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公开(公告)号：CN115655093A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211195571.6
申请日：2022-09-28
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 一种船舶舵角检测装置，所述船舶舵角检测装置包括箱体、电位器、过渡轴、上一齿轮、下一齿轮、二齿轮、底板、舵机舵杆；所述箱体内壁的底部与底板的底面连接，底板的顶部开设贯穿底板、箱体内壁底部的通孔，通孔的内壁与反馈输入轴连接，所述反馈输入轴的一端依次贯穿底板、箱体内壁的底部后与四齿轮的中部相连接,四齿轮的外齿围与传动链条的一端相啮合，传动链条的另一端与检测齿轮的外齿围相啮合，检测齿轮的中部与舵机舵杆进行传动连接，所述底板的顶部与螺杆的底部螺纹配合。本设计通过多级齿轮传动与链条传动，最终用于舵角检测的电位器转动角度放大了，提高了实际舵角检测精度，使得转舵角度范围较大，测量精度较高。
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公开(公告)号：CN108482631A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810098731.2
申请日：2018-01-31
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种多台全回转舵桨的控制系统及控制方法，属于船舶控制技术领域。控制系统包括协同控制器和与多台全回转舵桨一一对应设置的多个操作手柄，控制系统被配置为具有第一工作状态和第二工作状态，当控制系统处于第一工作状态时，协同控制器用于根据多个操作手柄中的一个操作手柄产生的控制信号同时控制多台全回转舵桨；当控制系统处于第二工作状态时，协同控制器用于根据每个操作手柄产生的控制信号分别控制对应的全回转舵桨。当全回转舵桨的数量较多时，可以将该控制系统切换至第一工作状态，只需操作一个操作手柄产生控制信号，协同控制器即可根据该控制信号控制多台全回转舵桨同步回转，极大的降低了操作的复杂度和出错率，便于操作。
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公开(公告)号：CN108170700A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711123623.8
申请日：2017-11-14
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了一种调距桨状态数据存储方法和系统，属于船舶运行状态监测领域领域。该方法包括，获取调距桨状态数据，所述调距桨状态数据包括振动数据；存储所述调距桨状态数据；对存储时间超过设定时长的所述振动数据以采集所述振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选；删除除了筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据。本发明实施例通过获取调距桨状态数据并对存储时间超过设定时长的振动数据以采集振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选并删除除了筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据，能减少数据量，实现长时间低成本存储调距桨历史状态数据。
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公开(公告)号：CN107742996A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710806744.6
申请日：2017-09-08
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全回转舵桨的电动回转驱动系统及控制方法，属于全回转舵桨领域。电动回转驱动系统包括三台回转驱动电机和一台变频器，三台回转驱动电机包括第一回转驱动电机、第二回转驱动电机和第三回转驱动电机，三台回转驱动电机分别与变频器电连接，三台回转驱动电机在输出相同转矩时的滑差分别为S1T、S2T、S3T，且S1T、S2T、S3T满足一定的公式。本发明通过将三台回转驱动电机的滑差进行设置，从而保证在回转时不会出现各个电机负载严重不均衡的情况，当其中一台回转驱动电机损坏时，其它两台回转驱动电机可以继续工作，不会导致全回转舵桨的回转能力全部丧失。且三台回转驱动电机采用一台变频器控制，减少了生产成本。
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公开(公告)号：CN107656014A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710692749.0
申请日：2017-08-14
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： G01N33/00
CPC分类号： G01N33/0073
