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公开(公告)号：CN106055886A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610356721.5
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的密封圈压缩量检测模型的建立方法，包括以下步骤：1)记录筒体拧紧过程的历史转角值和扭矩值，以及运行过程的相关参数和数据；2)对所记录的数据进行滤波处理，并将处理后的数据转换为扭矩‑转角关系图；3)对转换后的不同筒体类型的扭矩‑转角关系图进行数据归一化处理；4)求取进行归一化处理后扭矩与转角关系的一阶和二阶导数；5)分析筒体拧紧过程中密封圈压缩过程的零点特征，建立零点的判别函数，并根据扭矩‑转角关系以及所计算的扭矩与转角关系的一阶和二阶导数值进行机器训练和学习，确定出零点的判别函数；6)在确定零点判别函数的基础上，根据扭矩值和转角值以及相关参数，建立密封圈压缩量的检测模型。
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公开(公告)号：CN103425888B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310370842.1
申请日：2013-08-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于夯实密度预测的金属管药剂夯实方法，涉及金属管药剂夯实技术领域，具体包括：1）夯实过程参数数据采集；2）夯实过程参数数据样本建立；3）夯实过程参数数据预处理；4）)建立基于高斯过程回归的回归模型；5）模型预估计；6）预估值反归一化；7）金属管药剂夯实。本发明根据不同的夯实方式，训练金属管药剂夯实的高斯过程回归模型，使预测模型的适应能力更强，预测精度更高；通过回归模型为金属管药剂夯实工艺的分析及优化提供理论指导；通过回归曲线分析夯实方式的优劣，对夯实工艺的夯实效果进行预测；取代人工预测的繁琐方式，达到实时准确预测的目的。
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公开(公告)号：CN103950729B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410205723.5
申请日：2014-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G53/52
Abstract: 本发明公开了一种装载粉料用易形变金属管保护套组件，包括主保护套，所述主保护套一端设置有便于漏料的延长套，所述主保护套另一端设置有防止易形变金属管脱离主保护套的堵帽；所述主保护套外壁设置有锥形台和内锥形锁紧装置，所述内锥形锁紧装置包括锥孔环Ⅰ和锥孔环Ⅱ，所述锥孔环Ⅰ和锥孔环Ⅱ合拢形成与锥形台锥度相同的锥孔，所述的锥孔环Ⅰ与锥孔环Ⅱ之间通过螺钉进行连接；本发明通过设置相互独立的主保护套管、延长套和堵帽，并使其相互配合实现无缝连接从而保证装载粉料用易形变金属管在装载粉料的高强度运动过程中免遭损伤，同时解决了拆卸不方便以及高强度运动轨迹不固定的问题。
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公开(公告)号：CN104898420A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510221343.5
申请日：2015-05-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种动态配料自抗扰控制方法，属于建材动态配料技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：建立动态配料系统电机频率与物料流量模型；步骤二：建立动态配料过程中皮带秤物料冲击模型；步骤三：建立动态配料系统称重模型；步骤四：结合步骤一中的动态配料系统电机频率与物料流量模型、步骤二中的皮带秤物料冲击模型、步骤三中的动态配料系统称重模型，利用现代先进自抗扰控制技术建立动态配料系统自抗扰控制模型，从而实现动态配料自抗扰控制。本方法结合机理分析及现代先进控制技术，对动态配料过程配比精度进行控制，从而实现建材动态配料系统的精确配料，在动态配料系统应用中具有强鲁棒性及强抗干扰性，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102874505B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210416171.3
申请日：2012-10-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种粉料给料器，包括储料槽、设置在储料槽上的粉料流量调节阀和设置在储料槽下方用于振动储料槽的直线振动器，所述直线振动器以其轴向和储料槽中粉料的水平前进方向成锐角相交结构倾斜布置。本粉料给料器通过粉料流量调节阀可调节粉料的流量，保证下料量的精度、稳定性和防止料流量过大造成堵塞；可通过直线振动器振动储料槽，使粉料做抛物线运动，并呈波浪式前进，消除粉料粘结成团，使粉料流密度均匀密实，降低粉料摩擦力，可保证粉料运行平稳，流量稳定，运动顺畅，避免储料槽堵塞；其储料槽的出料端成V形收口状，出料口设置在V形角部，该特殊结构的设计可防止过多粉料堆积在储料槽的出料端，避免堵塞出料口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103144786B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310083181.4
