公开(公告)号：CN118275450A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410683554.X

申请日：2024-05-30

申请人： 菲特(天津)检测技术有限公司

发明人： 杨旭 ,  孙瑞 ,  胡江洪 ,  袁帅鹏 ,  曹彬 ,  陈立名 ,  符星豪 ,  蒋书民 ,  李明浩

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G06T7/00 ,  G06T17/00 ,  G06T7/50 ,  G06T7/64

摘要： 本发明提供了一种焊缝检测方法和装置，其中，该方法包括：产品在传送带运输停止后，通过2D定位相机对产品进行定位；基于定位结果控制机械手引导3D检测相机和2D检测相机，以使3D检测相机和2D检测相机对准产品的焊缝；通过3D检测相机检测焊缝的深度缺陷；通过2D检测相机检测焊缝的表面缺陷。该方式中，可以通过3D检测相机和2D检测相机分别检测焊缝的深度缺陷和表面缺陷，从而提高缺陷检测精度和准确度。

公开(公告)号：CN118261780A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410457501.6

申请日：2024-04-16

申请人： 广州光锥元信息科技有限公司

发明人： 廖睿勇

IPC分类号： G06T3/053 ,  G06T3/4053 ,  G06T7/50 ,  G06N3/0499

摘要： 本申请提供一种基于扩散模型的AI摄影方法、装置及设备。其中，通过对原始图像中的皮肤区域进行精确分割和生成遮罩保护，有效避免了手部等部位由于重绘导致的形态失真。同时，组合使用了两个控制模型，包括利用控制景深的景深控制模型，通过分析原始图像的景深对扩散模型进行控制，确保重绘服装等与原人物的景深一致性，显著提高了服装等与人物的贴合度；以及利用控制局部重绘的重绘控制模型，通过加强对原始图像的信息理解，增强重绘区域与非重绘区域的一致性控制，从而使生成图像的内容和细节与非重绘区域有更好的融合度，边缘衔接更自然。因此，采用本申请的方案，能够提高AI摄影的实用性和艺术效果。

公开(公告)号：CN116612168B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202310429893.0

申请日：2023-04-20

申请人： 北京百度网讯科技有限公司

发明人： 李龙腾 ,  卢飞翔 ,  吕以豪 ,  张良俊

IPC分类号： G06T7/50 ,  G06T3/4038

摘要： 本公开提供了图像处理方法、图像处理装置、电子设备、图像处理系统、存储介质以及程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉技术领域等。具体实现方案为：基于第一信息采集装置采集的目标第一图像，确定目标第一图像中的目标对象与目标平面之间的拍摄距离，目标平面为第二信息采集装置中的多个目标第二信息采集单元所处的平面；基于拍摄距离，确定拼接参数；以及基于拼接参数，对由多个目标第二信息采集单元采集的多个目标第二图像进行拼接，生成目标图像。

公开(公告)号：CN118247320A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410378869.3

申请日：2024-03-29

申请人： 维沃移动通信有限公司

发明人： 辛桐

IPC分类号： G06T7/50 ,  G06N3/084 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06N3/04

摘要： 本申请公开了一种深度数据的生成方法及装置、电子设备和可读存储介质，属于数据处理技术领域。其中，生成方法包括：获取第一图像数据，第一图像数据包含色彩信息；分别将第一图像数据输入至N个第一模型，得到第一图像数据对应的N个第一深度信息，第一模型为预训练的深度估计模型，N为正整数；根据N个第一深度信息和元学习器得到第二深度信息；根据第二深度信息生成训练数据，训练数据用于对第二模型进行训练，以得到更新的深度估计模型。

公开(公告)号：CN117974666B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410385905.9

申请日：2024-04-01

申请人： 陕西合阳风动工具有限责任公司

发明人： 王社旭 ,  雷宏涛 ,  刘民卿 ,  赵青社

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06T5/40 ,  G06T7/13 ,  G06T7/50

摘要： 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种非圆行星齿轮的质量异常检测方法；根据卷积神经网络获取外观图像的疑似异常区域；根据外观图像和疑似异常区域的灰度差异特征获得疑似点蚀区域，根据疑似点蚀区域的形态特征和边缘轮廓的变化特征获得疑似点蚀区域的形状特征值；根据疑似点蚀区域的灰度分布特征和梯度分布特征获得疑似点蚀区域的深度特征值。本发明根据形状特征值和深度特征值获得目标点蚀指数；根据疑似点蚀区域的目标点蚀指数获取非圆行星齿轮的目的点蚀区域，避免图像视觉算法将所有疑似异常区域认为点蚀区域，提高了非圆行星齿轮点蚀状况的检测准确性。

公开(公告)号：CN118229901A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410388012.X

