一种双层基线边坡形变监测方法

    公开(公告)号:CN112013756B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202010879241.3

    申请日:2020-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种双层基线边坡形变监测方法,在监测区域布置多个监测点,选择其中一个所述监测点设置微区域监测基站,在监测区域的外部建立总基站;获取所述微区域监测基站与每个所述监测点的第一观测数据,对第一所述观测数据计算,获得第一层基线向量;所述微区域监测基站将所述第一层基线向量发送至所述总基站;获取所述总基站与所述微区域监测基站的第二观测数据,对所述第二观测数据计算,获得第二层基线向量;所述总基站将所述第一层基线向量和所述第二层基线向量发送给远程服务器;所述远程服务器通过形变监测算法比较,获取边坡偏移情况。该方法可避免现有方法中监测基站和监测点同时偏移导致的误判问题,提高边坡形变监测的精度。

    基于超声波雷达探测器阵列辅助大件货物安全运输的方法及系统

    公开(公告)号:CN114325725A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111392101.4

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本发明涉及超声波雷达识别技术领域,公开了一种基于超声波雷达探测器阵列辅助大件货物安全运输的方法及系统,根据需要运输的大件货物的具体尺寸外观,对在运输过程中需要标记的部位作出标注;在运输车辆的车头以及被标注的大件货物部位,安装超声波雷达探测器阵列;采用渡越时间检测法获取安装好的超声波雷达探测器阵列中各超声波雷达在障碍物场景中采集到的距离值;将超声波雷达探测器阵列获得的距离信息传入主机中,与所述主机中预设的安全距离值进行比较,并在所述距离值小于所述安全距离值时,发出危险警报提示信息;实时监测大件货物与周围环境中的障碍物的距离值,并及时对存在安全隐患的情况作出预警,从而提高大件货物运输的安全。

    一种用于跟踪非刚性多扩展目标的PHD滤波方法

    公开(公告)号:CN113959428A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111135243.2

    申请日:2021-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于跟踪非刚性多扩展目标的PHD滤波方法,首先,利用时空高斯过程对目标扩展的关键点进行建模,并利用运动学内部参考点来构建扩展目标的状态,然后采用概率假设密度滤波器传播非刚性多扩展目标随机有限集的一阶矩;此外,建立量测跟踪门挑选目标以及对应的量测,然后对目标和量测分群,给出一种合适的非刚性多扩展目标最优划分的预测似然,并提供了滤波器递归以及必要的近似和假设,最后通过将后验密度转换为高斯混合形式,得到了其闭式解及其相应的平滑滤波器的闭式解,在杂波、漏检和噪声存在的情况下能够准确估计非刚性目标的数量、运动状态和形状。

    基于码元可靠优势度节点子集划分准则的多元LDPC译码方法及装置

    公开(公告)号:CN110545162B

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN201910777240.5

    申请日:2019-08-22

    Abstract: 本发明提出一种基于码元可靠优势度节点子集划分准则的多元LDPC译码方法,包括:S1:计算初始化信息,并对初始化信息进行信息截断;S2:判断当前迭代次数与最大迭代次数大小,若当前迭代次数等于最大迭代次数,则退出迭代译码,否则进入步骤S3;S3:对处于处理子集M(l)中的校验节点进行信息更新,计算其外信息并对其进行信息截断;S4:对校验节点的外信息进行信息置换;S5:计算后验概率信息和信息向量并对进行置换;S6:根据对每一个变量节点进行判决译码;S7:对判决译码的结果进行检验,若则译码结束,否则进入步骤S8;S8:将在下一次迭代中需要进行信息更新的校验节点划分至子集M(l)中,同时迭代次数iter=iter+1,跳到步骤S2进行下一次迭代译码。

    监控摄像头远距离建筑物变化检测的方法

    公开(公告)号:CN113408347A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110526635.5