申请日：2013-03-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B65B1/20
Abstract: 本发明公开了一种金属管药剂夯实机，包括机架、金属管护套、延长管、垂直提升装置、水平夹持装置、防尘帽装置和直线导轨，金属管护套与直线导轨滑动配合；所述垂直提升装置包括第一气缸和护套提升架；所述水平夹持装置包括第二气缸和管夹；所述防尘帽装置包括防尘帽和气阀。本金属管药剂夯实机可将金属管护套提升至气缸行程内的任意高度，并能使金属管护套获得不同的下落初速度，极大地丰富了夯实工艺组合，提升了夯实效率和夯实效果；金属管护套能有效地减小金属管在夯实过程中的形变；延长管解决了夯实过程中浮药溢出的问题和金属管末端装药密度偏小的问题，夯实过程中实现自动带帽和脱帽，自动夯实，保证了生产安全。
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公开(公告)号：CN103971014A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410218468.8
申请日：2014-05-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种石膏浆料灌注时间的计算方法，具体包括以下步骤：1)石膏浆料灌注仓结构模型提取；2)石膏浆料灌注仓出料口流量公式的建立；3)柱体应力分析；4)锥体应力分析；5)计算浆料灌注漏斗出料口处的压力差Δp；6)建立石膏浆料灌注时间的计算模型公式。本发明针对石膏砌块生产线上普遍采用的石膏搅拌仓中的灌注机构，分析石膏浆料在灌注过程中的复杂力学特性，以粘性流体力学理论为指导，得出了一种石膏浆料灌注时间的计算方法，取代人工实验的繁琐方式，达到准确计算石膏浆料灌注时间的目的，从而减少生产线故障发生率。
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公开(公告)号：CN103968924A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410230888.8
申请日：2014-05-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G01G19/38
Abstract: 本发明提出了一种基于多阶段控制的配料称重控制方法，属于称重技术领域。该方法将配料称重过程划分为三个阶段，并采用不同的控制方式进行控制，具体过程如下：第一阶段：快速给料阶段，当实际下料量小于或等于第一阶段重量值时，对任何物料都以同一恒定最大速度进行快速配料；第二阶段：精确称量阶段，采用常规PID控制器进行控制；第三阶段：预测落差阶段，采用迭代学习控制方式进行控制，计算给出的关闭提前控制量，并相应地调节给料速度。本发明较好的解决了物料配料称重速度与精度相互矛盾的问题，同时本发明不依赖于料仓的料位变化和物料比重的随机变化等，具有物料配料称重速度快、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103144786A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310083181.4
申请日：2013-03-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B65B1/20
Abstract: 本发明公开了一种金属管药剂夯实机，包括机架、金属管护套、延长管、垂直提升装置、水平夹持装置、防尘帽装置和直线导轨，金属管护套与直线导轨滑动配合；所述垂直提升装置包括第一气缸和护套提升架；所述水平夹持装置包括第二气缸和管夹；所述防尘帽装置包括防尘帽和气阀。本金属管药剂夯实机可将金属管护套提升至气缸行程内的任意高度，并能使金属管护套获得不同的下落初速度，极大地丰富了夯实工艺组合，提升了夯实效率和夯实效果；金属管护套能有效地减小金属管在夯实过程中的形变；延长管解决了夯实过程中浮药溢出的问题和金属管末端装药密度偏小的问题，夯实过程中实现自动带帽和脱帽，自动夯实，保证了生产安全。
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公开(公告)号：CN102930132A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210355610.4
申请日：2012-09-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于3D演示效果的音乐灯光表演方案评价方法，具体包括以下步骤：（1）根据音乐灯光表演实际灯具的光学特性建立光照的3D数学模型；（2）分析表演灯具DMX512数据与实际光柱空间位置之间的关系，建立光柱的运动数学模型；（3）分析DMX512数据与光柱色彩之间的关系，建立光柱色彩的数学模型；（4）提取模型中的关键参数作为评价音乐灯光表演方案优劣的指标参数；（5）采用指标参数与预设参数对比，评价表演方案的优劣。本发明能够准确评价音乐灯光表演方案的优劣。
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