缸内直喷氨氢内燃机及其控制方法

    公开(公告)号:CN117231357A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311048511.6

    申请日:2023-08-18

    申请人: 清华大学

    摘要: 本发明提供一种缸内直喷氨氢内燃机及其控制方法。缸内直喷氨氢内燃机包括:气缸,气缸内部形成有燃烧室;氢气喷射器,设置于气缸且喷射方向朝向燃烧室;液氨喷射器,设置于气缸且喷射方向朝向燃烧室;火花塞,设置于气缸,火花塞的点火电极位于燃烧室内;控制器,分别与氢气喷射器、液氨喷射器和火花塞电连接。本发明提供的缸内直喷氨氢内燃机及其控制方法,根据不同工况选取不同运行模式和喷射策略,确保了小负荷稳定运行、中负荷高效率运行和大负荷无爆震运行,同时氨/氢混合气的燃烧不会造成碳排放,且燃烧效果比纯氨燃烧明显提升,降低了能耗。另一方面,高温氢火焰激发氨富燃可以热解出氢气,从而可进一步加速氨的燃烧,提高能量的转化率。

    氨氢混合动力系统预测性等效氨耗最小控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116039608A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211644584.7

    申请日:2022-12-20

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: B60W20/15

    摘要: 本发明提供一种氨氢混合动力系统预测性等效氨耗最小控制方法及系统,包括:获取氨氢混合动力系统的多个功率需求以及预测路况信息并发送至氨氢混合动力系统域控制器,多个功率需求以及采集到的各部分信号在能量管理控制单元中求解等效氨消耗最小的发动机或电池功率分配方案并发送至动态协调控制单元;动态协调控制单元根据能量管理控制单元给出的功率分配结果进行控制量分配,并将控制量分配情况发送至执行器控制单元;执行器控制单元根据控制量分配情况控制多个部件进行动作,直至驾驶行程结束。本发明解决现有氨氢混合动力车辆能量管理缺乏有效管理策略、过于依赖人工管理的问题。

    氨氢融合型混合动力系统
    96.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114412668B

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202111460076.9

    申请日:2021-12-02

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: F02M21/02

    摘要: 本发明涉及氨燃料发动机技术领域,提供一种氨氢融合型混合动力系统及发动机。氨氢融合型混合发动机包括:燃料箱,用于储存液氨,包括排料口;氨催化制氢装置,用于催化氨气形成氢气,包括氨进入口和氢气排出口,氨进入口与排料口连接;氨燃料发动机,包括主燃烧室、射流点火腔及点火装置,主燃烧室与排料口连接,氢气排出口与射流点火腔连接,点火装置设置于射流点火腔,射流点火腔与主燃烧室连通。燃烧的氢气可以形成射流火焰并进入主燃烧室,稳定点燃氨混合气。氢气火焰射流具有较多的点火位点且可在主燃烧室内形成较高浓度的OH‑等自由基,可以加速氨混合气的燃烧速度,从而实现氨气的稳定点火和快速燃烧。

    一种氨氢融合被动射流点火发动机

    公开(公告)号:CN115653743A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211262305.0

    申请日:2022-10-14

    申请人: 清华大学

    摘要: 本发明公开一种氨氢融合被动射流点火发动机包括氨气储罐、氨气减压阀、氨气改质器、加热装置、第一进气道喷射器、第二进气道喷射器、主燃室、火花塞、射流室、温度传感器和温控装置。氨气储罐的出口通过氨气减压阀分别与氨气改质器和第二进气道喷射器连接。第一进气道喷射器和第二进气道喷射器均设置于进气道内,氨气改质器的出口与第一进气道喷射器连接,加热装置和温度传感器均固定安装于氨气改质器且均与温控装置电连接,主燃室分别与进气道和排气道连通,射流室通过至少一个射流喷孔与主燃室连通,火花塞的点火电极设置于射流室内。应用本发明方案,解决了氨气在发动机中燃烧困难的问题。

    一种基于全局特征感知的目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN113673420A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110954164.8

    申请日:2021-08-19

    申请人: 清华大学

    摘要: 本发明公开了一种基于全局特征感知的目标检测方法及系统,所述方法包括:实时获取相机采集的RGB图像,对该图像进行切割,获取原始监控图像;将原始监控图像输入训练好的全局感知特征提取器,输出检测结果;所述全局感知特征提取器包括:图像切分模块、Transfomer编码器、上采样和通道压缩模块、特征重标定模块和分类网络。本发明的方法可以提升检测精度并有效增强目标检测的泛化性能。

    一种网络切换方法、网络设备、终端设备及芯片

    公开(公告)号:CN113556789A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202010328501.8

    申请日:2020-04-23

    IPC分类号: H04W36/00

    摘要: 本申请适用于通信技术领域,提供了一种网络切换方法、网络设备、终端设备及芯片,包括:获取第一网络的信道特征信息,信道特征信息包括增益方差信息、增益幅值信息、时域信息、频域信息和/或角度域信息;将信道特征信息输入已训练的SVM模型中处理,输出得到切换指示信息,并发送给终端设备,切换指示信息为用于指示允许接入第二网络的第一信息,或者指示不允许接入第二网络的第二信息。该网络切换方法由网络设备直接根据第一网络的信道特征信息,判断是否允许终端设备接入第二网络。无需终端设备使用内置的与第二网络对应的器件进行信道探测,从而避免了终端设备长时间使用内置器件进行信道探测,降低了终端设备的功耗。

    一种电驱动磁力旋转搅拌装置
    100.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113509875A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110506385.9

    申请日:2021-05-10

    IPC分类号: B01F13/08 C12M3/00 C12M1/02

    摘要: 本发明提供一种电驱动磁力旋转搅拌装置,包括磁子旋转结构、固定板,驱动电机,磁铁;磁子旋转结构固定在固定板上,磁铁固定在驱动电机的转轴上,驱动电机通过转轴驱动磁铁旋转进而产生旋转磁场,磁子旋转结构设置有可旋转的磁子,磁子处于磁铁产生的旋转磁场中,磁子在磁铁的旋转磁场的驱动下旋转。本装置通过直流电机驱动磁铁产生旋转的磁场,让磁子置于磁铁产生的旋转磁场中,同时让磁子浸在细胞培养液中,磁铁产生的旋转磁场驱动磁子旋转对细胞培养液进行搅拌进而形成流体剪切力微环境的作用,从而刺激细胞的生长和分化等特性,能够良好适配并应用于细胞培养板,包括但不限于四十八孔板、二十四孔板、十二孔板和六孔板等。