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公开(公告)号：CN115390581A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210818699.7
申请日：2022-07-13
摘要： 本发明提供了一种基于电力设备单线图的无人机最佳巡航路径规划系统，其包括检测装置、采集装置、控制装置、规划装置、传输装置、无人机和处理器，检测装置、采集装置、控制装置、传输装置和规划装置均设置在无人机上；检测装置用于对无人机的行进路线的障碍物进行检测；传输装置用于对采集装置、检测装置的数据进行传输，控制装置用于对无人机的巡检范围进行控制；采集装置用于对输电线路进行数据的采集，以对输电线路上的异常进行检测。本发明通过采用校准探头和采集探头的配合，使得在校准探头进行对准操作后，绕着对准位置进行环绕检测，实现对准位置的图像数据更加的丰富，检测的精准更加的可靠。
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公开(公告)号：CN115390581B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210818699.7
申请日：2022-07-13
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了一种基于电力设备单线图的无人机最佳巡航路径规划系统，其包括检测装置、采集装置、控制装置、规划装置、传输装置、无人机和处理器，检测装置、采集装置、控制装置、传输装置和规划装置均设置在无人机上；检测装置用于对无人机的行进路线的障碍物进行检测；传输装置用于对采集装置、检测装置的数据进行传输，控制装置用于对无人机的巡检范围进行控制；采集装置用于对输电线路进行数据的采集，以对输电线路上的异常进行检测。本发明通过采用校准探头和采集探头的配合，使得在校准探头进行对准操作后，绕着对准位置进行环绕检测，实现对准位置的图像数据更加的丰富，检测的精准更加的可靠。
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公开(公告)号：CN113534832A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110887027.7
申请日：2021-08-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算的无人机巡检跟踪配网线飞行方法，该方法包括以下步骤：S1、利用终端节点采集配电网图像数据并进行分析计算；S2、采用预设方法将终端节点的计算任务适应性的分配至边缘云；S3、根据预设方案判断终端节点是否丢失配电网目标；S4、通过预制方法将终端节点和边缘云的计算结果进行融合并分析配网情况。有益效果：通过利用任务分割模块将计算任务合理卸载至边缘云并利用信息融合模块对计算结果进行分析融合，从而减轻端节点的计算压力和功耗；另外，通过添加运动检测模块可以进一步降低终端节点的计算压力和功耗，并延长无人机作业时间，从而提高了无人机巡检配网线的效率，保障配网线安全输送电能。
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公开(公告)号：CN113485441A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110895019.7
申请日：2021-08-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
发明人： 贾俊 , 袁栋 , 王健 , 戴永东 , 程力涵 , 孙泰龙 , 蒋中军 , 符瑞 , 陈诚 , 潘劲松 , 翁蓓蓓 , 鞠玲 , 刘学 , 杨磊 , 曹世鹏 , 余万金 , 范侨 , 郭丽丽
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了结合无人机高精度定位和视觉跟踪技术的配网巡检方法，该方法包括以下步骤：S1、基于多传感器数据融合实现无人机的高精度定位；S2、基于改进区域建议网络和透视模型实现无人机载前端目标跟踪与智能识别。有益效果：本发明首先引入位置信息融合即时定位与地图构建算法，提高无人机的定位精度与导航能力。其次利用扩展卡尔曼滤波器算法将多传感器数据融合，将滤波器输出的位姿信息反馈到无人机飞行控制终端，以此调整飞行控制方式与飞行机制；然后利用改进的区域建议网络准确定位输电塔，并通过核相关滤波器实现对杆塔的连续视觉跟踪，避免无人机自主巡检过程中面临的障碍物集中、视线较差的环境下难以做到合理避障的问题。
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公开(公告)号：CN112489130A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202110027658.1
申请日：2021-01-11
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路与目标物的距离测量方法、装置及电子设备，方法包括：接收输电线路走廊场景的背景点云和二维背景图像；构建背景点云和二维背景图像的坐标变换关系；从背景点云和二维背景图像中选取特征点构建二维背景图像中各像素坐标和背景点云中各三维点坐标的映射关系；接收输电线路走廊场景的实时二维图像，判断实时二维图像中是否出现目标物；出现目标物时，根据目标物的像素坐标和映射关系计算目标物在背景点云中的三维点坐标，查找与目标物最近的输电线路三维点坐标；根据目标物三维点坐标和输电线路三维点坐标计算目标物与输电线路的欧式距离；该方法能够解决传统手持式激光测距仪的测量方式误差大的问题。