申请日：2024-04-01

申请人： 嵩山实验室 ,  郑州信大先进技术研究院

发明人： 王富强 ,  凡凯歌 ,  王光霞 ,  武玉国 ,  苏东辉 ,  赵鹏程 ,  张亚坡 ,  王圣壹 ,  韦亚楠 ,  付慧慧 ,  杨鑫 ,  赵秋阳 ,  李鹏

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T17/10 ,  G06T7/00 ,  G06T7/50 ,  G06T15/20 ,  G06T7/30 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明提供了一种Cesium地图引擎下基于多源空间数据的三维可视化方法及系统，所述方法包括：获取目标地区的多源地理空间数据，并融合构建目标地区的虚拟立体空间数据库，利用Cesium地图引擎进行目标地区地理仿真环境重构，获得具有地形信息的目标地区感知场景；基于预先配置的左右视差算法，计算所述目标地区感知场景中每一帧图像对应的视差；根据计算出的视差对所述目标地区感知场景进行实时分屏处理，获得左、右屏幕的信号数据，以通过显示终端对目标地区感知场景进行展示。本发明通过预先构建虚拟立体空间数据库，在Cesium地图引擎上快速且准确地进行目标地区地理仿真环境重构，通过左右视差算法对感知场景进行分屏处理，有助于特定任务的指挥决策。

公开(公告)号：CN118229751A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202311287377.5

申请日：2023-09-27

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 王有为 ,  王伟伦 ,  沈凌锋 ,  赵伟冰

IPC分类号： G06T7/50

摘要： 本公开提供了一种距离检测方法、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：获取相机的镜头的实际高度、所述镜头的光心到所述相机的成像平面的设定距离；通过实时计算得到的目标对象在所述成像平面上的投影到所述光心在所述成像平面上的投影的第一纵向像素距离，结合所述镜头的实际高度和所述设定距离，得到所述目标对象到所述相机的镜头平面的第一实际距离。

公开(公告)号：CN118229750A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202211628782.4

申请日：2022-12-19

申请人： 长春理工大学

发明人： 朴燕 ,  王琦 ,  王宇

IPC分类号： G06T7/50 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/084 ,  G06N3/09

摘要： 本发明提供一种基于监督学习的单目图像深度估计方法，属于三维信息成像领域，所述单目图像深度估计方法中包含共享参数网络模型、语义分割模型以及训练步骤，共享参数网络模型利用语义分割信息指导深度估计学习额外信息，降低所估计的深度图像精度对于网络深度的依赖，缓解所需的硬件负担；语义分割模型通过多尺度特征融合模块充分利用编码过程中的高级语义特征对图像区域进行类别识别，利用低级视觉特征生成清晰的边界，从而实现大景深场景、不同物体间界限和局部细节的完整表现；对于深度估计网络的训练步骤，利用混合的不同源深度数据集进行训练，增加数据的互补性，以解决现有的数据量缺乏和混合数据间不兼容的问题，实现模型的可泛化目标。

公开(公告)号：CN118227061A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202211608325.9

申请日：2022-12-14

申请人： 科沃斯机器人股份有限公司

发明人： 周海晏 ,  李德胜 ,  戢灿 ,  蒋静洪

IPC分类号： G06F3/14 ,  G06T7/73 ,  G06T7/50

摘要： 本申请实施例提供一种基于增强现实的显示方法、装置、设备及可读存储介质，电子设备位于自移动设备的上方且平行于自移动设备时，在预览界面上显示包含自移动设备的预览图像，当用户下发触发指令后，电子设备获取自移动设备在世界坐标系下的第一位姿以及自移动设备在AR坐标系下的第二位姿，根据第一位姿和第二位姿确定任意点在世界坐标系下的坐标和在AR坐标系下的坐标的转换关系，进而根据转换关系呈现AR场景。采用该种方案，通过在预览界面上触发电子设备确定任意点在世界坐标系下的坐标和在AR坐标系下的坐标的转换关系，根据转换关系及增强现实方式呈现自移动设备的当前环境，直观且准确度高，进而实现对自移动设备的精确控制。

公开(公告)号：CN113515143B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202110736327.5

申请日：2021-06-30

申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司

发明人： 郭渺辰 ,  程骏 ,  汤志超 ,  胡淑萍 ,  林灿然 ,  张惊涛 ,  蔡洁心 ,  郭德骏 ,  谭欢

IPC分类号： G05D1/646 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/50 ,  G06T7/90

摘要： 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人导航方法、机器人及计算机可读存储介质，包括：检测拍摄图像中的目标行为，得到检测结果；如果所述检测结果表示所述拍摄图像中存在所述目标行为，则检测所述拍摄图像中所述目标行为对应的目标对象；从所述拍摄图像中获取所述目标对象的深度信息；根据所述深度信息确定所述目标对象与所述机器人之间的实际距离；根据所述实际距离对所述机器人进行导航控制。通过上述方法，可以避免机器人移动过程中对标志物的依赖，有效提高机器人移动的灵活性。