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公开(公告)号：CN102520868A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110434747.4
申请日：2011-12-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种通过虚拟键盘实现PDA设备快速车牌号输入的方法，在PDA设备的系统应用层设置虚拟键盘程序，将PDA设备录入车牌号的编辑框程序与所述虚拟键盘程序动态绑定，虚拟键盘包括显示界面和输入界面，显示界面用于显示输入的字符，输入界面设有常用车牌汉字按键、非常用汉字按键、字母按键和数字按键，对应调用常用车牌汉字字符键盘程序、非常用汉字字符键盘程序、字母键盘程序和数字键盘程序，供使用者选择输入，输入完成后关闭虚拟键盘，同时显示界面的字符数据复制到编辑框程序，完成车牌号的录入。本发明建立于应用层，不需要修改PDA原生操作系统，不涉及操作系统自身拥有的中英文输入法，通过全屏幕虚拟键盘实现快速车牌号的录入。
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公开(公告)号：CN101873558A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010201703.2
申请日：2010-06-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种在运营商网络中增强短信呼功能的方法，该方法基于用户通讯录服务器、用户通讯录数据库、电话号码归属地数据库和匹配模块组成的系统，在运营商网络中增强短信呼功能的网络设备，该网络设备包括用户通讯录服务器，用于接受用户从网络终端上传通讯录的请求，并将上传的通讯录存储到用户通讯录数据库中，所述通讯录包括联系人信息；用户通讯录数据库，用于存储移动终端上传的通讯录；电话号码归属地数据库，用于在运营商服务器中保存与电话号码对应的地址信息；匹配模块。该发明由于可以根据不同的情况将用户移动终端中的联系人信息及来电地址信息加入到短信呼短信中，丰富了短信呼短信的内容并方便了用户的使用。
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公开(公告)号：CN119779334A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411936628.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于GNSS拒止环境的地图辅助的车辆在线标定及精确定位方法，属于车辆导航定位领域。所述方法首先采用一种反向增量地图匹配的地图与里程计坐标对齐的方法，以实现无GNSS环境下SLAM里程计与地图坐标系转换关系的在线标定。然后基于地图的拓扑有向性，提出了一种实时的基于概率的车道级地图匹配算法，借助于视觉特征及车道级拓扑地图显著提升了在复杂城市环境下的定位精度和鲁棒性。最终通过因子图优化技术构建了视觉、惯性、轮速计及矢量化HD地图的非线性优化模型。该方法能够在GNSS拒止环境下快速地依靠视觉感知及先验地图完成在线标定，并利用地图约束持续实现高精度定位，为自动驾驶车辆在复杂环境中的精准定位和路径规划提供了新的解决方案和实用工具。
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公开(公告)号：CN112132822B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011062244.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/40
Abstract: 本发明设计了一种基于迁移学习的可疑违章建筑检测算法，主要包括以下几个步骤：选取一个预训练好的卷积神经网络模型用来对可疑违建区域进行特征提取；随机选择某一中间层，利用其特征图构建新旧时相图像的结构差异向量，利用结构差异向量训练一个支持向量机，支持向量机的输出结果分为两类，变化和不变化，改变提取特征向量的中间层的层数，重复上述步骤，在测试集上选择最终分类精度最高的层数，作为最终模型的结构差异向量提取层，至此，输入两张同一建筑物的新旧时相图像，该算法便能对是否存在可疑违建区域进行判别。本方法自动选择有效的特征进行提取，无需人工对其进行设计，避免了在像素级层面上进行像素提取，极大地提高了检测的准确率。
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公开(公告)号：CN113686339B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110935613.4
申请日：2021-08-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端众包数据的室内导航路网提取方法，属于室内定位导航领域。该算法首先通过对室内行人众包数据进行提取，解算得到行人轨迹；接着采用ST‑DBSCAN算法去除冗余轨迹点，结合运动数据信息判定轨迹点所在区域，增添语义信息；最后基于Douglas‑Peucker抽稀算法对解算出来的行人室内轨迹进行轨迹压缩，构建原始室内语义路网；该室内导航网络在后续获得新的轨迹时，会自动进行更新和优化，同时可以对后续轨迹进行约束和匹配，提高定位精度。该方法在面对未知环境时，能够快速、高效、低成本地获取室内导航路网，同时当环境动态变换后，可支持对路网进行动态修改。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116522201A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310461281.X
