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公开(公告)号：CN103268640A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310170845.0
申请日：2013-05-10
申请人： 北京速通科技有限公司
IPC分类号： G07B15/06
摘要： 本发明公开一种基于多波束天线的多车道自由流电子收费系统及方法，包括：后台系统和前端车道系统，后台系统进行计费处理、用户服务和信息查询；前端车道系统包括：车路通信与电子标签定位子系统，采用多波束天线定位车载电子标签，发射定向下行波束与车载电子标签通信完成收费交易，发射区域根据车载电子标签的运动轨迹进行实时自适应动态调整；车辆检测与定位子系统，检测收费区车辆位置信息，触发车牌图像抓拍；图像抓拍与车牌识别子系统，进行车辆图像抓拍和车牌识别；车道控制子系统，收集处理上述子系统输出信息，将处理数据传输至后台系统。本发明可保证现有国标ETC电子标签在公路及城市道路的多车道自由流电子收费应用中的适用性。
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公开(公告)号：CN102081806A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201110041068.0
申请日：2011-02-16
申请人： 北京快通高速路电子收费系统有限公司
摘要： 一种便捷的ETC电子标签的社会化发行方法，包括：步骤1：一次发行：在电子标签内建立文件系统，装载运营商密钥；步骤2：二次发行：将用户信息和车辆信息写入电子标签；步骤3：预激活：将电子标签设置为预激活状态；步骤4：安装：将电子标签安装在车辆上；步骤5：激活：通过硬件激活装置，将电子标签设置为激活状态。本方法的主要优势在于用户可以自助安装并激活电子标签，而无需在特定服务网点安装，便于电子标签的大规模社会化发行。
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公开(公告)号：CN102045122A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010582813.8
申请日：2010-12-10
申请人： 北京快通高速路电子收费系统有限公司
摘要： 一种多天线协同定位解决邻道干扰问题的方法，用于并列布置的电子不停车收费天线系统，包括：步骤1：划分定标点；步骤2：计算一号、二号天线相对于定标点的距离；步骤3：确定一号、二号天线相对于定标点的链路基本传输损耗；步骤4：理论计算一号天线接收机收到各定标点的上行信号强度值；步骤5：理论计算二号天线接收机收到各定标点的上行信号强度值；步骤6：通过实测对一号天线接收机收到的各定标点的上行信号强度值进行调整，得到参考值；步骤7：通过实测对二号天线接收机收到的各定标点的上行信号强度值进行调整，得到参考值；步骤8：通过与参考值进行匹配拟合，确定车辆位置，本方法可以克服邻道干扰问题，提高电子不停车收费系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110471651B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910703365.3
申请日：2019-07-31
申请人： 北京速通科技有限公司
摘要： 本申请公开一种基于C++实现控制反转的方法及服务端，涉及计算机技术领域，所述控制反转方法包括通过C++将业务逻辑根据不同功能拆分为不同的子模块；将各个子模块封装为相互独立的动态库；当接收到客户端发送的访问请求时，依靠C++实现的平台框架使用访问请求参数实例化动态库中的服务，将实例化后的服务返回给客户端，实现依赖注入控制反转。所述服务端包括主控管理层、通讯管理层和工作处理层。采用本申请的服务端框架，能够使后期服务变动无需依赖编译平台，使得平台之间互不影响，不仅能够使加载灵活可控，而且极大地降低平台和服务的耦合性，提高平台的可扩展性。
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公开(公告)号：CN112711027B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011442517.8
申请日：2020-12-08
申请人： 北京市首都公路发展集团有限公司 , 北京速通科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达点云数据的隧道内横向定位方法。首先通过激光雷达对环境进行扫描，获取环境点云图，再剔除掉一些坏点与非平面点，通过对点云进行计算求得距离激光雷达最近的平面点的距离，此距离是隧道的一侧墙面与激光雷达之间的距离；然后计算水平旋角相差180°的另一侧扫描点云与激光雷达的距离，即可实现高精度的隧道内横向定位。同时利用隧道宽度恒定的特点，可防止极端环境下，大型障碍物遮挡激光雷达视角后导致无法横向定位的情况。应用本发明的测量方法实现的隧道内横向定位精度可达到厘米级精度，完全能够满足定位需求。
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公开(公告)号：CN113011870B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110142719.9
申请日：2021-02-02
申请人： 北京易路行技术有限公司 , 北京速通科技有限公司
