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公开(公告)号：CN115052117A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210660101.6
申请日：2022-06-13
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： H04N5/33
摘要： 本发明提供了一种基于红外摄像的所述光伏组件缺陷识别系统，与现有技术相比较，本发明的所述光伏组件缺陷识别系统还包括对目标区域的光伏组件进行图像获取的图像获取模块、和对所述图像获取模块获得的图像进行分析处理进一步判断相应区域的光伏组件的情况的分析模块。本发明通过对不同时间段对光伏组件的图像进行获取并对比识别进而有效减少光照对图像的影响，提高对光伏组件缺陷识别的精准度，同时通过对相应红外摄像装置的自动管理以保证对光伏组件连接监测作业的效率。
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公开(公告)号：CN114972969A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210572131.1
申请日：2022-05-25
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于增强现实的核能反应堆智能巡检装置，巡检装置包括服务器、数据库、以及移动机器人，巡检装置包括显示模块、移动模块、控制模块和采集模块，移动模块用于对机器人的位置进行调整，以配合采集模块对核能反应堆进行巡检；采集模块用于对核能反应堆进行图像数据采集；控制模块用于对采集模块的采集姿势进行调整，以配合采集模块对核能反应堆不同位置进行数据采集；显示模块根据采集模块的数据，向巡检者进行显示，以实现实时对核能反应堆进行查看。本发明通过显示模块与采集模块的配合，使得巡检者通过增强显示技术对核能反应堆中的状态进行查看，以降低巡检强度，也提升巡检的安全性，同时还兼顾对高辐射区域的精准监控。
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公开(公告)号：CN114967759A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210845617.8
申请日：2022-07-19
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种针对油气场站设备缺陷识别的无人机巡检系统，与现有技术相比较，本发明的无人机巡检系统还包括飞行至油气厂的相应区域的无人机、设置于所述无人机上以对油气厂相应区域的管道设备进行图像获取的摄像装置、对所述无人机进行统一接收管理的管理模块、和接收所述无人机所获取的图像信息进一步分析处理各管道设备的情况的图像识别单元。本发明通过对无人机进行自动管理以使得无人机对油气场的管道设备进行持续监测，进而以及时识别管道设别的缺陷。
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公开(公告)号：CN113449688B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110816656.0
申请日：2021-07-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于影像和激光点云数据融合的输电树障识别系统，其包括检测装置、采集装置、采样装置、分析装置和处理器，所述检测装置用于对输电线路进行检测；所述采集装置用于对所述输电线路上的路径或者障碍进行数据的采集；所述采样装置用于对树障与所述输电线路的数据进行采样；所述分析装置对所述输电线路进行定位并与所述采样装置的数据进行辅助融合。本发明通过处理器的处理操作对图像数据的异常区域位置提取，并识别该区域的异常点，从而能够对异常点位置进行精准的定位，还进一步的提升对异常点的检测效率。
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公开(公告)号：CN114266947A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210192392.0
申请日：2022-03-01
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司
发明人： 曹世鹏
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/764 , G06T3/40 , G06K9/62 , G01S17/894 , G01S17/42
摘要： 本发明公开了一种基于激光点云和可见光图像融合的分类方法及装置，方法包括：采集激光点云和可见光图像；对所述激光点云进行预处理；对经过预处理的激光点云与可见光图像进行数据融合，获得点云场景；确定所述点云场景中每个单点的邻域，并提取单点特征；利用提取到的单点特征，通过激光点云的多分辨率和多邻域空间构建单点多尺度多级特征并进行特征融合；根据融合后的单点多尺度多级特征进行模型训练，并依据训练后的模型对所述激光点云进行分类；该方法能够提高电力设施巡检的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN113361826A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110816799.1
申请日：2021-07-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多维特征融合和神经网络的树木生长预测系统，其包括收集装置、无人机、定位装置、预测装置和处理器，所述无人机用于对所述收集装置进行调整；所述收集装置用于对输电线路与所述树木进行采集；所述定位装置用于对所述输电线路的与所述树木的干涉范围进行定位；所述预测装置基于所述收集装置和所述定位装置的数据进行预测；本发明通过采用收集装置和定位装置的数据进行预测操作，保证对输电线路的维护人员能够基于预测装置的预测数据进行树障的清理或者维护。
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公开(公告)号：CN112489130A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202110027658.1
申请日：2021-01-11
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路与目标物的距离测量方法、装置及电子设备，方法包括：接收输电线路走廊场景的背景点云和二维背景图像；构建背景点云和二维背景图像的坐标变换关系；从背景点云和二维背景图像中选取特征点构建二维背景图像中各像素坐标和背景点云中各三维点坐标的映射关系；接收输电线路走廊场景的实时二维图像，判断实时二维图像中是否出现目标物；出现目标物时，根据目标物的像素坐标和映射关系计算目标物在背景点云中的三维点坐标，查找与目标物最近的输电线路三维点坐标；根据目标物三维点坐标和输电线路三维点坐标计算目标物与输电线路的欧式距离；该方法能够解决传统手持式激光测距仪的测量方式误差大的问题。
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公开(公告)号：CN111524299A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010372057.X
申请日：2020-05-06
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种无人机巡检设备管理方法及智能柜，该方法包括：获取设备提取信息，将所述设备提取信息与预设提取信息进行对比，生成对比结果；若所述对比结果为允许解锁，控制智能柜解锁相应的柜门；按照预设方式提示预设设备的存放位置；其中，所述预设设备与所述设备提取信息相对应；若获取到所述预设设备被取出，向无人机巡检业务管理服务器上报设备取出信息。本发明实施例的技术方案通过智能柜与无人机巡检业务管理系统进行交互，完成管控衔接，形成闭环管理，保证无人机巡检业务高效运转。
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公开(公告)号：CN111275575A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010050376.9
申请日：2020-01-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及在输电线路在线监测领域，具体涉及在线监测设备多源数据融合输电三维全景可视化系统，包括监测数据融合及对接部分、三维全景数据分析部分、在线监测数据三维全景可视化部分以及在线监测设备多源数据实时预警部分组成。本发明打通软件、硬件的数据孤岛，将在线监测设备与三维数据进行互联互通，充分利用现有数据特点，通过数据接口及数据外链方式，实现在线设备与多源数据融合，业务人员无需现场勘探，可在三维全景系统中，对杆塔或线路上的在线设备数据进行实时查看，同时对于异常预警数据可快递定位，精确找到预警点，快速响应现场消缺，保障电网安全运行，减少不必要的损失。
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公开(公告)号：CN110703800A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911038223.6
申请日：2019-10-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种基于无人机的电力设施智能识别方法，其包含：对待巡检电力线路进行激光雷达扫描，获取待巡检电力线路的三维点云数据，进行关键特征筛选，提取得到关键特征点信息；基于关键特征点信息，结合三维点云数据中的位置数据，确定当前巡检过程的重点巡检位置以及重点巡检目标，以生成当前巡检过程的飞行路径规划数据；在依照飞行路径规划数据进行飞行过程中，采集重点巡检位置以及重点巡检目标的图像数据；通过专用图像处理识别模块，对图像数据进行内容识别处理，以排查待巡检电力线路中存在的故障情况。本发明通过精细化平台的把控，针对重点目标拍摄的位置、角度都能进行最优化设置，大大提高巡检效率和图像识别的准确率。
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