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公开(公告)号：CN107763141B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201610751149.2
申请日：2016-08-20
申请人： 张铭勇
发明人： 张铭勇
摘要： 本发明公开一种管节、管牙链及管式链杆，在形成不可弯曲的刚性链杆后，其相应牙链上逐个对应串联的主要受力件是空心管状，则空心管制作成管节与相嵌扣件等组合的构件称为管节，起连接作用的链板保留片状，管节与链板串联而成的牙链称为管牙链，两管牙链“合并”而成的链杆称为管式链杆，通过端头锁件、Y型导槽的作用，两根可弯曲的挠性管牙链上的管节，在纵方向能错节相互嵌扣，在横方向能相互钩住，从而合并成纵、横方向上都锁紧状态的直线或圆弧状的刚性管式链杆；反之，也能将直线或圆弧线状的刚性管式链杆分解成两根可弯曲的挠性管牙链，实现刚性杆与挠性链相互转换功能，在相同刚度的前提下，管式链杆能降低重量。
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公开(公告)号：CN106414149B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201580014834.0
申请日：2015-02-05
申请人： 保罗·瓦尔有限公司和两合公司
摘要： 本发明涉及一种集电系统(1)，其用于可沿着电流轨道装置(S)移动的交通工具(F)，其具有：至少一个集电小车(3)；设置在集电小车上的集电器接触部(5)，所述集电器接触部能够与电流轨道装置(S)的电流轨道(ST)连接；和可固定或固定在交通工具(F)上的伸缩臂(2)，所述伸缩臂能够借助于调节驱动器伸出和/或缩回，其特征在于，所述调节驱动器具有至少一个刚性链装置(9)，所述刚性链装置由至少一个第一刚性链驱动器(8)驱动。
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公开(公告)号：CN108368916B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201680069973.8
申请日：2016-11-26
申请人： 生活机器人学股份有限公司
发明人： 尹祐根
摘要： 目的是，降低在直动伸缩机构中2种连结链节的接合面彼此，同种连结链节的端面彼此碰撞时的碰撞音。直动伸缩机构，具有平板形状的多个第一连结链节(53)和槽框形状的多个第二连结链节(54)。每个第一连结链节(53)相对于相邻的第一连结链节(53)在前后端面处可弯曲地连结。每个第二连结链节(54)相对于相邻的第二连结链节(54)在底部前后端面处可弯曲地连结。第一、第二连结链节(53)、(54)相互接合时直线状地硬直，相互分离时恢复至弯曲状态。为缓冲第一连结链节(53)的端面彼此的碰撞，每个第一连结链节(53)的前端面装配有缓冲部件(550)。每个第一连结链节(53)的前端面处，设置有用于嵌入缓冲部件(550)的槽孔部(551)。
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公开(公告)号：CN109562523A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780047538.X
申请日：2017-07-26
申请人： 生活机器人学股份有限公司
CPC分类号： F16G13/20 , B25J9/0009 , B25J18/02 , F16H19/0636 , F16H19/0663
摘要： 目的是在具有直动伸缩关节的机械臂机构中，防止第一链节列与支柱内壁碰撞。机械臂机构，具有：连结成列状的多个第一链节53和连结成列状的多个第二链节54，支撑第一链节、第二链节并使其前后自由移动的送出机构部25，收纳第一链节和第二链节的角筒形状的收纳部22，对送出机构和收纳部22之间的第一链节的往返动作从第一链节的外侧进行导向的导向部80。导向部具有多块导向块81，导向块81在相互的前后端面可弯曲地连结，以使导向部可随着起伏旋转关节部的起伏动作而变形，导向部从其固定在送出机构部的前端位置下垂到收纳部内。
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公开(公告)号：CN108884910A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680076503.4
申请日：2016-11-15
申请人： 塞拉派德法国公司
IPC分类号： F16G13/20
CPC分类号： F16G13/20
