一种用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台

    公开(公告)号:CN106872104B

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN201710186319.1

    申请日:2017-03-27

    IPC分类号: G01M1/12 G01M1/02 G01M1/38

    摘要: 一种用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台,包括机座、升降机构一、称重传感器、测量工作台、夹具组件、桨叶支撑组件、桨叶空间姿态测量装置和打磨装置。夹具组件用于桨叶底盘的位置固定,包括V型架和压头;桨叶支撑组件用于支撑桨叶,包括升降机构二和桨叶接触球头;桨叶空间姿态测量装置包括能三维移动的激光位移传感器测量装置和倾角测量装置;倾角测量装置包括定位轴和倾角传感器,定位轴能与桨叶底盘上的底盘孔相配合。打磨装置包括六自由度机械手和打磨头。本发明既能对桨叶进行重心测量与修正;测量与修正精度高、拆卸方便;另外,还能适用于多种不同尺寸的桨叶,通用性强;进一步,还能对桨叶的任意放置空间姿态进行重心测量。

    风力发电机组轴电控对中调节装置及方法

    公开(公告)号:CN113541385B

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202110959445.2

    申请日:2021-08-20

    IPC分类号: H02K5/26

    摘要: 本发明公开了一种风力发电机组轴电控对中调节装置及方法,包括支撑基座、第一调节部件和第二调节部件,第一调节部件和第二调节部件设置在支撑基座左右两侧,支撑基座左右两侧还分别设置有支撑发电机的可伸缩支撑件,第一调节部件和第二调节部件均包括框架,框架内设置有水平液压缸驱动的沿框架滑动的滑块,滑块上设置有垂直液压缸,调节时,第一调节部件和第二调节部件的垂直液压缸驱动发电机两侧升降进行高度调整,第一调节部件和第二调节部件的水平液压缸驱动滑块滑动进而带动发电机两侧前后移动进行前后位置调整。本发明通过液压系统驱动各个调节部件的液压缸进行自动调节,不会发生位置偏移,自动化调节效率高,稳定性好。

    一种浮力调节装置的测试装置及其测试方法

    公开(公告)号:CN115371851A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210997260.5

    申请日:2022-08-19

    IPC分类号: G01L1/08 G01L5/00 G01L5/16

    摘要: 本发明公开了一种浮力调节装置的测试装置,包括测试框架、设置于测试框架内的定平台、用于固定连接浮力调节装置的动平台、连接定平台与动平台的调节装置、测试水池,所述定平台与测试框架之间设置六维力传感器,六维力传感器用于测量定平台受到的力及力矩,所述动平台位于定平台下方,所述调节装置用于调节动平台相对于定平台的高度及倾斜角度,并将动平台受到的力传导至定平台,所述测试水池位于动平台下方,调节装置调节动平台移入和移出测试水池。通过调节装置调节动平台,实现浮力调节装置在不同位姿下进行浮力调节测试,不仅能够测试浮力及浮力矩的大小,而且能够测量浮力、浮力矩随浮力调节装置俯仰、横滚等姿态角度的变化规律。

    一种水下仿龟机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN114506428A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202011277617.X

    申请日:2020-11-16

    IPC分类号: B63C11/52

    摘要: 本发明公开了一种水下仿龟机器人及其控制方法,包括仿生龟上壳、仿生龟下壳、龟四肢、密封结构以及设置在龟壳体内部的用于驱动所述龟四肢动作的驱动装置;在水下仿龟机器人顶部安装压力传感器,通过压力的大小来判断它的实时深度;在水下仿龟机器人内部安装温湿度传感器来检测龟体内部密封性,若发生进水,会立即报警;在龟壳体上设置陀螺仪调整龟体姿态;在水下仿龟机器人头部安装摄像头进行观察,所述仿生龟上壳进行等强度变厚设计。

    一种面向漂浮式水平轴水轮机的实验装置

    公开(公告)号:CN112014134B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202010842014.3

    申请日:2020-08-20

    IPC分类号: G01M99/00 F03B13/00

    摘要: 本发明公开了一种面向漂浮式水平轴水轮机的实验装置,包括水轮机、实验平台,所述实验平台包括升降平台、横荡实验平台和纵荡实验平台,水轮机固定在升降平台下端,升降平台上端安装于横荡实验平台和纵荡实验平台内;所述横荡实验平台通过电机带动升降平台做横向往复运动,所述纵荡实验平台通过电机带动升降平台做纵向往复运动,从而带动水轮机做横向、纵向往复运动,由于通过电机控制,可以实现水轮机较为高频、精密的纵荡、横荡运动,从而模拟水轮机在受潮汐流驱动过程中的波浪、紊流等高频干扰。由于机械装置相较于水流,更容易实现速度大小和方向的精确控制,所以利用机械装置模拟更有利于研究潮汐流对水轮机性能的影响规律。

