-
公开(公告)号：CN103767841A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410041748.6
申请日：2014-01-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种轮履式路梯两用轮椅，其包括车架、座椅、前轮、后轮、直流减速电机、齿轮传动系统、履带传动机构、调姿机构和调平机构；直流减速电机通过齿轮传动系统和履带传动机构的传动连接驱动前轮和后轮运动；调平机构设置在座椅的前端两侧且为对称结构，其由多个连杆活动铰接而成；调姿机构设置在座椅的下部两侧且为对称结构，其由多个连杆活动铰接而成；履带传动机构和齿轮传动系统均设置在座椅的下部两侧且为对称结构，前者由多个履带轮与连接轴转动连接而成，后者由多个齿轮转动连接而成。本发明能够在平地上快速移动，上下楼梯安全、舒适且稳定，实用性强，可操作性强。
-
公开(公告)号：CN103767840A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410041747.1
申请日：2014-01-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 本发明公开了一种轮式爬楼轮椅，为解决现有爬楼轮椅结构复杂，安全性差等问题而设计。该轮式爬楼轮椅包括座椅、驱动装置以及与驱动装置连接的传动机构，传动机构两侧各设置前行星轮和后行星轮，所述传动机构两侧的前行星轮和后行星轮均通过逆平行四边形调整机构与所述座椅连接；当所述轮椅爬楼时，通过逆平行四边形调整机构调整所述座椅的角度。该轮式爬楼轮椅在爬楼时能通过逆平行四边形调整机构调整座椅的角度，进而调整使用者的重心位置，保证使用者的平衡，提高轮式爬楼轮椅爬楼时的安全性，且逆平行四边形调整机构结构简单可靠，大大降低了轮式爬楼轮椅的生产成本。
-
公开(公告)号：CN103303449A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310208192.0
申请日：2013-05-30
Applicant: 河北工业大学 , 中科华核电技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种水下作业机器人，其特征在于该机器人主要包括车体模块、机械手模块或/和水下摄像机模块、功能组件模块及控制模块，各模块之间机械与电气完全隔离；车体模块主要由六轮六驱密封车体、车体直流伺服电机、车体电机驱动器、车体水下超声传感器、车体温度压力传感器、水下照明灯、车体防水插头、车体充气阀及车体防辐射铅板组成；机械手模块主要由基座、腰部、大臂、小臂及末端执行器组成，其中基座、腰部、大臂、小臂之间依次通过中空关节轴连接，机械手内部充气和走线；水下摄像机模块主要由水下摄像机、水下摄像照明灯和二维云台组成；功能组件模块主要有储物盒、水下吸尘器和水下切割器；控制模块主要为主控制台和手控盒。
-
公开(公告)号：CN102935022A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210476881.5
申请日：2012-11-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种护嗓保健器，其特征在于该保健器主要包括理疗围脖、手控盒、连接导线及控制系统；理疗围脖包括有主体和理疗元件，在主体的中间有包覆袋，两侧连接固定带，在主体的两端安装有粘扣，可把主体扣合为理疗围脖；理疗执行元件包括安装在固定板上的发热布、左、右振动电机及温度传感器，固定板置于包覆袋内，主体一侧还装有接线口；手控盒包括外壳和嵌装在外壳上的温显数码管、温度调节旋钮、调速旋钮和电机开关；在外壳正面还嵌有电源开关、线口和内部电源；温度调节旋钮直接与内部电源连接，温显数码管、调速旋钮和电机开关与单片机连接；控制系统包括有硬件控制板和其上安装的单片机、电源接口和电机驱动器。
-
公开(公告)号：CN102849140A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210371724.8
申请日：2012-09-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种多运动模式仿生移动机器人，其特征在于该机器人由机身平台、6条结构相同的机器腿、基于3G网络的视频监控系统和基于远程操作的双摇杆遥操控系统组成；所述机器腿具有4个关节部和一个轮部，每个关节部均由旋转角度为180度的大扭力舵机驱动，一台舵机负责驱动一个关节，轮部由旋转角度为360度的大扭力舵机驱动，可以整周转动；舵机旋转中心轴的两端均由轴承固定；六条机器腿对称布置于机器人机身平台的两侧，形成仿生机构；机器腿下端连杆采用直角倒L型设计，其一端与机身相连接，另一端与地面接触；视频监控系统主要包括发送端和接收端；遥操控系统针对6条机器腿遥操作控制，主要包括发送端和接收端。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101850795B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010183335.3
