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公开(公告)号：CN111127689A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911156129.0
申请日：2019-11-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于对无人机巡检业务进行管控的系统，所述系统包括无人机平台和业务数据平台，其中：所述无人机平台包括巡检无人机和飞行数据记录模块，所述巡检无人机根据任务指令，对电网设备进行巡检作业，获取作业结果；所述飞行数据记录模块，用于记录所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据，并根据所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据对所述巡检无人机的巡检作业进行实时管控；所述业务数据平台包括数据传输网络和数据服务模块，通过所述数据传输网络将所述作业结果和所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据传输至所述数据服务模块。
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公开(公告)号：CN111524299A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010372057.X
申请日：2020-05-06
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种无人机巡检设备管理方法及智能柜，该方法包括：获取设备提取信息，将所述设备提取信息与预设提取信息进行对比，生成对比结果；若所述对比结果为允许解锁，控制智能柜解锁相应的柜门；按照预设方式提示预设设备的存放位置；其中，所述预设设备与所述设备提取信息相对应；若获取到所述预设设备被取出，向无人机巡检业务管理服务器上报设备取出信息。本发明实施例的技术方案通过智能柜与无人机巡检业务管理系统进行交互，完成管控衔接，形成闭环管理，保证无人机巡检业务高效运转。
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公开(公告)号：CN107300379A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710756708.3
申请日：2017-08-29
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
CPC分类号： G01C11/00 , G01C11/02 , G01C2011/36
摘要： 本发明提供一种航迹测量矩阵及航迹测量系统，该航迹测量矩阵包括多个航迹测量站；多个航迹测量站的测量范围涵盖无人机的飞行路径；多个航迹测量站中任意相邻的两个航迹测量站的视场存在重叠区域，该重叠区域为上述测量范围。本发明在地面布设多个航迹测量站，通过多个航迹测量站同时拍摄无人机图像，对拍摄的无人机图像进行处理解算出无人机在每一时刻的位置。不在无人机上增加新的部件或功能模块，对无人机无要求，基本不增加无人机的载荷，对无人机无干扰，不影响无人机飞行，即使无人机无导航定位模块，而是采用手动方式控制飞行，也能够对无人机的航迹进行测量。
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公开(公告)号：CN112859905B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201911190569.8
申请日：2019-11-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G05D1/46 , B64D47/08 , B64U20/87 , B64U101/30
摘要： 本发明公开一种架空电力线路无人机巡检航线生成方法、装置及无人机。该方法，包括：根据待巡检杆塔的杆塔形式、电压级别、排列方式，从典型塔型巡检航线库中，获取与所述待巡检杆塔对应的标准杆塔及标准航线数据文件；根据所述待巡检杆塔与所述标准杆塔之间的空间位置关系，确定所述待巡检杆塔中各巡检作业点对应的巡航坐标；根据所述待巡检杆塔中各巡检作业点对应的巡航坐标和所述标准航线数据文件，生成与待巡检杆塔对应的巡检航线及航线数据文件，其中，每一巡检作业点与巡检航线中的一个航点相对应。该方法根据预先存储的线路台账信息生成线路巡检用无人机自主作业航线，实现利用无人机搭载可见光相机对架空电力线路进行巡检，效率高。
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公开(公告)号：CN117855898A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410022843.5
申请日：2024-01-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H01R11/14 , H01R43/027
摘要： 本发明涉及一种挂拆接地线方法，挂设有杆塔端挂拆接地线装置的无人机将杆塔端挂拆接地线装置挂接在待挂接杆塔端横担位置的角钢上；挂设有导线端挂拆接地线装置的无人机将导线端挂拆接地线装置挂接在待挂接输电线路的其中一根子导线上；拉动杆塔端牵引绳，提升接地线的第一端，拉动导线端牵引绳，提升接地线的第二端，以使导线端与杆塔端通过接地线导通连接；作业完成后，将杆塔端与子导线端断开；通过拉动杆塔端牵引绳和导线端牵引绳使得杆塔端通过接地线与导线端导通连接，节省人力；另外，与现有技术中接地线长时间固定在杆塔塔腿相比，避免了被意外解开和被偷盗风险的风险，解决了杆塔有多高地线就需要多长问题，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN116520010B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310786217.9
