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公开(公告)号：CN102508491B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110376228.7
申请日：2011-11-24
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 多点系泊系统中多台收缆单元平衡横向移船的控制方法，该控制方法在使用中形成两个闭环控制系统，一个是收缆单元内部的速度闭环控制系统，包括子控制器、速度控制阀、液压马达与速度传感器，使用时通过速度传感器将缆绳的即时收缆速度反馈进子控制器以形成闭环；另一个是收缆单元外部的船头朝向闭环控制系统，包括船体数据处理单元与船体姿态测量系统，使用时通过船体姿态测量系统将即时朝向角度值反馈进船体姿态测量系统以形成闭环；通过这两个闭环控制系统的配合即可在确保船体设定朝向的基础上实现船体的水面横向移位，且均采用了PID算法。本设计不仅安全性较强、操作难度较小，而且工作效率较高、精确度较高。
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公开(公告)号：CN102400455A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110376230.4
申请日：2011-11-24
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： E02B17/08
摘要： 一种海洋平台的升降应急控制装置，包括应急电源、应急开关、主令开关、控制继电器K1、上升继电器K2、下降继电器K3，上升电位器和下降电位器，以及与主控制装置共用的液压控制阀组，应急控制装置通过主令开关和多个继电器实现主电源与应急电源的切换，以及主控制器与电位器的输出控制信号的切换，从而实现由主控制回路到应急控制回路的切换，完成对海洋平台升降的应急控制。本发明提供的海洋平台升降应急控制装置能够在主控制系统失效时应急控制海洋平台升降，确保海洋平台的正常运行，保障海洋平台的结构安全，并且应急装置新增元件少、成本低廉，电路连接简单、便于安装与维护，继电器的切换操作方便可靠，安全性高。
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公开(公告)号：CN101865745B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010150321.1
申请日：2010-04-14
申请人： 武汉船用机械有限责任公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01L5/08
摘要： 一种多腔液压马达驱动的拖缆机缆绳张力的测量方法，该测量方法依次包括以下步骤：先在坐标系中绘制出液压马达内各个工作腔额定的角度转速关系线，然后在待测量位置安装压力传感器、编码器与转速传感器，再根据前述传感器发出的压力信号、角度信号与转速信号计算出液压马达的工作压力、偏离角度与马达转速，从而求出即时的角度转速点，再将角度转速点与额定的角度转速关系线比照以确定马达工作腔，进而确定马达输出转矩与滚筒输出转矩，然后测量出缆绳相对于滚筒中心处的力臂，最后得出拖缆机缆绳张力。本发明适应范围较广、尤其适应于不易安装传感器的场合，且易控制、准确度高。
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公开(公告)号：CN118721148A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410932449.5
申请日：2024-07-12
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 一种轨道长度可调节的轨道机器人，包括折叠轨道与移动机构；折叠轨道包括多个工型轨道，工型轨道的右侧上设置有右移动板，右移动板与弧形板连接，弧形板还与另一个工型轨道的左移动板连接，工型轨道上还挂有移动机构，应用时，使右移动板、左移动板移动即可使弧形板移动，弧形板向外移动后，工型轨道可旋转为水平连接状态或上下折叠状态，则折叠轨道可以变长或变短，故长度可调节，则移动机构在其上的移动范围可变长或变短，移动机构的移动效果较好，则机器人的移动效果较佳；弧形板向内移动后，即可固定工型轨道；还可根据需要连接不同个数的折叠轨道，故个性化程度较高。因此，本设计的机器人的移动效果较佳，且个性化程度较高。
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公开(公告)号：CN117260163A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311270986.X
申请日：2023-09-28
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B23P6/00
摘要： 一种高速离心力测试设备锥形管道维护系统及其使用方法，包括旋转电机、旋转编码器、丝杠、旋转驱动模块、主控制器及至少两个伸缩维护臂，旋转电机的动力输出轴与丝杠的端部同轴连接,丝杠上套设有旋转驱动模块，旋转驱动模块上固定设置有与丝杠相配合的制动装置，旋转驱动模块的侧壁上均匀设置有多个伸缩维护臂，伸缩维护臂的端部固定设置有维护模块，通过旋转电机控制丝杠旋转，使得维护模块对锥形管道内表面均匀的维护，有效提高维护效率。本设计不仅可以通过旋转电机控制维护模块对锥形管道内表面均匀的维护，而且可以通过气囊保证维护片各处对锥形管道内表面的压力相同。