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本发明涉及自然资源调查监测监管中的建筑物变化检测领域,并具体公开了一种监控摄像头远距离建筑物变化检测的方法,将前时相影像和后时相影像进行双线性插值处理,将前时相影像和后时相影像进行配准,生成高分辨率前时相影像和高分辨率后时相影像,检测高分辨率变化图像中的建筑物,得到高分辨率建筑物变化影像,将高分辨率前时相影像二值化,并对其进行形态学后处理去除斑点噪声,得到高分辨率前时相影像二值图,将其与高分辨率建筑物变化影像进行一比一的像素加权融合,得到建筑物变化区域结果图,通过将低分辨率的影像转为高分辨率的影像,提高目标建筑物的大小,再进行建筑物的变化检测,实现监控摄像头下建筑物的变化检测。

    基于PHD滤波雷达起伏微弱多目标的检测前跟踪方法

    公开(公告)号:CN113093174A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110235449.6

    申请日:2021-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于PHD滤波雷达起伏微弱多目标的检测前跟踪方法,解决的是幅度波动下目标的检测和跟踪问题,研究了swerling0,1,3三类起伏目标模型,建立了PHD‑TBD算法下复似然和幅度似然的两种跟踪模型,其中复似然的方法弥补了幅度似然在计算过程中只考虑量测的幅度信息,而忽略相位信息的缺陷,从而更好的利用目标原始信息。本发明的方法在目标幅度波动的情况下,复似然和幅度似然相比,前者在目标位置和个数的估计性能上优于后者,且计算效率更高。在低信噪比下,复似然仍然可以有效地检测并跟踪未知数量的微弱目标。

    一种短码直扩信号伪码序列盲估计方法

    公开(公告)号:CN109150776B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201810928344.7

    申请日:2018-08-15

    Abstract: 本发明涉及一种短码直扩信号伪码序列盲估计方法,解决的是传统SVD算法在对实际无线信道下传输的直扩信号进行伪码序列盲估计时不能满足系统估计性能的要求、抗冲击噪声特性差的技术问题,通过采用方法包括:步骤一,按照两倍伪码周期长度的大小对接收信号进行分段;步骤二,构造接收信号的分数低阶观测矩阵;步骤三,将步骤二的分数低阶观测矩阵使用SVD分解算法求取最大奇异左向量;步骤四,使用改进失步点估计方法,由步骤三的最大奇异左向量估计伪码失步点位置,完成冲击噪声信道下对直扩信号的伪码序列盲估计的技术方案,较好的解决了该问题,可用于伪码序列盲估计中。

    一种基于GNSS的电离层VTEC闭环测试系统及方法

    公开(公告)号:CN110568458B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201910799616.2

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本发明提出一种基于GNSS的电离层VTEC闭环测试系统,该系统包括BDS/GPS卫星信号模拟器用于产生卫星下行导航信号,还用于加载对流层模型、电离层模型,并实现卫星信号经过对流层延时、电离层延时的实时模拟;BDS/GPS双模TEC测试接收机,用于接收所述卫星信号并生成电离层延迟改正模型;电离层VTEC测试上位机软件根据所述电离层延迟改正模型得到跟踪环路的原始观测量和接收机的定位解算信息;所述电离层VTEC测试上位机软件还用于获取接收机与卫星的硬件延迟、电离层VTEC数据、经纬度偏差以及高度偏差;所述电离层VTEC测试上位机软件还用于根据接收机与卫星的硬件延迟、电离层VTEC数据、经纬度偏差以及高度偏差判断电离层延迟改正模型的质量。

    一种基于深度特征与平均峰值相关能量的目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN109035300B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201810730205.3

    申请日:2018-07-05

    Abstract: 本发明提出一种基于深度特征与平均峰值相关能量的目标跟踪方法,包括:提取目标的颜色直方图特征、深度特征以及目标上下左右四个图像块的三层深度特征,并计算颜色直方图判别模型和深度特征模型;计算当前帧目标的颜色直方图特征响应和深度特征响应,并预测下帧的目标位置;计算当前帧目标响应的平均峰值相关能量;当前帧目标响应的平均峰值相关能量大于当前帧之前所有帧平均峰值相关能量均值,则判断此帧响应置信度较高,使用分层模型更新方案更新颜色直方图判别模型和深度特征模型,否则不更新;重复上述步骤直到视频序列结束。本发明将深度特征和平均峰值相关能量进行有效融合,并且采用分层的模型更新方案进一步有效的提高跟踪性能。

Patent Agency Ranking