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公开(公告)号：CN111459168A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010327545.9
申请日：2020-04-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种融合的自动驾驶汽车过街行人轨迹预测方法及系统，包括：根据车载传感器融合算法，获得过街行人运动状态信息、行人个体特征信息及车辆运动状态信息；通过对车载传感器获得的上述状态数据，对社会力模型中的参数进行标定；通过对车载传感器获得的上述状态数据，训练LSTM模型的结构权重和偏置参数；利用社会力模型和LSTM模型分别预测正在过街的行人运动轨迹；通过上述模型预测的运动轨迹和过街行人实际轨迹真值导入到Stacking融合模型，训练结构权重；利用Stacking融合模型输出最优的过街行人未来第一预设时长内的预测轨迹；本发明利用Stacking算法融合社会力模型和LSTM模型，达到减小方差、偏差的效果，从而保证预测轨迹与行人的实际轨迹更加贴近。
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公开(公告)号：CN106205986A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610671014.5
申请日：2016-08-15
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: H01F38/14 , H01F27/24 , H01F27/2871 , H01F27/306 , H01F27/365
Abstract: 本发明提供了一种双极性无线充电线圈，包括发射端、接收端；所述发射端包括依次设置的发射端磁屏蔽层、发射端的磁介质层、发射端支撑层、发射线圈层；所述接收端包括依次设置在接收线圈层、接收端支撑层、接收端的磁介质层、接收端磁屏蔽层。发射线圈层与接收线圈层耦合且结构对称。本发明在无线充电时，发射端和接收端的磁场耦合程度较高，发射线圈和接收线圈品质因数较低，提高了电能传输的效率，适用于大功率无线充电，同时该线圈结构可以减少对周围环境产生的磁场辐射，从而可以提高传输效率。
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公开(公告)号：CN106100345A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610532013.2
申请日：2016-07-07
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: H02M3/335
Abstract: 本发明提供了一种用于无线电能传输的双侧T‑S补偿拓扑及参数匹配方法，包括：依次相连的逆变器、第一T型结构、收发模块、第二T型结构以及整流器；逆变器的连接至直流电源输出端，用于将直流电逆变为交流电后传输给第一T型结构；第一T型结构用于获得稳定的电流并稳定发送端的传输功率；收发模块用于以无线方式将逆变的交流电传输至第二T型结构；第二T型结构用于获得稳定的电流并稳定接收端的传输功率；所述整流器，用于对接收端的交流电进行整流处理，输出相应的直流电。本发明很好的解决了传输功率等级以及功率传输的稳定性问题，实现原边线圈电流和输出电流恒定，不随负载变化；通过参数的匹配实现谐振频率与负载、原副线圈的距离无关。
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公开(公告)号：CN104120190B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410395660.4
申请日：2014-08-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院 , 天昊生物医药科技(苏州)有限公司
IPC: C12Q1/68
Abstract: 本发明公开了一种F11基因拷贝数变异检测试剂盒，包括：2×PCR缓冲液；竞争性DNA；PCR引物混合液和Taq DNA聚合酶。由于目标基因片段与其内对照DNA之间仅有少数几个碱基差别，这两个模板的扩增效率将体现高度一致性，因此最后的扩增产物真实的反应了扩增前两个模板浓度比例。根据我们预测试结果，一个竞争性PCR反应重复3次的标准方差在5％之内，而且如果将目标基因片段与内对照DNA按不同稀释梯度混合进行竞争性PCR，我们发现样本峰与内对照峰面积之比与两个模板的原始浓度比的相关性达到99.9％以上。因此，基于此原理技术开发的F11基因拷贝数变异检测试剂盒具有快速和高准确性等优点，具有良好的临床价值。
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公开(公告)号：CN103001579B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210461604.7
申请日：2012-11-16
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 张希
Abstract: 本发明提供一种基于双向DC-DC变换器的直流有源滤波器，主要由双向DC-DC变换器、直流电容、微处理器和电机控制器构成，其中双向DC-DC变换器包含了开关器件驱动电路。本发明针对直流电源、逆变器和电机组成的电驱动系统，根据逆变器输入端电流可展开为以输出相电压基波为基准的傅里叶级数的思想，创造性地将电机与DC-DC变换器控制进行有机结合。通过电机控制器中由电机转子位置反馈计算得到的电角度，间接获得逆变器输出相电压基波的相位和频率作为微控制器进行傅里叶变换的基准，从而对直流母线电流高频纹波分量进行提取。最后通过控制双向DC-DC变换器让直流电容提供纹波分量从而大大减小、或者消除直流电源两端的纹波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104199507A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410418531.2