摘要： 一种刚性链(100)的链节(200n)，链节具有至少一个链板(1)，链板一般呈矩形，链板厚度(93，97)垂直于链板的主平面(81)大致恒定。链板(1)具有第一部分(2)和第二部分(4)。每个部分(2，4)具有：跟部(5)，跟部布置成抵靠在刚性链(100)的相邻链节(200n‑1；200n+1)的类似链板(1n‑1；1n+1)的相应跟部上；以及基座(7)，基座布置成形成围绕相对于相邻链节(200n‑1；200n+1)转动的销轴(400)的轴承。跟部(5)和基座(7)分别在主平面(81)的两侧、与所述主平面(81)平行地延伸。
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公开(公告)号：CN108603569A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780007471.7
申请日：2017-01-20
申请人： 伊维氏传动系统集团公司
IPC分类号： F16G13/20 , E05F15/603 , E05F15/635 , E05F15/619 , E05F15/67
CPC分类号： F16G13/20 , E05F15/603 , E05F15/619 , E05F15/635 , E05F15/67 , E05Y2201/656
摘要： 本发明涉及一种致动器，其具有背部刚性链条、驱动马达和可被所述驱动马达驱动的螺杆，其中所述背部刚性链条具有交替式的内链节和外链节和将二者连接在一起的链条销，并且所述链条销中的至少部分具有侧向伸出的卡合区域，所述卡合区域与用于驱动所述背部刚性链条的主轴相卡合。需要对这种致动器进行改良。为此，所述螺杆实施为空心螺杆，以及，所述链条销的卡合区域与所述空心螺杆的内螺旋相卡合。
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公开(公告)号：CN107148524A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201580069686.2
申请日：2015-12-27
申请人： 生活机器人学股份有限公司
CPC分类号： B25J18/02 , F16G13/14 , F16G13/20 , F16H19/02 , F16H19/04 , F16H19/0636 , F16H2019/0613
摘要： 本发明提供一种根据用途等的直动伸缩机构。一种直动伸缩机构，具备：多个第一连结链节(23)，能够弯曲地连结；多个第二连结链节(22)，能够弯曲地连结，所述多个第二连结链节(22)中的前端的第二连结链节(22)与所述多个第一连结链节(23)中的前端的第一连结链节(23)连接，所述第一、第二连结链节(23、22)的背面彼此接合，由此，弯曲被限制，构成柱状体，通过所述第一、第二连结链节(23、22)的分离，解除所述柱状体；以及射出部(30)，将所述第一连结链节(23)与所述第二连结链节(22)接合，构成所述柱状体的同时，支撑所述柱状体，所述第一连结链节(23)与所述第二连结链节(22)一同作为整体具有剖面大致圆形或剖面大致椭圆形的筒形状。
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公开(公告)号：CN106641144A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710019421.2
申请日：2017-01-11
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及一种搭钩锁紧式刚性链条推拉执行机构，该机构由刚性链条和驱动器组成，其中，所述的刚性链条中的每一链节由两个半链节组成，每一半链节包括一块外链板、一块内链板和由中部将两块链板固定在一起的两根固定销；所述的两个半链节的头部交错搭接，且在头部的拐角处由一根连接销将两者铰接在一起；所述外链板外侧设有搭钩，该搭钩一头铰接在一伸出外链板的固定销端部，另一头钩挂住相邻半链节中伸出内链板的固定销端部，中部设有控制销；所述的驱动器中导向板的内表面设有导向槽，该导向槽的底面设有控制搭钩的控制销绕搭钩铰接的一头转动的控制槽，用以控制搭钩的钩头钩住或脱离对应的固定销，最终实现刚性链条刚柔状态的转换。
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公开(公告)号：CN104235267B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410331118.2
申请日：2014-04-30
申请人： 伊维氏传动系统有限责任两合公司
摘要： 本发明涉及一种抗后弯链条，所述抗后弯链条包括通过相应的链条铰链连结的多个交替链节，包括至少第一弹簧臂的弹簧元件被提供。弹簧元件倚靠在链条铰链上，并且第一弹簧臂延伸至相邻链条铰链，并在弹簧元件的偏压力下与所述相邻链条铰链可移动地接触，从而阻止抗后弯链条在第一枢转方向上弯折。此外，本发明涉及一种抗后弯链条驱动器，尤其是用于驱动自动门或门系统的链条驱动器。
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