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公开(公告)号：CN116495160A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310257257.4
申请日：2023-03-17
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 一种吊舱回转制动的设备，所述吊舱回转制动的设备包括多组电机组件，所述吊舱回转制动的设备包括吊舱设备、多组电机组件与回转装置，多组电机组件均安装在回转装置的顶部，吊舱设备设置在回转装置的底部、多组电机组件环绕设置在吊舱设备的侧围，所有的电机组件均通过回转装置驱动吊舱设备运动；所述变频电机的输出端与扭力限制器的一端连接，扭力限制器的另一端与减速机的一端连接；所述变频电机的右侧安装有一安装架，一安装架的右侧安装有电机支架，电机支架的右端与二安装架的左侧连接。本设计可以在其中一台或者多台设备出现故障的时候，单独对剩下的正常驱动的设备进行控制，制动效率更好，运行更加安全。
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公开(公告)号：CN116048063A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211436232.2
申请日：2022-11-16
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种多功能防爆运输车，所述多功能防爆运输车包括控制单元、操作显示单元、供配电单元、驱动机构；所述控制单元包括整车控制器、隔离栅、一行走电机变频器、二行走电机变频器、转向电机变频器与自动导航单元，整车控制器与隔离栅、一行走电机变频器、二行走电机变频器、转向电机变频器之间信号连接，一行走电机变频器、二行走电机变频器、转向电机变频器之间信号连接；所述操作显示单元包括隔爆信息化终端、主防爆加速器、副防爆加速器、防爆操作盒、防爆辅助操作盒与旋转编码器，防爆操作盒、防爆辅助操作盒、旋转编码器均与整车控制器信号连接。本设计极大提高了运输车的控制精度，可以在位置精度要求比较高的环境中安全驾驶。
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公开(公告)号：CN115673671A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211435512.1
申请日：2022-11-16
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 一种推进器不锈钢轴外表面硬度提升方法，所述不锈钢轴包括滚压轴、内孔与外轴，所述滚压轴的左端与外轴的右端连接，外轴的内部开设有内孔，滚压轴的内部开设有与内孔连通的通孔，滚压轴的直径小于外轴的直径，所述提升方法包括；步骤一：对滚压轴的外侧围进行滚压处理；步骤二：滚压处理完成后，对滚压轴、外轴的外侧围进行车削加工，直至加工到预设标准后，结束本次外表面硬度提升。本设计仅仅只需要滚压数次就可达到使用要求，硬度提升明显，加工周期短，制造成本低。
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公开(公告)号：CN115574742A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211143947.9
申请日：2022-09-20
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 一种吊舱推进器电机壳体，为空心圆柱状骨架式结构，包括壳体骨架及外部包覆的钢板层，壳体骨架两端分别固定有艏、艉端环形大法兰，壳体骨架包括绕钢板层的内壁径向设置的多个中部环形筋、与轴向筋板纵横交错的多个轴向筋板，各中部环形筋与艏、艉端环形大法兰同轴，该电机壳体的内孔检测方法先分别测得艏、艉端环形大法兰以及各中部环形筋的圆心位置，然后以艏、艉端环形大法兰的内孔圆心连线作为中心线，分别计算各中部环形筋的圆心位置相对于中心线的偏差值，若大于设定的阈值，则判定电机壳体的内孔同轴度不满足要求。本发明不仅在保证机械强度的同时显著降低了整体重量，而且实现了大型零件内孔同轴度的精确检测。
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公开(公告)号：CN113358084B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110482397.2
申请日：2021-04-30
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： G01B21/16
摘要： 本公开提供了一种螺距反馈信号的确定装置，该确定装置包括：第一测距模块、第二测距模块和控制器，所述第一测距模块和所述第二测距模块均与所述控制器电连接；所述第一测距模块和所述第二测距模块分别位于反馈环的相反两侧，所述第一测距模块用于检测第一间距，所述第一间距为所述第一测距模块与反馈环之间的间距，所述第二测距模块用于检测第二间距，所述第二间距为所述第二测距模块与反馈环之间的间距；所述控制器被配置为，基于所述第一间距和所述第二间距确定螺距反馈信号。本公开能避免因信息转换而导致的检测误差，提高螺距反馈信号的采集准确性。
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