数初值;重复执行二三,直至达到T,得到T组目标的ISAR图像和参考图像;五、构建ResU‑Net网络;六、获得待测目标回波,经过二处理后输入到网络中,输出补偿后的机动目标的ISAR成像结果。本发明用于雷达技术领域。
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公开(公告)号:CN117849798A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410197579.9
申请日:2024-02-22
申请人: 哈尔滨工业大学
摘要: 一种基于星载平台的ISAR运动补偿方法,本发明涉及ISAR运动补偿领域,特别是涉及基于星载平台的ISAR运动补偿方法。本发明是为了解决星载平台对飞行目标成像中,因信噪比较低,难以实现准确的运动补偿,导致飞行目标成像质量低的问题。过程为:一:构建星载平台对飞行目标成像的几何模型;二:计算脉冲压缩后信号数据的相邻互相关结果;三:获得二阶运动分量估计结果;四:根据二阶运动分量估计结果,构建相位补偿函数,将相位补偿函数与沿快时间维做FFT处理后的信号数据相乘,获得二阶运动分量补偿后的信号S'(tm,f);五:利用楔形变换对S'(tm,f)处理获得运动补偿结果;六:对运动补偿结果沿慢时间维做FFT,并取绝对值,获得目标的RD图像。
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公开(公告)号:CN114089308B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202111407099.3
申请日:2021-11-24
申请人: 哈尔滨工业大学
摘要: 太赫兹波段下SAR平台高频振动误差补偿方法,本发明涉及SAR平台高频振动误差补偿方法。本发明的目的是为了解决现有用离散正弦调频算法估计太赫兹SAR的平台高频振动误差参数的时候,程序运行效率低的问题。过程为:将太赫兹SAR回波经过解调得到的离散化正弦调频信号变换到离散正弦调频变换域;利用人工蜂群算法对离散正弦调频变换域的信号进行搜索,以寻找最优的解向量,即利用雇佣蜂和观察蜂不断寻找新的最优解,同时利用侦察蜂更新解向量,避免算法陷入局部最优解的困境;得到对正弦调频信号的参数估计值,构造出补偿函数并对回波信号加以补偿,可以重建出聚焦性良好的二维图像。本发明用于雷达技术领域。
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公开(公告)号:CN117607868A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311589932.X
申请日:2023-11-24
申请人: 哈尔滨工业大学
摘要: 基于最小Tsallis熵算法的太赫兹SAR运动补偿方法,本发明涉及太赫兹SAR运动补偿。本发明的目的是为了解决现有在太赫兹SAR成像过程中,平台高频振动误差的存在导致的太赫兹SAR成像结果散焦,以及随着平台振动复杂程度的增加,对平台振动误差进行参数估计的复杂度也随之增加的问题。具体为:一:得到经距离徙动校正后的回波信号;二:得到SAR成像结果;三:设置太赫兹SAR振动误差参数范围;四:获得使振动误差补偿后SAR图像Tsallis熵最小的一组振动误差参数估计值;五:构造振动误差补偿函数得到新的补偿后回波信号,对新的补偿后回波信号沿方位向做傅里叶变换,得到SAR成像结果。本发明属于雷达技术领域。
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