申请日：2023-04-26
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/24 , G06F16/29 , G06F16/9035 , G07F17/00
Abstract: 本发明公开了一种采用LBS数据判定共享单车为购物出行的方法，涉及城市规划、地理学和交通管理技术领域，包括：对共享单车数据进行预处理，利用得到的有效的骑行数据计算最大步行半径；基于最大步行半径，计算零售商业设施对共享单车停靠的吸引范围；根据得到的零售商业设施对共享单车停靠的吸引范围和以吸引范围内的任一共享单车骑行终点为圆心、以骑行终点与零售商业设施的连线为半径，基于城市道路网所形成的步行可达范围，分类判断任一共享单车的出行目的是否为购物。
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公开(公告)号：CN110222699B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910438923.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种基于区域自适应SURF的无序图像快速匹配方法，包括：对无序图像集进行SURF特征点提取与重叠区域划分处理；对处理后的图像利用区域自适应SURF算法提取均匀少量强特征点提并匹配；以强特征点匹配结果作为相似性判断依据对无序图像集进行相似性检测与有序化处理；在有序化处理的基础上实现无序图像集的快速匹配。本发明通过对无序图像集进行相似性检测与有序化处理，减少无序图像由于缺少先验空间分布信息导致的大量无用匹配计算，实现图像集的快速匹配。
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公开(公告)号：CN116309822A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310046443.3
申请日：2023-01-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态特征关联的后端优化方法，可以在使用多模态特征下的同步定位与制图系统中增加定位的准确性和鲁棒性，其思路是构建特征的关联模型，并将关联关系与后端优化结合，减小系统累计误差，进行位姿优化。该方法首先给出了特征间空间几何关系的数学模型，然后计算了不同特征对应的特征残差项，最后在后端中利用特征关联程度调整上述误差项的置信权重并进行位姿优化。本发明将含有关联关系的重投影误差加入到后端优化中，可以提高SLAM系统位姿解算的准确度和鲁棒性，以便满足机器人更加广阔的应用场景。
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公开(公告)号：CN108986218B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201810575339.2
申请日：2018-06-06
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于PMVS的建筑物密集点云快速重建方法，在建筑物三维重建这一应用场景下，本发明通过使用准密集点云代替PMVS算法自建的稀疏点云作为扩散种子点，本发明的方法主要流程包括：首先构建建筑物的初始空间三角网格模型，对三角网络循环进行空间插值扩散、面片的优化和滤波、三角网格信息更新等操作，获取精确的准密集点云，使用准密集点云代替PMVS算法自建的稀疏点云作为扩散种子点，从而实现PMVS算法重建过程的加速。本发明可以有效提高PMVS算法的运行效率。本发明对自然景观带来的点云噪声和其它非建筑物主体点云噪声具有一定的滤波作用。
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公开(公告)号：CN115396673A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211039437.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 东南大学
IPC: H04N19/423 , H04N19/132 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种安防监控视频的压缩和播放方法，该方法利用监控场景普遍存在较长时间不变的特性，通过计算前后两帧图像间距离，定时舍弃该时间段内部变化不大的图像桢，对变化较大的图像帧采用常规的视频压缩方法存储。视频播放时，根据不同标记采用线性差值生成图像法或常规视频解压方法进行播放。本方法中采用阈值判断的方法对长时间图像未变化的视频进行压缩处理，极大的缩小了监控视频存储所需的空间，节约了存储资源。
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