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公开(公告)号：CN115281228A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211031365.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 江南大学 , 上海沃量工业自动化有限公司
Abstract: 一种奶油搅打、抹坯、裱花及热水清洗的一体化设备及方法，其供料部从上到下依次有奶油搅打器、料筒、第一通断阀、流量泵、第二通断阀、法兰管快接卡箍、L型口刀或直条口刀或裱花喷头；工作部从上到下依次有转盘转动升降台、XY移动台，XY移动台完成蛋糕尺寸纵向调节与裱花运动；三工位设备的最下面有工作部的横向移动机构；单工位设备通过更换直条口刀、L型口刀、裱花喷头，分批完成蛋糕夹层奶油、外层奶油涂抹后再裱花；三工位设备中间工位裱花，二侧工位涂抹外层奶油与上下料；配备加热炉、收集料仓、耐腐蚀泵，加热收集料仓中的水或碱水，借助于奶油搅打器、第一通断阀、流量泵输、第二通断阀协同清洗，工作方便可靠。
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公开(公告)号：CN115027771A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210710964.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人末端执行器快换联结器、开箱和取货系统及其方法，快换联接器包括固定部和换装部，固定部连接机器人的末端，换装部连接末端执行器，固定部、换装部的通气回路和通电回路可对应接通，且各自与机器人、末端执行器连通；其中，固定部卡紧为伞撑状或斜楔状；当快换联接器换装时，机器人使固定部相对换装部向下移动，实现换装部与固定部卡紧与分离；库座，用于机器人的末端水平运动后放置换装部；末端执行器定位放置在库座上，末端执行器包括气动冲击刀、多吸嘴手掌、吸嘴与气爪组合模块和抓取机械手。操作方法为机器人开箱和取货系统进行开箱和取货。本发明采用视觉引导，智能化地实现开箱、取货，适用于电商的入库或拣货流程。
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公开(公告)号：CN114084845A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111488841.8
申请日：2021-12-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种无转弯半径的底盘悬空状态下换向的潜伏式AGV，为顶升潜伏式AGV，包括没有转向功能的AGV底盘、升降机构和转塔机构，属于机器人、仓储物流自动化装备领域，所述AGV底盘包括传动系和行驶系；空载时，AGV的支撑件低于托盘或货架的底部承载面进行空载移动，运载时，升降机构使支撑件上升并托举托盘或货架以进行运载移动；换向时，升降机构使支撑件下降、与支撑件一体的三根球头支杆将AGV底盘提升为悬空状态，转塔机构使AGV底盘沿竖直轴转动以实现换向，最大转动角度为90°；移动停止状态的原地点转向过程无负载。本发明运动精度与效率高，无转弯半径，便于起运纵横排列紧密的、装载有货品的货架或托盘。
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公开(公告)号：CN113979372A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111488776.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种装卸方法及潜伏AGV、复合四脚托盘和叉车AGV，包括三者的原理与结构及其组合使用方法。复合四脚托盘包括用于轻载时的塑料托盘，重载时其底部还可嵌套加强性的金属框架，金属框架是钢材焊接或铝合金铸造，塑料托盘和金属框架均有锥斜度，便于层层叠放与分开使用，且复合四脚托盘结构利于潜伏AGV托举；潜伏AGV为顶升托举的潜伏式AGV，是无转弯半径的原位置转向方式，以前后、左右运动为主，并留有叉车AGV铲叉的操作空间；潜伏AGV带有下位机，叉车AGV有带上位机，叉车AGV不仅可搬运托盘而且可搬运潜伏AGV进出车厢；潜伏AGV起运车厢内纵横排列紧密的复合四脚托盘至车厢外侧以便通过叉车AGV完成卸货。
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公开(公告)号：CN112318536B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011202950.4
申请日：2020-11-02
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及机器人、自动化技术领域，尤其是一种三电机驱动串联机构手掌的三指灵巧末端执行器，其中电机蜗轮减速器带动螺纹头驱动轴转动，螺纹头驱动轴上的主动齿轮和螺纹头从动轴上的锥孔齿轮啮合且转速相等、转向相反，螺纹头驱动轴、螺纹头从动轴的外端分别垂直固定开槽一杆，每个开槽一杆的另一端分别安装电机行星轮减速器，电机行星轮减速器的输出轴和螺纹头驱动轴、螺纹头从动轴相互平行，底板上固定长手指座，两个开槽二杆上或者两个开槽一杆上分别安装短手指座，长手指座、两个短手指座上均装有直角板手指，本申请易于确定最终抓取位姿和手指抓取过程避障运动的路径规划，适用于抓取不同形状、尺寸的物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113431811A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110639644.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 江南大学
