一种可利用图像进行障碍检测的家用服务机器人

    公开(公告)号:CN106142097A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610541884.0

    申请日:2016-07-11

    发明人: 张德馨

    IPC分类号: B25J11/00 H04N7/18

    CPC分类号: B25J11/00 H04N7/18

    摘要: 本发明涉及一种可利用图像进行障碍检测的家用服务机器人,包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体;所述家用服务机器人本体包括电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块、控制器:所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块分别与所述控制器相连接;所述视频监控模块包括两个图像传感器,所述控制器包括障碍物位置确定单元。本发明可有效利用双传感器对前方的障碍物情况进行有效检测并判断其坐标位置,从而使得机器人在移动时自动避开,防止与障碍物碰撞。

    探测器带有防护装置的飞行器

    公开(公告)号:CN105763841A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201510738605.5

    申请日:2015-11-03

    发明人: 张德馨

    IPC分类号: H04N7/18 G08B17/10 G08B17/12

    摘要: 本发明公开了一种探测器带有防护装置的飞行器,包括无人机本体、固定架、探测装置,所述固定架设置于所述无人机本体的下部,所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接,本发明,设置双目视觉结构,包括了第一摄像头和第二摄像头,所述探测装置通过通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统,通过分析红外图像信息和彩色图像信息可以解决多种场景下的清晰图像采集的问题,可以满足用户的使用需求,同时,本发明提供了一种透明视窗固定结构,从而使得透明视窗有效固定,避免了现有技术中,透明视窗固定不好,容易破损,从而影响产品使用寿命的问题发生,满足了客户的使用需求。

    带有热成像探测功能的防火减灾飞行器

    公开(公告)号:CN105763840A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201510737501.2

    申请日:2015-11-03

    发明人: 张德馨

    IPC分类号: H04N7/18 G08B17/12 G06K9/00

    摘要: 本发明公开了一种带有热成像探测功能的防火减灾飞行器,包括无人机本体、固定架、探测装置,所述固定架设置于所述无人机本体的下部,所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接,本发明,设置双目视觉结构,包括了第一摄像头和第二摄像头,第一摄像头安装在热成像摄像机前端,所述热成像摄像机用于采集热成像图像信息,所述第二摄像头为彩色摄像机,所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息,所述探测装置通过通信模块将热成像图像信息和彩色图像信息发送给控制系统,通过分析热成像图像信息和彩色图像信息可以解决多种场景下的无法满足基于视频分析的检测精度需求的问题,可以满足用户的使用需求。

    带有双目视觉结构的消防预警飞行器

    公开(公告)号:CN105761275A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201510736060.4

    申请日:2015-11-03

    发明人: 张德馨

    IPC分类号: G06T7/20 G06T7/60

    摘要: 本发明公开了一种带有双目视觉结构的消防预警飞行器,包括无人机本体、固定架、探测装置,所述固定架设置于所述无人机本体的下部,所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接,本发明,设置双目视觉结构,包括了第一摄像头和第二摄像头,第一摄像头为红外成像仪,所述红外成像仪用于采集红外图像信息,所述第二摄像头为彩色摄像机,所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息,所述探测装置通过通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统,通过分析红外图像信息和彩色图像信息可以解决多种场景下的无法满足基于视频分析的检测精度需求的问题,可以满足用户的使用需求。

    一种用于火灾检测的探测器

    公开(公告)号:CN105513251A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510918245.7

    申请日:2015-12-10

    发明人: 张德馨

    IPC分类号: G08B17/00 G08B17/12 H04N5/232

    摘要: 本发明涉及一种用于火灾检测的探测器,包括探测器本体,所述探测器本体通过云台安装在无人机上,所述探测器本体包括有金属材质的保护外壳以及安装所述保护外壳内的视频采集单元,所述视频采集单元包括高清摄像机,所述高清摄像机配置有镜头,所述镜头的外侧设有多个用于不同图像采集滤光用的滤光片,所述滤光片连接滤光片切换控制装置。本发明可根据图像采集需要自动切换滤光片,保证了视频图像采集的需要。

    一种具有断电语音报警装置的探测器

    公开(公告)号:CN105391989A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510928838.1

