公开(公告)号：CN111690072A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010508141.X

申请日：2020-06-05

Applicant: 江南大学

Inventor： 范雪荣 ,  娄江飞 ,  高卫东 ,  袁久刚 ,  徐进 ,  王强

IPC: C08B37/00 ,  C07H15/04 ,  C07H1/00 ,  C07C59/147 ,  C07C51/373 ,  D06M15/03 ,  D06M13/184 ,  D06M11/70 ,  D06M11/155 ,  D06M15/227 ,  D06M15/53 ,  D06M101/06

Abstract: 本发明公开了一种棉织物用多醛酸抗皱整理剂的制备及其应用，属于免烫整理领域。本发明以寡糖作为主要原料，通过两步氧化法制得羧基寡糖醛酸抗皱整理剂。此类整理剂不仅含有羧基，还含有大量醛基，既可以采用多元羧基抗皱整理理论，也可以采用醛类抗皱整理理论，实现了两种抗皱理论的结合，是一种新型棉织物抗皱整理剂。在棉织物整理过程中，添加具有次亚磷酸钠和氯化镁的复合催化剂、无毒的聚乙烯柔软剂和JFC渗透剂而制成整理液。用于棉织物的抗皱整理，在保证优异的抗皱效果的同时，改善以往抗皱整理强力和耐磨性损失较大的问题，同时织物无泛黄现象、手感丰满。

公开(公告)号：CN111300473A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010182572.1

申请日：2020-03-16

Applicant: 江南大学

Inventor： 章军 ,  王强 ,  徐丁峰 ,  唐正宁 ,  钱善华 ,  吕兵

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/02 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明涉及一种可转位可调刚度板弹簧骨架手指的电-气驱动柔顺爪，涉及机器人、自动化领域，适用于食品、农产品、轻工产品的分拣机器人，以及包装、物流行业机器人领域。本发明由手掌部件和四个结构相同、安装相同的手指部件组成；手掌提供指根转位功能，四指抓取直立圆柱、球体、正方体，或在内导向笔形气缸驱动下，左右手指逆时针转位45度、前后手指顺时针转位45度，四指抓取水平圆柱、长方体；手掌提供指根转动功能，电机驱动使四个手指以相同指根角度转动，指根角度是指根节与手掌平面的夹角；同时手掌上转动气缸通过齿形带，驱动四根软轴、带动四根手指的指尖节相对于中指节转动，夹持物体；指根节和中指节之间是等宽度板弹簧的柔性关节。

公开(公告)号：CN111152254A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN202010021685.3

申请日：2020-01-09

Applicant: 江南大学

Inventor： 章军 ,  王强 ,  徐丁峰 ,  唐正宁 ,  钱善华 ,  吕兵

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明涉及一种软轴传动的刚柔耦合手指四指欠驱动机械手，包括：手掌部分包括主机架，其下方安装升降步进电机，其输出轴与穿设于主机架中部滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的顶端连接有与主机架平行设置的连接板；手指部分包括位于主机架与连接板之间、随丝杆螺母沿滚珠丝杆上下滑动的滑动板，滑动板上沿圆周方向连接多根连杆，每根连杆的末端连接一个手指组件；旋转传动部分包括：指根轴，多个指根轴沿圆周一圈均匀设于主机架上，并分别穿设于手指连接座中，指根轴传动连接，并分别通过软轴与手指组件连接。本发明工作空间大，可控性高，适用于物流行业、柔性生产线等目标物体形状、尺寸多样，尤其适用于抓取可靠性、安全性有较高要求的场合。

公开(公告)号：CN108893986B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201810661586.4