IPC: F15B11/028 , F15B11/06 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B13/12
Abstract: 本发明涉及一种基于壅塞原理的软体机器人气动系统，包括外部先导式减压阀，外部先导式减压阀的进气端连接气源；第一进气部分，第一进气部分连接软体机器人和所述外部先导式减压阀的出气端；其用于控制以大流量向所述软体机器人内进气，直至所述软体机器人内腔压力趋近目标压力；第二进气部分，所述第二进气部分连接软体机器人和所述外部先导式减压阀的出气端；用于当所述软体机器人内腔压力达到所述目标压力时，基于壅塞原理控制以微流量向所述软体机器人内进气。本发明气动系统，第一种运行模式下能够驱动软体机器人快速响应、反应灵敏；第二种运行模式下能够可靠的较长时间维持完全壅塞流状态，该模式下能够较高精度的控制驱动软体机器人动作。
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公开(公告)号：CN111248646B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010236966.0
申请日：2020-03-30
Applicant: 江南大学
IPC: A47B61/00 , A47B88/407 , A47B88/457 , A47B88/50 , G08B21/24 , A47B88/969 , A47B88/919
Abstract: 本发明涉及一种助老用远程关照型的抽斗上下左右移动式储物柜，包括衣柜本体，其内安装多个抽拉式的抽屉，衣柜本体的前板、背板上沿横向纵向分别开有多条一一对应的导向槽；衣柜本体后侧设有抽屉单元升降换位装置，所述抽屉单元升降换位装置的结构为：包括竖向设置的导向杆，其一侧间隔平行设有传动丝杠，导向杆和传动丝杠上同时套设有一沿竖直方向运动的单导向丝杠滑台，其上固定安装有与传动丝杠垂直设置的横向滑台，其上安装有沿其水平运动的伸缩装置，其执行机构上设有吸附端，伸入所述导向槽，将抽屉从背面吸附后从衣柜本体中推出；衣柜本体上还装有超声测距感应报警装置及控制屏。本发明提高了助老型智能家居的智能化和便捷化。
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公开(公告)号：CN108673541B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810418817.9
申请日：2018-05-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种电气复合驱动厚度异形板弹簧骨架柔性机械手，包括丝杠轴电机、上座板、导向联结杆、直线轴承、驱动板、推板、短推杆、连杆、底座板、柔性手指、转动手指座长推杆、小支座、拉弹簧、单头波纹管肌肉和带脊推板，所述柔性手指的骨架是根据等强度原理设计的厚度异形板弹簧。本发明通过电机的控制，可以调整根指节与被抓物体的角度，实现了接触点位置的调整，对被抓物体接触点位置的调整，可以根据情况选择接触力的作用点，以及作用力的方向，抓取更精确可靠；同时，调整根指节与被抓物体的角度，可以适应抓取物体尺寸的较大变化；本发明气动系统增益大，气动波纹管肌肉轻巧，从而反应敏捷、缓冲性好。
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公开(公告)号：CN112550941A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011337960.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及电商快递的运输包装技术领域，是一种防盗插扣及替代小瓦楞纸箱的气囊与箱板一体的可折叠箱，靠铝铆钉将压壳、弹性带的一端夹紧在异形插扣上，异形插扣紧钩扣在插扣外壳上面的两只脚内侧，插扣外壳上面的两只脚里侧是插扣底盖，插扣外壳、插扣底盖固定在前侧直角板上；伞形封签的伞柄在插扣底盖的槽里移动、伞形封签的伞面在插扣外壳的槽里移动；手工放置伞形封签，异形插扣向下推压使伞形封签到位时，异形插扣中间的异形弹性杆向上弯曲，让过伞形封签的伞柄与伞面的细杆，台阶销轴固定在插扣外壳上，弯曲刃刀在台阶销轴上转动，局部粘贴在插扣外壳上的回弹橡胶，弯曲刃刀剪切细杆，本申请环保性好，防盗性好，能保证箱内货品的安全性。
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公开(公告)号：CN112388664A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011202462.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及机器人、自动化应用技术领域，尤其是一种电‑气复合驱动串联机构手掌的四指敏捷末端执行器，包括电机蜗轮减速器、两根螺纹头驱动轴、两根螺纹头从动轴和叶片式转动气缸，电机蜗轮减速器通过四个同平面安装的变位齿轮系，使四根第一杆等速度地转动，且相邻的两根第一杆转向相反；叶片式转动气缸通过四个同平面安装的变位齿轮系，并借助于四根齿形带传动，使四根第二杆等速度地转动，且相邻的两根第二杆转向相反，每根第二杆或每根第一杆上固定直角板手指，能够精确定位四指与被抓物体的接触位置，并快速夹持被抓物体。
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