申请日：2010-05-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种轮腿复合式移动机器人平台，该机器人包括机架、前部轮腿系统和后部轮腿系统，前部轮腿系统包括前轴、三个前轮腿，前电机以及齿条和前传动系统；后部轮腿系统由摆腿系统和驱动系统两个子系统组成，安装于机架的后部；摆腿系统包括轴架、后轴、配轴，两个相同的轴套，四个相同的后轮腿和两台相同的第一组后电机以及后传动系统；驱动系统分成左右对称、结构相同的两部分，两部分分别由两台相同的第2组后电机独立驱动；每部分均包括复合轮、链条、皮带、小皮带轮和小链轮。本发明机器人平台采用轮腿复合式结构，结构简单，控制容易，在平整地面上采用轮式方法行进，能耗降低；在复杂地形下采用轮腿复合式方法行进，效率提高。
-
公开(公告)号：CN101295016B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810053508.2
申请日：2008-06-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种声源自主搜寻定位方法。该定位方法基于移动机器人，包括以下步骤：首先，利用传声器阵列对目标声源初步定位：在移动机器人的拟人头部设置4个传声器组成的阵列，4个传声器分别布装在机器人拟人头部外廓圆的最大内接正方形的四个顶点位置上，各传声器之间的距离相等，并构成移动机器人的左右耳，用其分别采集目标声源两路声音信号，该两路声音信号经基于时延的数学处理后，即可得到目标声源的初步位置；其次，把听觉定位与视觉定位相融合：即在得到目标声源的初步位置后，利用方位角度信息水平转动机器人的拟人头部，利用俯仰角信息上下转动机器人拟人头部，或者或同时移动机器人本体，使目标声源处于机器人的视野范围内；最后，利用视觉信号对目标声源进行精确视觉定位。
-
公开(公告)号：CN101810532A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010158178.0
申请日：2010-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种下肢康复训练机器人，该机器人包括外骨骼式机械结构和独立于该机械结构的控制系统两部分；所述外骨骼式机械结构包括由腰部机构左右对称依次连接的大腿机构和小腿机构；所述腰部机构与大腿机构连接处是仿人髋关节，所述大腿机构与小腿机构连接处为仿人膝关节；所述的腰部机构包括腰部连接板和与其左右对称连接的柔性连接板；所述的腰部机构、左、右大腿机构和左、右小腿机构分别安装有把人体的相应部位与机器人连接在一起的柔性连接带；所述控制系统独立于机器人的机械结构，通过数据线与机器人本体连接在一起，并进行康复训练控制，包括硬件和软件，所述软件包括用户模块、实时控制模块和康复效果评价模块。
-
公开(公告)号：CN100585332C
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200710060125.3
申请日：2007-12-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种室内环境下机器人自主搜寻气味源方法。包括的步骤：机器人所携带的传感器收集环境信息并更新栅格地图；判断机器人满足所述的三个气味源锁定条件，则跳出循环，并将当前或临时目标点锁定为气味源目标并进行跟踪，当距离锁定目标点足够近时完成搜寻；判断机器人收集到的信息开始柔性追踪或启动基于涡旋线的搜索策略；使用当前栅格地图，对目标点进行重复性检查完成一个循环。本发明安全性高。灵活性大，适用性强，高效率、高成功率。可应用于实际的室内有障碍物环境下的机器人自主搜寻气味源的策略。利用全自主移动机器人、自主车辆等设备用于有害气体泄漏检测、大型工厂仓库保安、火源探测等方面。
-
公开(公告)号：CN101295016A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810053508.2
申请日：2008-06-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种声源自主搜寻定位方法。该定位方法基于移动机器人，包括以下步骤：首先，利用传声器阵列对目标声源初步定位：在移动机器人的拟人头部设置4个传声器组成的阵列，4个传声器分别布装在机器人拟人头部外廓圆的最大内接正方形的四个顶点位置上，各传声器之间的距离相等，并构成移动机器人的左右耳，用其分别采集目标声源两路声音信号，该两路声音信号经基于时延的数学处理后，即可得到目标声源的初步位置；其次，把听觉定位与视觉定位相融合：即在得到目标声源的初步位置后，利用方位角度信息水平转动机器人的拟人头部，利用俯仰角信息上下转动机器人拟人头部，或者或同时移动机器人本体，使目标声源处于机器人的视野范围内；最后，利用视觉信号对目标声源进行精确视觉定位。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
298
records
(took 0.03 seconds)
