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公开(公告)号：CN115333090A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211010726.4
申请日：2022-08-23
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种考虑输电线路故障概率不确定性的预防性微电网生成方法，首先对线路故障概率模糊集进行建模，在此基础上将预防性微电网生成模型建模为一个分布鲁棒优化问题，其中包括微电网拓扑结构优化模型和故障发生后微电网再调度模型。进一步将所建立的分布鲁棒优化模型转化为等效的鲁棒优化模型，进而采用C&CG算法对其进行迭代求解。本发明的技术方案考虑配电网中线路故障概率的不确定性，构建了输电线路故障概率不确定性的预防性微电网生成模型，通过生成预防性孤岛微电网，有效减少了级联故障带来的停电损失，提高了极端条件下配电网的供电水平，以及配电网在灾害事件下的应对能力。
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公开(公告)号：CN110633392B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910761349.X
申请日：2019-08-18
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F16/903 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于IEC 61850标准的风电场通信模型自动转换方法，模型解析模块通过读取基于IEC 61400‑25标准编写的风电场通信模型配置文件，和IEC 61850标准的数据模板库进行对比，识别出需要转换的字符串；模型转换模块通过查找自定义的字符串转换库，对模型解析模块所识别的字符串进行替换；数据库存储模块中存储两个数据库，一个是基于IEC 61850标准的数据模板库；另一个是自定义的数据交换库。本发明可以实现风电场通信模型向智能变电站通信模型的自动转换，解决了风电场和变电站系统无法使用统一的通信标准的问题，可以有效提高模型的互操作性和电网的智能化水平。
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公开(公告)号：CN112290530B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910675709.4
申请日：2019-07-25
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种风储联合发电商参与能量‑调频市场的投标策略优化方法。方法为：首先建立风储联合发电商参与能量‑调频市场的模式；然后将风电出力和市场价格的不确定性用数学语言进行描述，基于鲁棒模型预测控制思想建立风储联合发电商参与能量‑调频市场的投标策略双层鲁棒优化模型；接着采用对偶定理对双层鲁棒优化模型进行处理，建立单层鲁棒优化模型；最后采用商业数学软件CPLEX求解模型，得到不同保守度下的投标策略。本发明减小了预测偏差带来的影响，提高了风储联合发电商的收益，并且使风储联合发电商可以根据自身能承受的风险大小，选择不同保守度下优化得到的投标策略。
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公开(公告)号：CN111092427B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201911261330.5
申请日：2019-12-10
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种电力系统并行恢复的路径优化方法，根据各机组额定功率、爬坡率、启动功率、启动时间和0‑1变量，构建有功功率约束；根据系统拓扑结构，建立输电线路恢复时间约束；根据最大热启动时限和最小冷启动时限，建立非黑启动机组冷热启动时限约束；以系统恢复过程中发电量最大为目标，建立恢复目标函数；求解由约束条件和目标函数构成的恢复路径优化模型，确定各机组启动时间及恢复路径。本发明大大降低了计算量，增加了模型的适用范围，更加符合实际情况对恢复方案的要求。
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公开(公告)号：CN113346519B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110561780.7
申请日：2021-05-23
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种考虑延迟支撑的风电机组一次调频控制策略。针对风机在频率响应初期过早释放调频动能导致后续对频率最低点改善效果不佳的问题，该方法基于次优功率曲线法，通过调整风机对电网提供有功支撑的起始时间，发现令风机适当延时参与一次调频能改善频率最低点，并基于线性系统的可叠加性和“令风机出力最大程度地对频率最低点进行功率补偿”的原则，提出了一种风机最优延迟时间的估计方法，进而设计出一种考虑延迟支撑的风机一次调频控制策略。本发明在不改变系统调频控制结构的前提下加强了风机和同步机的出力配合，改善了对频率最低点的提升效果。
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公开(公告)号：CN112865170B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011637478.7
申请日：2020-12-31
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于场景概率的考虑风电出力相关性的负荷恢复优化方法，在对风电不确定性的处理过程中充分考虑出力相关性的影响，首先构建基于Copula理论的风电出力联合分布模型，并生成风电出力的典型场景，随后构建电网负荷恢复的随机优化模型，采用人工蜂群算法求解负荷恢复的随机优化模型，获得最优的电网负荷恢复方案。该方法得到的电网负荷恢复方案充分考虑到区域内多个风电场之间的出力相关性，在提高负荷恢复效率的同时能有效地保证电网恢复过程的安全性，模型简单，易于求解，具有一定的理论价值和工程价值。
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公开(公告)号：CN110768271B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910985347.9
申请日：2019-10-16
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种考虑风速变化的模糊变参数虚拟惯性控制方法，风机采用虚拟惯性控制为电网提供有功功率支撑，针对现有虚拟惯性控制忽视风速变化而导致的风机失稳与调频效果不佳的问题，该方法能够根据风速变化动态调整虚拟惯性系数，在高风速下设定较大的虚拟惯性系数，从而使风机能提供更多的动能支撑，在低风速下设定较小的虚拟惯性系数，从而避免了风机过度释放动能而发生失稳问题。与传统的固定虚拟惯性系数相比，本发明能有效提升风机在不同风速下的调频效果与机电动态稳定性。
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公开(公告)号：CN114779649B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210677612.9
申请日：2022-06-16
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及无人机飞行控制技术领域，尤其涉及一种四旋翼无人机悬挂负载运输控制方法，本发明通过双目相机可以获取准确的负载摆角信息，同时所设计的运输控制方法能够使无人机悬挂负载运输系统准确、稳定的跟踪期望轨迹，并且使负载的摆动减至最小，以保证所运输负载的安全，不需要依赖于高精度的传感器，不需要搭载高性能的机载计算机，有效减轻无人机的负载，提高无人机续航能力，具备重量轻、高可靠性、高精度的优点。
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公开(公告)号：CN114879718A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210812232.1
申请日：2022-07-12
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提供一种具有栅格舵的飞行器的控制方法，包括以下步骤：构建栅格舵面的空气动力学计算模型；基于所述栅格舵面的空气动力学计算模型，使用CFX仿真软件进行模拟仿真，得到在亚音速环境下栅格舵的气动特性，其中，采用非结构嵌套网格和结构网格相结合的方式对模拟仿真时完成的计算域进行网格划分；针对所述栅格舵的气动特性设计自抗扰控制器，实现栅格舵对飞行器的控制。本发明基于精度更高的仿真模拟方式得到栅格舵在亚音速环境下的气动特性，并且基于自抗扰控制器进行控制，能够大大提高对飞行器的控制效果，从而提高飞行器的飞行性能。
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公开(公告)号：CN114580180A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210226960.4
申请日：2022-03-08
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F113/06 , G06F119/06 , G06F119/12
摘要： 本发明公开了针对风电领域的一种基于自适应模态数VMD算法的混合储能容量配置方法，包括步骤：构建混合储能系统出力模型；构建基于混合储能的风储联合系统模型；提取风储联合系统不平衡功率；量化混合储能系统高/低频功率分点；采取自适应模态数的VMD算法根据量化后的高/低频功率分点对不平衡功率分频，自动提取高/低频功率分量，根据不平衡功率高/低频分量对超级电容及锂电池进行容量配置计算。本发明方法较传统分频方法降低了高、低频分量模态混叠，简化了频率分点的确定过程，更符合功率型储能与能量型储能的实际出力特性。
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