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公开(公告)号：CN113060248B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110370485.3
申请日：2021-04-07
摘要： 本申请属于渔业自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种浮动式无人投饵船。包括船身组件、船舱组件、抛料组件；船身组件包括：两个浮体结构、连接两个浮体结构的支撑结构以及设于浮体结构后侧的充电结构，船舱组件包括：可拆卸地连接在支撑架上的物料仓；所述抛料组件包括：设置于安装口中的上料装置、设置于抛料口内侧的抛料装置；本申请的浮动式无人投饵船机构轻巧紧凑，明轮驱动平稳，利用自带的充电装置便于配合船坞实现自动化充电以进行连续作业，抛料装置能够均匀的在水面形成作业区，可以有效提高渔场喂食等作业的效率，不需要人工作业，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN116544976A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310497433.1
申请日：2023-05-05
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学
IPC分类号： H02J3/28 , H02J3/32 , G06Q10/067 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种计及负荷不确定性的储能系统容量规划方法及装置，方法包括：根据储能系统的成本数据和收益数据，建立储能系统成本模型；根据待规划区域的配电网拓扑结构以及电压数据，建立配电网节点电压偏差模型和有功网络损耗成本模型；根据配电网接入储能系统后的负荷数据建立计及负荷不确定性的储能系统出力模型；根据储能系统成本模型、配电网节点电压偏差模型、有功网络损耗成本模型以及储能系统出力模型，建立储能系统容量优化模型；以储能系统的额定功率容量和额定能量容量为优化变量，求解储能系统容量优化模型。本发明可以在提高配电网电能质量的同时确保储能运行经济性，同时可以满足储能出力优化对于负荷不确定性的考虑。
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公开(公告)号：CN116505546A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310651207.4
申请日：2023-06-05
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明属于电力系统运行和发电技术领域，提供了一种高惯量调相机运行系统及改造方法，包括调相机、汽轮机和启动设备，其中，调相机与汽轮机保持硬性连接状态，由调相机带动汽轮机同步运行；调相机与电网连接，通过电网拖动调相机运行，汽轮机的主汽门关闭，且汽轮机的气缸内抽真空运行；启动设备将调相机和汽轮机一起拖动至额定转速以上，满足高惯量调相机启动要求。本发明克服了当前传统调相机对电力系统转动惯量支撑不足，不利于电力系统安全稳定运行的问题，不仅为电力系统提供动态无功支撑，还为电力系统提供同容量调相机2‑5倍的惯量支撑。
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公开(公告)号：CN114997324A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210693442.3
申请日：2022-06-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种基于决策树的输电线路劣化绝缘子的识别方法及系统，方法包括：采集绝缘子在不同的劣化情况下的电气数据并进行处理获得样本，形成训练集和测试集；对所述训练集进行特征提取，获得特征向量；基于所述特征向量概率分布的基尼指数以及信息增益率，构建决策树；对所述决策树进行剪枝，生成最优决策树；基于所述最优决策树，对输电线路劣化绝缘子进行识别；该方法通过特征向量概率分布的基尼指数以及信息增益率两种指标构建决策树，劣化绝缘子识别准确率更高，稳定性更好。
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公开(公告)号：CN114915030A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210651505.9
申请日：2022-06-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种基于配电网运行拓扑的分布式状态估计方法及系统，方法包括：采集配电网节点电压相位量测数据；基于拓扑变化时刻模型和所述电压相位量测数据计算拓扑变化时刻；根据所述电压相位量测数据和拓扑变化时刻识别配电网拓扑结构；根据所述拓扑结构将配电网划分为多个初步子区域；基于均衡优化模型对所述初步子区域进行优化，得到多个子区域；采集实时量测数据；基于子区域之间的重叠节点进行子区域之间的信息交互，并根据所述实时量测数据对子区域进行状态估计，直至状态估计结果同时达到本地收敛与全局收敛；该方法能够通过子区域之间的重叠节点进行信息交互，配电网状态估计效率高，准确性好。
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