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公开(公告)号:CN114660238A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210230812.X
申请日:2022-03-10
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种船厂安全检测系统和检测方法,其中检测系统包括人员定位模块、气体检测模块以及中枢控制模块;其中人员定位模块以及气体检测模块分别与中枢控制模块连接,人员定位模块以及气体检测模块均设置于船仓内;人员定位模块用于实现船仓内的人员定位;气体检测模块用于检测船仓内的气体浓度;中枢控制模块用于接收处理人员定位模块以及气体检测模块传输的信息,并根据检测结果进行报警;通过在船仓内设置人员定位模块以及气体检测模块,实现船仓内的气体检测以及人员定位,实现实时检测船仓内气体安全性的目的,并且对于紧急情况也能够对船仓内的人员进行定位指挥。
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公开(公告)号:CN111906577B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202010805590.0
申请日:2020-08-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明提供铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线,包括正倒立式双主轴机床、第一上料输送线、第一换向输送线、上料机构、下料机构、检测单元、不合格品输送线以及第一下料输送线,所述正倒立式双主轴机床作为轮毂加工主体,正倒立式双主轴机床的左侧设置有上料机构,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:通过设计一种自动化程度较高的铝轮毂加工线,满足了轮毂自动化加工的需求,同时轮毂自动运输,自动上料,轮毂质量检测,合格品自动下料运输,不合格品自动下料运输,设备自动化程度较高,操作简单,稳定可靠。
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公开(公告)号:CN112605637B
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202011574267.3
申请日:2020-12-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于曲轴的轴承与齿轮的自动组装机,包括机架及分别安装于其上的轴承送料模块、轴承上料模块、曲轴组装模块、齿轮送料模块、齿轮搬运模块和齿轮角度调整模块;轴承送料模块适于将轴承送至拨料工位;轴承上料模块适于将拨料工位的轴承送至压装工位;齿轮送料模块适于将齿轮送至待搬运工位;齿轮搬运模块适于将待搬运工位的齿轮搬运至角度调整工位;齿轮角度调整模块适于调整角度调整工位的齿轮的角度,以使该齿轮与待组装工位的安装角度相适应,并将调整角度后的齿轮送至曲轴组装模块的上料工位;曲轴组装模块适于将压装工位的轴承先压装到曲轴上,再将上料工位的齿轮压装到曲轴上。本发明实现曲轴自动组装,精度和效率高。
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公开(公告)号:CN111906577A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010805590.0
申请日:2020-08-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明提供铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线,包括正倒立式双主轴机床、第一上料输送线、第一换向输送线、上料机构、下料机构、检测单元、不合格品输送线以及第一下料输送线,所述正倒立式双主轴机床作为轮毂加工主体,正倒立式双主轴机床的左侧设置有上料机构,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:通过设计一种自动化程度较高的铝轮毂加工线,满足了轮毂自动化加工的需求,同时轮毂自动运输,自动上料,轮毂质量检测,合格品自动下料运输,不合格品自动下料运输,设备自动化程度较高,操作简单,稳定可靠。
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公开(公告)号:CN111872762A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010829002.7
申请日:2020-08-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具,包括夹具模块、中心高装配模块、顶杆模块以及定中心模块,所述数控磨床上最左端安装有顶杆模块,所述顶杆模块右侧固定有中心高装配模块,所述中心高装配模块右侧安装有夹具模块,所述夹具模块上的传动光杆通过第二直线轴承连接到顶杆模块上,所述夹具模块前方安装有锁螺丝模块,所述夹具模块右侧安装有定中心模块,所述中心模块右侧安装有修砂轮模块;与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:能够精确定位球曲柄工件,带动工件旋转,供磨床加工成型,并可以自动修整砂轮,设备精度高,稳定可靠。