申请日：2018-06-25

Applicant: 江南大学 ,  无锡协新毛纺织股份有限公司

Inventor： 王强 ,  张盼 ,  朱华君 ,  余圆圆 ,  邱晓忠 ,  范雪荣 ,  王平 ,  袁久刚 ,  崔莉

IPC: D06M15/285 ,  C08F120/54 ,  C08F8/00 ,  D06M101/12

Abstract: 本发明公开了HRP酶催化巯基‑烯点击反应对羊毛织物温敏改性的方法，属于毛纺行业中毛织物染整加工的应用技术领域。本发明利用PNIPAm的温敏特性，先将合成的PNIPAm的端基接上乙烯基，再利用HRP酶的催化特性将PNIPAm通过巯基‑烯点击化学的反应机理接枝到羊毛织物表面，对羊毛织物进行智能化整理。通过本方法处理的羊毛织物不仅在不同的温度下呈现出不同的亲疏水性，并且羊毛织物的强力也有一定程度的提高，起到了强力修复作用。用HRP酶催化反应的进行比传统化学工艺污染少，更环保，并且PNIPAm是以共价键的形式整理到织物上，功能性更持久，这也是本方法与其他工艺的相比突出的优势。

公开(公告)号：CN109371678B

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201811136332.7

申请日：2018-09-28

Applicant: 江南大学

Inventor： 范雪荣 ,  高卫东 ,  王强 ,  徐进 ,  傅佳佳 ,  吴燕

IPC: D06M15/11 ,  D06M15/03 ,  D06M15/333 ,  D06L1/14 ,  D06M101/06

Abstract: 本发明公开了一种用于高支纯棉织物经纱无PVA上浆的纺织浆料，属于纺织领域。本发明利用和棉纤维具有相似化学结构，对棉纤维具有优良粘附性能，而且本身具有优异成膜性能和优良粘度稳定性、优良水溶性的天然植物多糖果胶、羧甲基魔芋葡甘聚糖(改性魔芋葡甘聚糖)和海藻酸盐结合淀粉进行上浆，所述浆料组成按重量分数计：淀粉40‑60wt％，助剂40‑60wt％，其中，助剂包括25‑50wt％的果胶、20‑40wt％的羧甲基魔芋葡甘聚糖、20‑50wt％的海藻酸盐和3‑10wt％的乳化油。本发明方法适用于60支以上织物经纱的上浆，可以实现无PVA上浆，上浆效果非常优异，所上浆经纱织造效率高达95％，且退浆性能好，用60‑80℃的热水就能将经纱上的浆料退尽。

公开(公告)号：CN108998970B

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201810953496.2

申请日：2018-08-21

Applicant: 江南大学

Inventor： 范雪荣 ,  娄江飞 ,  王强 ,  王平 ,  袁久刚 ,  余圆圆 ,  徐进

IPC: D06M13/12 ,  D06M11/155 ,  D06M15/227 ,  D06M101/06

Abstract: 本发明公开了一种棉织物用无甲醛抗皱整理剂的制备方法及应用，属于免烫整理领域。本发明以价格便宜、来源丰富的蔗糖作为主要原料，通过高碘酸钠氧化蔗糖，以蔗糖醛基类衍生物为抗皱整理剂，同时添加具有催化效果的氯化镁和无毒柔软剂和渗透剂而制成，用于棉织物的抗皱整理加工，在保证抗皱效果的同时，改善以往抗皱整理强力和耐磨性损失较大的问题，同时织物无泛黄现象。由于蔗糖醛基类衍生物整理剂本身不含甲醛，绿色环保，从源头上保证了整理后织物的安全性，该免烫抗皱整理剂工艺简单可靠，符合绿色染整要求。

公开(公告)号：CN107083685B

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201710342797.7

申请日：2017-05-16

Applicant: 无锡协新毛纺织股份有限公司 ,  江南大学

Inventor： 朱华君 ,  王强 ,  张盼 ,  邱晓忠 ,  余圆圆 ,  范雪荣 ,  王平 ,  袁久刚

IPC: D06M16/00 ,  D06M15/03 ,  C08B37/08 ,  D06M101/12

Abstract: 本发明公开了一种利用角蛋白酶和壳聚糖对羊毛织物进行整理的方法，属于毛纺行业中毛织物染整加工的应用技术领域。本发明先将羊毛表面鳞片层中二硫键用角蛋白酶催化降解，生成自由巯基，再与预先用巯基修饰的壳聚糖以二硫键的形式结合，从而将功能性的壳聚糖大分子接枝到羊毛纤维表面，赋予羊毛织物防毡缩和抗菌性。通过本方法处理的羊毛织物不仅防毡缩和抗菌性能得到明显的改善，并且其他的一些性能也得到了一定的提高，特别是羊毛织物的染色性能得到较大提高。本发明比传统化学工艺污染少，并且壳聚糖是以共价键的形式整理到织物上，功能性更持久，这也是本方法与其他工艺的相比突出的优势。