    一种大深度潜航器、大深度潜航器用耐压壳体及其组装方法

    公开(公告)号:CN111301605B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202010129148.0

    申请日:2020-02-28

    IPC分类号: B63B3/13 B23P15/00 B23K31/02

    摘要: 本发明公开了一种大深度潜航器、大深度潜航器用耐压壳体及其组装方法,大深度潜航器用耐压壳体为组合结构形式,包括从外向内依次同轴设置的壳体外板、外层壳、内层壳以及壳体内板,所述内层壳和外层壳之间设有耐压结构,所述耐压结构包括:等间距均匀设置在所述内层壳外表面的若干个呈棱台状的第一凸肋单元;所述外层壳的内表面上对应所述第一凸肋单元设有若干个呈棱台状的第二凸肋单元,所述第一凸肋单元和第二凸肋单元相互错开叠合设置,以将壳体受到的径向力转化为所述凸肋单元侧壁上的面内力。

    一种变厚封头及其设计方法
    98.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114104187A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111430058.6

    申请日:2021-11-29

    IPC分类号: B63B3/13 B63B71/10

    摘要: 本发明提供一种变厚封头及其设计方法,变厚封头包括:球头,具有第一减薄区、第一增厚区;环部,包括第二增厚区、第二减薄区,筒体,包括第三减薄区;设计方法包括:选取现有蝶形封头作为变形前封头,确定变厚封头的增厚范围、减薄范围:计算变厚封头表面积、减薄区表面积、增厚区表面积;基于变厚封头在不同变厚系数下的总体积与变形前封头的总体积相等,确定减薄区厚度t1、增厚区厚度t2;建立变厚封头仿真模型;绘制变厚系数δ‑载荷系数k图,选取载荷系数k大于1且随变厚系数δ增加而载荷系数k的值降低时所对应的变厚系数δ的取值范围作为有益变厚区间;拟合变厚系数δ‑载荷系数k函数方程;确定不同变厚系数δ下的变厚封头极限载荷预测模型。

    增速箱高速轴与发电机轴对中监测调节装置及调节方法

    公开(公告)号:CN113638845A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110959443.3

    申请日:2021-08-20

    摘要: 本发明公开了一种增速箱高速轴与发电机轴对中监测调节装置及调节方法,包括安装在增速箱高速轴、刹车盘、联轴器和发电机主轴的四个监测机构和发电机调节机构,发电机调节机构包括设置在发电机底部左右两侧的两个调节部件,每个调节部件包括框架,框架内设置有由水平液压缸驱动的滑块,滑块上设置有驱动发电机升降的垂直液压缸,控制器根据四个监测机构测定的四个位置的基准轴心位置和实时轴心位置的差值控制水平液压水平液压缸和垂直液压缸动作完成对中调节。本发明能够在不停机的条件下,实时监测发电机主轴与增速箱高速轴对中状态,并根据监测结果,对发电机的升降、俯仰、横滚、横移、转艏等五个自由度进行调节。

    风力发电机组轴电控对中调节装置及方法

    公开(公告)号:CN113541385A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110959445.2

    申请日:2021-08-20

    IPC分类号: H02K5/26

    摘要: 本发明公开了一种风力发电机组轴电控对中调节装置及方法,包括支撑基座、第一调节部件和第二调节部件,第一调节部件和第二调节部件设置在支撑基座左右两侧,支撑基座左右两侧还分别设置有支撑发电机的可伸缩支撑件,第一调节部件和第二调节部件均包括框架,框架内设置有水平液压缸驱动的沿框架滑动的滑块,滑块上设置有垂直液压缸,调节时,第一调节部件和第二调节部件的垂直液压缸驱动发电机两侧升降进行高度调整,第一调节部件和第二调节部件的水平液压缸驱动滑块滑动进而带动发电机两侧前后移动进行前后位置调整。本发明通过液压系统驱动各个调节部件的液压缸进行自动调节,不会发生位置偏移,自动化调节效率高,稳定性好。