申请日：2014-08-22
Applicant: 上海寰晟新能源科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明公开了一种基于P-U曲率特性的光伏最大功率跟踪系统及方法，该方法包括如下步骤：实时采样光伏电池板的输出电压和电流；实时计算该光伏电池板输出的P-U曲线对应的曲率变化；根据曲率变化的方向和光伏电池板输出电压变化的方向确定下一步Boost升压电路的占空比变化方向；将经过调整的占空比被送至该Boost升压电路以控制该光伏电池板的输出电压向功率输出最大方向调整，本发明通过实时计算光伏电池输出P-U曲线曲率增量的方法来决定跟踪方向，实现了光伏电池的最大功率点追踪，反应速度快，容易实现快速跟踪控制，适合于外界环境变化较快的区域使用，并且本发明在最大功率点附近震荡小，功率损失较少。
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公开(公告)号：CN104046699A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410322475.2
申请日：2014-07-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院 , 天昊生物医药科技(苏州)有限公司
IPC: C12Q1/68
CPC classification number: C12Q1/6858 , C12Q2531/113 , C12Q2537/16 , C12Q2565/125
Abstract: 本发明公开了一种F9基因拷贝数变异检测试剂盒，包括2×PCR缓冲液；竞争性DNA；PCR引物混合液；Taq DNA聚合酶。AccuCopy技术的精确度高，变异系数小于5%，并且结果的准确性也高。因此，本项发明采用了AccuCopy技术开发F9基因拷贝数变异检测试剂盒，并检测发现了约15例有大缺失突变的血友病B患者，临床应用效果良好。
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公开(公告)号：CN102519496B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110383179.X
申请日：2011-11-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D5/244
Abstract: 本发明涉及一种直线运动检测装置，包括编码器、检测块、检测控制器、数据采集单元及数据处理单元，其中，检测块输出两对正交信号，检测控制器通过光纤对检测块的输出信号进行接收与合并，数据采集单元与检测控制器连接，对检测控制器合并后的输出信号进行接收和调理，数据采集单元输出的两对最终正交信号送入数据处理单元，检测块根据超级正交方式排列。本发明满足全程测量要求，采用涡流接近开关，防止较大颗粒尘土或异物的影响；采用“超级正交”方式，使位置检测精度达到原来采用单个正交计数方法的两倍；采用卡尔曼滤波原理，可获得精确的动态性能参数。
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公开(公告)号：CN103023242A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210581093.2
申请日：2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 本发明公开了一种控制器旋转的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，外转轴的第一端设置在机壳的第一腔室内，外转轴的第一端端部伸出第一腔室的端壁外，其上靠近端壁处设有感应器结构；外转轴的第二端设置在机壳的第二腔室内，其上设有外转子铁芯以及嵌入外转子铁芯的外转子绕组，外转轴的第二端上靠近第一腔室处设有整流器，整流器与外转子铁芯之间设有逆变器，外转轴的第二端端部设有端盖；内转轴的一端端部伸出第二腔室的端壁外，其余在外转轴的第二端内，第二腔室内内转轴上设有内转轴铁芯以及沿圆周方向交错设置在内转轴铁芯外侧壁上的永磁体。本发明结构简单，突破了现有电机只有一个旋转轴的限制，省去了定子部分，可应用于多种场合。
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公开(公告)号：CN204597775U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520245308.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 上海交通大学 , 上海寰晟新能源科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于耦合电感的Boost变换器，包括主回路、第一辅助电路和第二辅助电路；其中，主回路包括开关S1，二极管D1，电容C1，电感L1，负载R和电源；电源的正极通过电感L1连接二极管D1的正极；二极管D1的负极通过负载R连接电源的负极；电容C1与负载R并联；开关S1的一端连接电感L1的另一端，另一端连接电源的负极；第一辅助电路与开关S1并联；第二辅助电路的第一端连接二极管D1的正极，第二端连接二极管D1的负极，第三端连接电源的负极。本实用新型中的所有半导体器件都实现了软开关动作，主开关不存在电流电压应力，负载适应能力强，可靠性高。能广泛的应用于汽车，机床，航空等领域。
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