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公开(公告)号：CN106276309A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610847071.4
申请日：2016-09-23
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种装甑机器人的出料机构，包括料仓和布料器，布料器位于料仓下方，料仓具有出料口，出料口通过多片挡片遮挡，出料口的大小通过改变所述挡片中的一片、两片或多片遮挡出料口的面积大小进行调节。本发明的装甑机器人的出料机构，出料口处设有多片挡片，通过上下抽动各块挡片调节出料口的大小，一方面可以做到精确调节，即每一片挡片遮挡出料口的面积都可调，起到精确调节出料口大小的作用；另一方面，针对装甑布料的需求，可以设置不同部位出料口的不同，从而控制出料量的不同，例如，可以设置靠近甑桶内壁的部分较甑桶内部出料多，从而实现布料料面内低外高，提高了装甑效果，并进一步提高白酒的品质。
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公开(公告)号：CN106244367A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610848435.0
申请日：2016-09-23
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： C12G3/00
CPC分类号： C12G3/00
摘要： 本发明公开了一种装甑系统及其气压调节方法，其中，装甑系统包括：甑桶、布料装置、蒸汽发生器和气压调节装置，甑桶内限定有适于容纳物料的容纳腔，布料装置被构造成适于向容纳腔内布料，蒸汽发生器与容纳腔的底部连通以将产生的蒸汽输入容纳腔内，气压调节装置与蒸汽发生器和/或布料装置相连，气压调节装置根据容纳腔内料面上的温度控制布料装置的布料和/或蒸汽发生器的蒸汽输出量。根据本发明实施例的装甑系统，不仅节省了人工布料过程中操作工人的劳动量，还提高了装甑系统的自动化程度，提高了布料速度与效率，而且，优化了酒醅料的提取环境，提高了装甑系统对气压的控制精度，从而提高了酒醅料中原浆酒的提取数量和提取质量。
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公开(公告)号：CN103338430B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310224930.0
申请日：2013-06-05
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： H04R31/00
摘要： 本发明公开了一种扩音器自动化生产线，包括载具循环轮转系统以及依次设置在载具轮转系统附近的人工盆架上料工位、一次涂胶工位、主磁上料装配工位、插磁规工位、旋转压实工位、主磁加热固化工位、拔磁规工位、充磁工位、二次涂胶工位、副磁上料装配工位、插磁规工位、副磁加热固化工位、拔磁规工位和自动下料工位。本发明设计出了一条能够高效高质装配扩音器的自动化生产线，提高了工作效率，降低了劳动强度，也保证了产品品质的一致性。
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公开(公告)号：CN103744353B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201210410245.2
申请日：2012-10-24
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明公开了一种运动控制系统及运动控制方法，包括控制核心、传感输入模块、驱动输出模块、触摸屏/键盘显示模块和电机控制模块；传感输入模块的输出端连接控制核心的输入端；驱动输出模块的输入端连接控制核心的输出端；触摸屏/键盘显示模块与控制核心双向电连接；电机控制模块的输入端连接控制核心的输出端，其输出端通过电机驱动器控制至少一个电机；控制核心包括DSP主处理器、FPGA协处理器和ARM从处理器。本发明的控制核心系统采用以DSP为主处理器，FPGA为协处理，ARM为从处理器的3核架构思想，增强了系统的灵活性，提高了系统的工作效率，因此使得本发明的运动控制系统的结构开放性更高，扩展性更好，灵活性更佳。
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公开(公告)号：CN103324242B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310258273.1
申请日：2013-06-25
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： G05G5/00
摘要： 本发明公开了一种旋转限位及方向识别机构及其限位和识别方法，包括底板、旋转板、撞针、两个挡块和弹性件；旋转板的上端与底板转动连接，下端包括一端相连，另一端形成夹角的左限位板和右限位板，左限位板和右限位板分别位于外侧的限位边之间的夹角为90°；撞针与转轴连接，由转轴带动旋转，撞针与底板处于两个相互垂直的平面上，撞针的起始位置位于旋转板的左限位板和右限位板形成的夹角中间，且撞针在旋转的过程中可与左限位板或右限位板接触；两个挡块固定在底板上，位于旋转板的两侧，分别与限位边配合来限制左限位板和右限位板转动的幅度；弹性件为旋转板提供向上的拉力。本发明可以实现对旋转机构或者说转轴的±360°的限位功能，设计巧妙，使用简单。