    申请日:2015-12-10

    发明人: 张德馨

    IPC分类号: H04N7/18

    CPC分类号: H04N7/18

    摘要: 本发明涉及一种具有断电语音报警装置的探测器,包括探测装置本体,所述探测装置本体包括有保护外壳以及安装所述保护外壳内的视频采集单元、传输单元、为所述视频采集单元与传输单元供电的电源单元以及用于在所述电源单元的供电线路被切断后进行报警的断电语音报警装置,所述视频采集单元与所述传输单元相连接,所述电源单元连接供电电源线,所述断电语音报警装置连接所述电源单元。本发明可在检测到视频监控装置的电源单元断电后实时进行报警,提醒工作人员采用措施,有效地防止了外部入侵人员的想通过切断监控设备的电源线进入监控区域。

    一种防爆型温度传感装置
    107.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105222905A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510559982.2

    申请日:2015-09-06

    发明人: 张德馨

    IPC分类号: G01K1/08

    摘要: 本发明公开了一种防爆型温度传感装置,包括上盖、中间壳体、上法兰、下法兰以及温度探测模块,所述上盖和中间壳体的上端螺纹连接,同时,所述上盖和中间壳体也通过螺母连接,所述中间壳体的下端与所述上法兰为一体式结构,所述下法兰为一下盖,其与所述中间壳体通过螺纹连接,同时,所述上下法兰通过螺母连接,所述温度探测模块设置与所述中间壳体内,本发明,提供了一种密封性好且牢固的温度传感器,满足了用户的使用需求,便于在产业上推广。

    隧道行人入侵检测装置与方法

    公开(公告)号:CN104469309A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410757405.X

    申请日:2014-12-12

    发明人: 张德馨

    IPC分类号: H04N7/18 G06T7/00 G08B13/196

    摘要: 一种隧道行人入侵检测装置与方法。隧道行人入侵检测装置与方法包括视频采集单元、智能检测单元、存储单元、显示单元、报警单元。视频采集单元与智能检测单元、存储单元、显示单元连接,采集单元采集到的视频图像传输到智能检测单元,智能检测单元通过背景学习、前景检测、入侵区域设定、入侵判断得到隧道行人入侵信息,并报警,显示单元实时接收显示采集单元的视频信息,并显示报警信息;存储单元接收采集单元采集的视频信息,并存储智能检测单元检测到的行人入侵图片;报警单元接收智能检测单元的信号并报警。该装置与方法智能性高,能及时检测出闯入隧道中的行人并报警,避免交通事故的发生。

    抛洒物智能检测装置与方法

    公开(公告)号:CN104392630A

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201410688800.7

    申请日:2014-11-26

    发明人: 张德馨

    IPC分类号: G08G1/16 H04N7/18 G06T7/00

    摘要: 抛洒物智能检测装置与方法。抛洒物智能检测装置与方法包括智能检测模块、显示模块和报警模块。智能检测模块将实时监控采集隧道、公路上的交通实况,传输到显示模块,同时,内部嵌入式智能芯片处理器将视频图像信号信息经过背景建模、前景检测、保护区域的设定、前景匹配更新、抛洒物判断步骤进行处理判断,如果有抛洒物,显示模块实时显示抛洒物信息并将报警信号传输到报警模块,提示监控人员及时进行处理,避免出现事故。本发明所述的抛洒物智能检测装置与方法不仅能够智能检测抛洒物信息,检测方法在一定程度上避免了漏报、误报,为交通安全以及交通秩序的保障提供了有效可行的解决方案。

    一种基于超像素分析的动态视频检测预处理设备

    公开(公告)号:CN219800181U

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202320065456.0

    申请日:2023-01-10

    摘要: 本实用新型公开了一种基于超像素分析的动态视频检测预处理设备,涉及计算机视觉视频分析技术领域,包括:外壳,外壳内侧面设置有电源模块,所属电源模块通过电源线与外部连接;外壳内底部架设有底板,底板用于视频编解码;底板上方架设有视频预处理核心板,视频预处理核心板用于对已解码的视频进行处理;底板和视频预处理核心板之间通过线路通讯连接;底板还通过RJ45数据线与网络中的其他设备进行数据交互。本实用新型可以通过网线直接接入监控摄像头端、医学影像设备、生物特征识别等设备的网络中,直接进行视频预处理,减少了因网络传输所带来的各项不确定性、减小了设备空间、方便了产品部署、减少了计算机识别系统的实施复杂性。