摘要： 本发明提供一种通过ETC天线进行用户卡圈存的方法及装置，所述方法包括：向OBU发送圈存初始化指令并接收OBU返回的第一初始信息，第一初始信息包括OBU上用户卡对应的发行方编码信息、卡片合同序号信息；将发行方编码信息和卡片合同序号信息发送至卡签发行系统，以查询圈存信息，圈存信息包括圈存金额和圈存认证码；接收卡签发行系统返回的圈存信息，并将圈存信息发送至OBU进行认证和余额改写；接收OBU返回的圈存成功信息并生成圈存流水信息，将圈存流水信息发送至卡签发行系统。所述方法基于ETC车道中的路侧单元运行，能够直接在车辆行驶通过ETC车道的过程中调取车道圈存服务并完成圈存动作，极大简化了用户的圈存操作步骤。
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公开(公告)号：CN114582035B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210023735.0
申请日：2022-01-10
申请人： 北京易路行技术有限公司 , 北京速通科技有限公司
IPC分类号： G07B15/06
摘要： 本发明提供一种高速公路对MTC车辆实现事件播报的方法及系统，所述方法的步骤包括：CPC卡端接收ETC门架端发送的BST指令，基于BST指令向ETC门架端发送交易验证信息，以使ETC门架端获取CPC卡端中的第一路径信息，对第一路径信息进行更新，得到第二路径信息；CPC卡端接收第二路径信息，并将第一路径信息更新为第二路径信息，向ETC门架端发送完成路径更新的指令，使ETC门架端获取CPC卡端中的第一计费信息，对第一计费信息进行更新为第二计费信息；CPC卡端接收第二计费信息，将第一计费信息更新为第二计费信息，向ETC门架端发送完成交易的指令，向CPC卡端发送包括用于事件播报的事件报告的交易结束帧；CPC卡端获取事件内容，以使用户端对事件内容进行播报。
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公开(公告)号：CN116580466A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310363161.6
申请日：2023-04-06
申请人： 北京易路行技术有限公司 , 北京速通科技有限公司
发明人： 安铁兵 , 黄芸 , 孙国峰 , 赵永生 , 段河霞 , 鲁程 , 尤鑫 , 丁士辉 , 辛桐 , 李忠新 , 张琳琳 , 张斌年 , 黄兴中 , 赵书丽 , 陈静瑶 , 王正琼 , 李昂 , 李卓 , 高文宝 , 余绪金 , 陈旻瑞
摘要： 本发明提供一种车道控制系统、车道交易方法及装置，通过接入交互控制器，将不同收费车道外设多种形式的通讯接口进行整合，将各形式通讯接口的数据与标准化的IP通讯数据帧建立转换，实现各种收费车道外设与收费站软件工控机的无障碍交互，在系统的升级过程中，实现更强的兼容性，提高经济效益。同时防止数据交互不兼容导致的交易成功率低下，统一管理接入的收费车道外设，方便路方运维管理，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN114582034B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210023713.4
申请日：2022-01-10
申请人： 北京易路行技术有限公司 , 北京速通科技有限公司
发明人： 安铁兵 , 孙国峰 , 逯静辉 , 邓晓慧 , 王搏 , 何振邦 , 才让昂秀 , 张永征 , 张琳琳 , 余绪金 , 陈旻瑞 , 王宏宇 , 文迪 , 高文宝 , 尤鑫 , 鲁程 , 薛金银
摘要： 本发明提供一种电子收费计费模块的测试方法、装置、系统及存储介质，所述方法的步骤包括：获取待测计费模块，基于待测计费模块的地域获取对应的标准计费文件；获取ETC门架的标准费用，获取计费模块对于ETC门架的实际费用，对比同一ETC门架的标准费用和实际费用对计费模块进行测试；基于联通属性表构建相对位置键值对；将两个ETC门架分别作为起点门架和终点门架输入计费模块得到测试路径，获取测试路径的第一ETC门架组，将起点门架和终点门架构建为第一路径，获取第二ETC门架组，对比第一ETC门架组和第二ETC门架组对计费模块进行测试；获取计费模块对第一路径的实际总费用，获取第一路径的标准总费用，对比标准总费用和实际总费用对计费模块进行测试。
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公开(公告)号：CN112200920B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011058295.X
申请日：2020-09-30
申请人： 北京速通科技有限公司 , 北京易路行技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种停车场ETC收费系统及停车场ETC收费方法，该系统包括：第一识别摄像机，用于设置停车场入口，识别驶经入口第一车辆车牌信息；全向天线，设置在辐射区域覆盖入口获取车载终端信息；控制模块，用于查询车载终端信息，判断获取车载终端信息与查询结果是否一致，一致则记录信息，控制栏杆抬起；第二识别摄像机，设置在停车场出口，识别驶经出口第二车辆车牌信息；全向天线，获取车载终端信息并与车载终端进行交易；控制模块，用于由车牌查询车载终端信息；判断获取车载终端信息与查询结果是否一致，一致则交易，交易成功后控制栏杆抬起。通过上述方案，能达到利用车牌识别区分车辆位置，并降低了停车场设备和系统建设成本的目的。
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