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公开(公告)号：CN102848187B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110181707.3
申请日：2011-06-30
申请人： 常州铭赛机器人科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种蜂鸣器自动组装生产线，包括依次设置在工作台上的上料机构、涂胶机构、蜂鸣片安放机构、直向插针安放机构、第一热塑管安放机构、斜向插针安放机构、第二热塑管安放机构、热塑管热封机构、插针焊接机构、点胶机构、固化机构和检测分选机构；所述涂胶机构包括位于涂胶器后方的壳体自动定位机构，该壳体自动定位机构包括电机、旋转治具、光纤传感器、电机基座、支撑板和传感器支架；所述光纤传感器为反射光纤传感器，正对壳体设置；所述传感器支架的上部安装光纤传感器，下部固定在所述支撑板的侧板上。本发明设计巧妙、结构简单，实现了高度的自动化，代替人工操作，减少人力物力成本，提高装配线的生产效率。
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公开(公告)号：CN102848177B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110181645.6
申请日：2011-06-30
申请人： 常州铭赛机器人科技有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明公开了蜂鸣器自动组装生产线的热塑管安放机构，包括热塑管、线盘、线盘支架、支架、立板、滑板、升降气缸、热塑管导向装置和热缩管剪切装置；所述热塑管缠绕在线盘上，线盘与线盘支架的顶部转动连接；所述线盘支架和支架均固定在工作台上；所述立板固定在支架上，滑板与立板垂直滑动连接；所述升降气缸的缸体固定在立板上，升降气缸的活塞杆固定在滑板上；所述热塑管导向装置和热缩管剪切装置均固定在滑板上，且热缩管剪切装置位于热塑管导向装置的下方。本发明实现了蜂鸣器插针热塑管的自动安放，大大节约了劳动力资源，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103170980A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310076465.0
申请日：2013-03-11
申请人： 常州铭赛机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种家用服务机器人的定位系统及定位方法，在一个区域内安装至少三个红外发射器，家用服务机器人通过自身的中央控制器，红外感应坐标定位模块、双目视觉定位模块、声纳辅助定位模块和红外探测器进行行进作业且在进行作业中能自动避障。本发明中设置的红外发射器越多其测量定位精度越高。本发明有利于家用服务机器人的推广使用，提高了机器人定位性能。
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公开(公告)号：CN103144098A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310079408.8
申请日：2013-03-13
申请人： 常州铭赛机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种家用服务机器人，包括后台服务器，后台服务器连接有感应装置、运动表情装置、供电及充电装置、机械手、视听说装置、无线网络连接装置和万能遥控器，带有教育、安防、健康、服务、娱乐媒体等功能。本发明通过无线网络连接装置可实现远程控制，并能连接互联网实现更多的功能。本发明将机器人与物联网技术结合，大大增加了机器人的服务性，而且通过视听说装置使得机器人更加智能化、人性化。
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公开(公告)号：CN101815238B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN200910220941.5
申请日：2009-11-10
申请人： 常州铭赛机器人科技有限公司
IPC分类号： H04R31/00
摘要： 本发明公开了一种硅微型麦克风上料装配机，用于将麦克风所需膜片和垫片装入外壳，具有机架和控制动作过程的控制器，机架上设有可校正外壳正反面的震动盘、与震动盘相接并可输送外壳的直线送料器、可提供膜片并将膜片装入外壳的轮转落料装配装置、轨道搬运装置、将垫片冲压入外壳的冲模装配装置以及下料装置，轮转落料装配装置上的接料板与直线送料器对齐相接，轮转落料装配装置将膜片装入外壳并推入轨道搬运装置，轨道搬运装置与下料装置相接，在轨道搬运装置将外壳搬运至下料装置过程中，冲模装配装置将垫片冲压入外壳中。本发明实现了硅微型麦克风的膜片和垫片装入外壳的自动化生产，有利于提高工作效率和产品质量的稳定，降低劳动强度。
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