摘要： 本发明公开了一种原油船氧含量的监控系统和方法，属于测量技术领域。监控系统包括电控箱和测试装置，测试装置包括第一切换阀、氧含量测试设备和显示设备；第一切换阀包括测试气体进气口、标定气体进气口和第一出气口；测试气体进气口用于通入待测量氧含量的测试气体，标定气体进气口用于通入已知氧含量的标定气体，第一出气口与氧含量测试设备连通，氧含量测试设备用于在通入标定气体时得到标定气体的含氧量测量值，根据含氧量测量值以及通入的标定气体的已知含氧量，确定含氧量测量值与已知含氧量之间的对应关系，并在通入测试气体时根据对应关系输出测试气体的含氧量；氧含量测试设备、显示设备、电控箱依次电连接。本发明测量结果准确率高。
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公开(公告)号：CN104597945B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510038480.5
申请日：2015-01-26
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： G05D27/00
摘要： 本发明涉及一种FPSO真空自动扫舱控制方法，其采用液位传感器采集的分离罐液位的检测信息，采用真空度传感器采集真空度的检测信息，将采集的真空度的检测信息和分离罐液位的检测信息作为真空度的反馈量和分离罐液位的反馈量送入可编程控制器，通过可编程控制器使用闭环控制算法对送入的作为真空度的反馈量和分离罐液位的反馈量的检测信息进行数据处理和逻辑分析，根据真空度和分离罐液位的二者间存在的函数关系，得到准确的用以控制真空扫舱所需要的真空度的反馈量和分离罐液位的反馈量，再由可编程控制器将用以控制真空扫舱所需要的真空度的反馈量和分离罐液位的反馈量用于控制真空泵、真空阀、流量阀，实现对真空扫舱的自动控制。
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公开(公告)号：CN112810790A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110110954.8
申请日：2021-01-26
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 一种电动舵机，包括操舵智能单元、操舵控制单元与转舵执行单元，其中，操舵智能单元中的船端APP与操舵控制单元中的船舶数据集成系统进行信号连接，操舵控制单元中的数据采集与处理控制箱、转舵控制柜、变频驱动柜与转舵执行单元中的一号伺服电机、二号伺服电机进行对应的信号传递，以实现舵机舱工艺与来自驾驶室则远程操作工艺，该来自驾驶室则远程操作工艺包括随动操舵模式与非随动操舵模式。本设计不仅自动化程度较高，控制效果较好，而且可靠性较高，对能量的回收利用率较高。
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公开(公告)号：CN105305890B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510639286.2
申请日：2015-09-30
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电机控制系统，属于电气控制领域。该控制系统包括：启动系统和至少一个变频器，至少一个变频器通过启动系统与多台电机电连接，启动系统包括控制器和接触器单元，接触器单元包括多个接触器组，多个接触器组与多台电机一一对应，每个接触器组均包括至少一个接触器，各接触器组的接触器分别与至少一个变频器一一对应，每个接触器均包括线圈端、输入端和输出端，接触器的输入端分别与各自对应的变频器电连接，接触器的输出端与所在的接触器组对应的电机电连接，接触器的线圈端均与控制器电连接。本发明实现了一个变频器能够输出多个不同的电机的功能。
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公开(公告)号：CN109218287A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810848834.6
申请日：2018-07-28
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种惰气系统的远程控制方法，属于惰气系统技术领域。所述远程控制方法包括：向服务器发送身份认证信息；在接收到所述服务器发送的响应报文后，向所述服务器发送令牌请求报文，所述响应报文用于指示所述身份认证信息验证通过，所述令牌请求报文用于请求获取需控制的惰气系统对应的令牌；接收所述服务器发送的令牌；根据所述令牌确定用户对所述惰气系统的控制权限；向所述服务器发送用于控制所述惰气系统的控制指令。该控制方法可以防止多个用户同时对惰气系统进行控制，导致惰气系统无法正常按照控制指令动作的情况发生。
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公开(公告)号：CN109081254A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810841720.9
申请日：2018-07-27
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B66D1/50
摘要： 本发明公开了一种用于绞车的张紧装置，属于船用机械领域。张紧装置包括张紧组件，张紧组件包括张紧支架、张紧轮和压绳机构，张紧轮可转动地安装在张紧支架上，压绳机构包括第一夹板、第二夹板和锁紧件，第一夹板和第二夹板的安装端均安装在张紧支架上，锁紧件安装在第一夹板和第二夹板的夹紧端之间，锁紧件用于调整第一夹板和第二夹板的夹紧端之间的间距。本发明可以为绞车提供预紧力。
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