公开(公告)号：CN108623759B

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201810329412.8

申请日：2018-04-13

Applicant: 江南大学

Inventor： 王平 ,  郭晓晓 ,  崔莉 ,  余圆圆 ,  王强

IPC: C08F289/00 ,  C08F220/06 ,  C08J5/18 ,  A61K8/02 ,  A61K8/64 ,  A61L15/32

Abstract: 本发明公开了一种基于偶合和酶促接枝共聚制备丝素基吸水材料的方法，属于纺织化学技术领域。本发明方法通过含乙烯基芳胺重氮化制备重氮盐，然后与丝素偶合反应，最后酶促丝素与亲水性乙烯基单体接枝共聚，增加丝素基材料的亲水性。具体工艺与步骤如下：(1)丝素溶液制备；(2)含乙烯基重氮盐的制备；(3)丝素蛋白偶合反应；(4)酶促丝素与亲水性乙烯基单体接枝共聚；(5)丝素基吸水材料的成型。与采用化学交联法在丝素上引入乙烯基单体，再利用过硫酸盐或紫外辐照法等化学方法引发丝素与亲水性乙烯基单体接枝共聚相比，本发明具有接枝共聚效率高、酶处理条件缓和及丝素基吸水材料吸水性好的优点。

公开(公告)号：CN110305342A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910544732.X

申请日：2019-06-21

Applicant: 江南大学

Inventor： 范雪荣 ,  佟楠楠 ,  王强 ,  余圆圆 ,  王平 ,  袁久刚 ,  徐进

IPC: C08J3/24 ,  C08J3/28 ,  C08L9/02 ,  C08K13/02 ,  C08K3/22 ,  C08K3/36 ,  C08K5/09 ,  C08K5/40 ,  B29C35/04 ,  B29C35/08

Abstract: 一种提高胶辊胶圈性能的方法，所述方法的步骤为：第一步，对成型的丁腈橡胶采用蒸汽式硫化罐进行硫化处理，所述硫化温度为130-200℃，硫化时间20-200min，压强0-2MPa；第二步，通过电子束在辐照温度25～150℃进行硫化处理。按照本发明所制得的胶辊胶圈交联更加彻底，弹性、硬度、拉伸强度、耐磨性能均有明显提升，且其生产时间与原有工艺生产时间相差不大且有低于原有工艺时间的趋势。

公开(公告)号：CN109972390A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910196868.6

申请日：2019-03-15

Applicant: 江南大学

Inventor： 王强 ,  李文佳 ,  余圆圆 ,  袁久刚 ,  王平 ,  范雪荣

IPC: D06M13/432 ,  D06M16/00 ,  D06M11/68 ,  D06M15/03 ,  D06M101/12

Abstract: 本发明公开了一种利用蛋白酶K对羊毛织物进行防毡缩整理的方法，属于毛纺行业中毛织物染整加工的应用技术领域。旨在解决普通蛋白酶防毡缩处理对羊毛强力损伤较大，对鳞片层中的角蛋白降解作用较小的问题，达到优化毛织物蛋白酶防毡缩整理的目的。优选工艺为：纯毛织物先用过氧化脲预处理，并利用壳寡糖封闭CMC，再用蛋白酶K处理羊毛织物。通过本方法处理的羊毛织物，防毡缩性能得到明显的改善，织物强力损伤下降。本发明首次将蛋白酶K引入羊毛防毡缩整理中，通过蛋白酶K对羊毛鳞片角蛋白的有效降解，达到了较好的羊毛防毡缩效果，可替代传统氯化防毡缩处理。