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公开(公告)号：CN115871470A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111151333.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆电驱系统加热的方法、装置和加热系统以及车辆，电驱系统包括电机控制器和电机，控制车辆电驱系统加热的方法包括：检测到车辆处于驻车状态；响应于加热指令，获取加热电流指令，以及，获取电机加热位置值；根据加热电流指令和电机加热位置值获得防抖补偿值；根据加热电流指令和防抖补偿值获得电机控制器的控制信号；根据控制信号控制电机运行低效模式，以使电驱系统产生热量。本发明的控制车辆电驱系统加热的方法，当由电驱系统为动力电池加热时，电机不能正常产生电磁扭矩且输出平滑的扭矩，不会产生车辆抖动，节省成本并提高加热的效率。
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公开(公告)号：CN113131440B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201911409307.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02H7/08
Abstract: 本申请实施例公开了一种电机控制系统和包括前述电机控制系统的电机控制装置。电机控制系统包括：主控制模块、驱动模块以及监控模块，主控制模块用于输出低压驱动信号至驱动模块，驱动模块将低压驱动信号转换为高压驱动信号并输出至功率单元，功率单元根据高压驱动信号将高压电池提供的电源驱动信号进行输出。监控模块电性连接主控制模块与驱动模块，用于采集低压驱动信号，当低压驱动信号异常时，输出故障信号至主控制模块，以控制主控制模块停止输出低压驱动信号，其中，监控模块至少包括辅助电源，辅助电源独立于主控模块为监控模块提供工作电源。
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公开(公告)号：CN112744085B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201911050872.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车及其集成控制器、集成控制系统，集成控制器包括主控单元，主控单元包括：第一控制单元，用于对电动汽车的电控模块进行控制，以实现对电机的驱动，或者，实现直流电源对电动汽车的动力电池进行直流充电，或，实现动力电池向负载进行直流放电；第二控制单元，用于对电控模块和电动汽车的车载充电模块进行控制，以实现交流电源对动力电池进行交流充电，或，实现动力电池向负载进行交流放电，或，实现直流电源对动力电池进行直流充电，或，实现动力电池向负载进行直流放电。该集成控制器，通过一个主控单元来实现对电控模块和车载充电模块的控制，在满足电机驱动与充放电功能的同时，可以节省系统成本，节约系统占用空间。
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公开(公告)号：CN114204812A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010980824.5
申请日：2020-09-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明提供一种DC/DC变换器的电压波动处理方法，包括：初始化基于离散跟踪微分器的负载电流观测器；通过所述负载电流观测器监测所述DC/DC变换器的负载电流，得到负载电流观测值；根据所述负载电流观测值获取补偿电流，以所述补偿电流作为所述DC/DC变换器的前馈控制系统中的前馈电流。本发明最大限度地将负载扰动状况下母线电压的波动降至最小，从而有效地抑制了因负载突变或变化较快时造成的母线电压跌落或飙升的现象，大大地提高了系统运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN114172356A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010947200.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种双向DC/DC变换器的过载处理方法，所述方法包括：按照预设时间间隔检测所述双向DC/DC变换器的动力电池侧或逆变器侧对应的直流电流；获取所述直流电流匹配的电流等级；按照所述电流等级对应的过载处理方式对所述双向DC/DC变换器执行过载处理。本发明最大限度地保证了对逆变器直流侧的电压管理，也解决了所述双向DC/DC变换器容易出现故障甚至损坏的问题，保护双向DC/DC变换器中的元件，解决了现有技术使用双向DC/DC变换器时驱动过程失效的可能性高以及双向DC/DC变换器容易出现故障甚至损坏的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113708710A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010432509.9
申请日：2020-05-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电机驱动系统的监控方法、装置和车辆，应用于电机驱动系统，电机驱动系统包括：设置在不同位置的多个传感器组，每个传感器组内包括至少两个温度传感器，该方法包括：在电机驱动系统的运行过程中，按照采集周期采集每个温度传感器的温度，根据每个温度传感器的温度，确定每个传感器组是否为异常，若存在至少两个传感器组为异常，控制电机驱动系统下电或者降功率运行，若仅存在一个传感器组为异常，根据为异常的传感器组内每个温度传感器的状态，控制电机驱动系统。本公开能够提高电机驱动系统温度测量的可靠性，在防止过热损耗的基础上，避免误保护导致的电机驱动系统下电，保持电机驱动系统的运行能力。
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公开(公告)号：CN110875709B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201811003100.4
申请日：2018-08-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种逆变器的保护方法和系统，所述逆变器用于驱动电机，所述方法包括以下步骤：获取所述电机的转速；当所述电机的转速小于等于预设转速时，确定所述待使用的控制算法为所述电流控制算法，并根据所述电机的电流幅值控制逆变器向所述电机注入电流矢量；当所述电机的转速大于所述预设转速时，确定所述待使用的控制算法为所述脉冲控制算法，并对所述逆变器的控制信号的占空比进行调节，以使所述控制信号未存在窄脉冲，有效防止牵引逆变器因出现驱动窄脉冲现象引发的损坏。
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公开(公告)号：CN111332133B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811566626.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆及其牵引电机的控制方法、装置，其中，控制方法包括：获取牵引电机的目标转速；判断目标转速所处的速度区间，其中，速度区间至少包括第一速度区间0～f1、第二速度区间f1～f2和第三速度区间f2～f3；根据目标转速所处的速度区间生成相应的脉宽调制信号，并将脉宽调制信号发送至牵引变流器，以通过牵引变流器驱动牵引电机，其中，如果目标转速处于第一速度区间0～f1，则生成第一脉宽调制信号，如果目标转速处于第二速度区间f1～f2，则生成第二脉宽调制信号，如果目标转速处于第三速度区间f2～f3，则生成第三脉宽调制信号。该控制方法能够减小牵引电机控制的复杂性，便于牵引电机控制产品的开发。
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公开(公告)号：CN111384842B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811634627.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 本公开提出了一种车辆及其电容泄放处理方法与装置，该电容泄放处理方法通过检测车辆的状态，若车辆处于静止状态，且接收到电机控制器退电命令，则对电机控制器进行低电压延时断电，并检测电机控制器中的功率模块是否发生故障，并在功率模块发生故障时，采用主动泄放故障处理模式对高压电容进行电压泄放，从根本上解决高压电容泄放失效时存在的高风险问题，解决了现有的电容泄放处理方法存在无效消除高压风险的问题。
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公开(公告)号：CN110784132B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810844455.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电机零位的确定方法和装置，该方法包括：根据预设的第一占空比和第一电流值，在电机通电后，确定在电机的转子达到预设位置时转子的第一角度；控制电机的电流清零；利用第一电流控制指令，控制电机的转速达到预设转速；利用第二电流控制指令，控制电机在惯性状态下运行预设时间，以在预设时间完成后获取转子的第二角度；根据第一角度和第二角度，确定电机的零位。因此能够有效地测试电机的零位，并对获取的数据进行实时在线处理，进而确定电机的精确的零位信息，不需要人为修正，操作简便，节约时间、人力和设备成本。
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