申请日：2023-06-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01R19/155 , B64U10/14 , G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的多参量一体化验电系统及其对应的方法，属于电网运行维护检修技术领域。通过对待测电力设备附近的空间电场探测及其带电状态等电位测量，实现多参量、多原理一体化验电系统。根据空间电场探测和带电状态等电位测量各阶段的特征及作业需求，提出适应全场景的验电流程和方法，并对不同阶段数据的互通和组合逻辑判断对待测电力设备带电状态进行准确判定，对验电系统的全场景应用拓展，增强验电系统的适用性，提高验电准确性和可靠性。本发明可减少检修作业人员多次登高作业的高强度劳动，降低高空作业难度和作业风险，有助于验电作业效率的提升。解决了现有验电系统存在适用性差、验电准确性低以及可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116692052A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310017376.2
申请日：2023-01-06
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种电力巡检无人机，该无人机包括：机体、设备仓体和巡检摄像头；其中，所述设备仓体设置在所述机体上，所述巡检摄像头以能够活动的方式设置在所述设备仓体内；所述设备仓体的仓口处设有一对活动展翼板；所述活动展翼板与所述设备仓体沿所述设备仓体的仓口口壁以能够滑移的方式相连接；所述设备仓体的两侧均可转动地连接有展翼板卡固机构。本发明通过展翼板卡固机构对滑出的活动展翼板进行支撑，并带动活动展翼板转动至倾斜向上位置，以形成V型结构，有助于实现在飞行过程中的破风导流作用，达到降风阻的目的，有助于实现在飞行过程中的破风导流作用，达到降风阻的目的，降低能耗，提升巡检续航的目的。
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公开(公告)号：CN116520010A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310786217.9
申请日：2023-06-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01R19/155 , B64U10/14 , G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的多参量一体化验电系统及其对应的方法，属于电网运行维护检修技术领域。通过对待测电力设备附近的空间电场探测及其带电状态等电位测量，实现多参量、多原理一体化验电系统。根据空间电场探测和带电状态等电位测量各阶段的特征及作业需求，提出适应全场景的验电流程和方法，并对不同阶段数据的互通和组合逻辑判断对待测电力设备带电状态进行准确判定，对验电系统的全场景应用拓展，增强验电系统的适用性，提高验电准确性和可靠性。本发明可减少检修作业人员多次登高作业的高强度劳动，降低高空作业难度和作业风险，有助于验电作业效率的提升。解决了现有验电系统存在适用性差、验电准确性低以及可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112835376B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201911156501.8
申请日：2019-11-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种用于无人机验电的机头定位方法，包括：将无人机机头朝向待测量线路并在到达指定高度后，将无人机以当前机头方向为中心，按照预设角度分别向左右两侧摆动，对不同摆动角度下的待测量线路进行测距，得到相应的距离和航向角，并将其作为样本数据；计算任意两个摆动角度下距离的差值，基于此，从样本数据中筛选出与待测量线路最相关的两个采样点；将由两个采样点和无人机构成的三角形在无人机飞行平面上进行投影，并根据两个采样点对应的航向角，确定投影三角形内无人机垂线方向的航向角，从而完成机头定位。本发明全程无需人工干预，自动测试，自动运算，自动定位。
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公开(公告)号：CN115761530A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211134250.5
申请日：2022-09-19
申请人： 国网甘肃省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T9/00 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种变电站无人机巡检图像异物悬挂实时识别方法，涉及变电站检测技术领域。本发明包括以下步骤，通过巡检图像压缩编码技术，从源头上压缩数据量同时最大程度保持图像中的特征信息，使无人机获取的数据流匹配边缘算力；S2：对YOLOv3检测网络模型主干网络进行轻量化的剪裁。本发明针对变电站无人机巡检异物悬挂检测应用场景，提出的轻量化识别模型可实时分析无人机巡检图像，从变电站巡检图片复杂背景中，完成小尺寸塑料袋、风筝等异物悬挂的精确快速地识别定位,使异物悬挂算法可在无人机地面站控制平板等设备上运行，发现异物悬挂目标即可在地面站或在监控终端实时告警，提升了缺陷隐患的检测效率。
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