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公开(公告)号:CN110270806B
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201910609221.1
申请日:2019-07-08
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷阀芯自动摆料机,包括包括机架及安装于其上的陶瓷阀芯动片送料模块、陶瓷阀芯动片摆料模块、托盘送料模块、陶瓷阀芯静片送料模块和陶瓷阀芯静片摆料模块;所述托盘送料模块用于将托盘依次送到动片摆料工位、涂油工位和静片摆料工位;所述陶瓷阀芯动片送料模块用于陶瓷阀芯动片的自动上料;所述陶瓷阀芯动片摆料模块用于将陶瓷阀芯动片摆放到托盘上;所述陶瓷阀芯静片送料模块用于陶瓷阀芯静片的自动上料;所述陶瓷阀芯静片摆料模块用于将陶瓷阀芯静片摆放到托盘上。本发明可以实现陶瓷阀芯动片和陶瓷阀芯静片摆料的自动化,大大提升摆料精度和效率,降低了劳动强度。
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公开(公告)号:CN111016193A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911352632.3
申请日:2019-12-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种阀芯压水圈自动组装机,包括机架及安装于其上的胶圈上料机构、胶圈移料机构、水平移料机构、塑料圈上料机构、塑料圈移料机构和装配机构;所述胶圈上料机构用于将胶圈送到胶圈上料工位;所述胶圈移料机构用于取出胶圈上料工位的胶圈,并将胶圈送至所述装配机构;所述水平移料机构用于将所述胶圈移料机构和塑料圈移料机构分别送至装配工位和塑料圈上料工位;所述塑料圈上料机构用于实现塑料圈的上料和分料;所述塑料圈移料机构用于从塑料圈上料工位取出塑料圈,并将塑料圈套在所述装配机构上;所述装配机构用于与塑料圈移料机构配合,将塑料圈套入胶圈内部形成阀芯压水圈。本发明可以实现阀芯压水圈组装的自动化,大大提升组装精度和效率,降低了劳动强度。
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公开(公告)号:CN109533853A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811516033.6
申请日:2018-12-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种铸件下料的自动化装置,包括铸件流水线、脱钩模块、中转模块、缓冲输送线和物流小车;铸件随所述铸件流水线循环移动,到达指定位置后,所述脱钩模块将铸件与铸件流水线上的挂钩分离后送至所述中转模块,同时所述脱钩模块复位,所述中转模块将铸件运至所述缓冲输送线,人工将所述缓冲输送线上的铸件拉入所述物流小车,完成铸件下料。本发明可以使铸件自动从铸件流水线上脱钩,实现铸件下料的自动化,铸件脱钩后工人只需要平移铸件,且工人不需要持续工作,大大降低劳动强度。
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公开(公告)号:CN106736822B
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201611217637.1
申请日:2016-12-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23Q7/14
Abstract: 本发明公开了一种用于缝纫机直针曲柄自动加工设备的上下料一体化装置,包括供料模块、分料模块、移料模块、下料模块和出料模块;供料模块用于将直针曲柄物料有序输送至分料模块;分料模块用于将相邻的直针曲柄分开并送至移料模块;移料模块用于将直针曲柄送至自动加工设备而完成上料;下料模块用于将自动加工设备上完成加工的直针曲柄成品取下送至移料模块;移料模块接收下一个待加工直针曲柄的同时将直针曲柄成品送至出料模块;出料模块用于将直针曲柄成品送出。本发明结构紧凑,节拍和谐,上下料效率相对于人工操作大大提高。
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公开(公告)号:CN108080950A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201711474140.2
申请日:2017-12-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种气管自动装配设备,包括软管上料模块、移料夹具模块、卡扣装配模块、扩孔模块、管接头装配模块和下料模块;扩孔模块、管接头装配模块对称分布在移料夹具模块的两侧;软管上料模块用于软管的上料;移料夹具模块用于软管的夹紧定位,并在各个工位之间移动软管;卡扣装配模块用于钢带式卡扣的自动上料与装配,将一对钢带式卡扣分别安装在软管的两端;扩孔模块用于软管的端口扩张;管接头装配模块用于管接头的自动上料与装配,将一对管接头分别插入软管两端的端口内,并由钢带式卡扣卡扣紧固,得到气管成品;下料模块用于气管成品的自动下料。本发明可以实现气管自动化装配,提升装配精度和效率。
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