一种列车分布式制动力分配控制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN116022105A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211349412.7

    申请日:2022-10-31

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及高速列车制动控制技术领域,公开了一种列车分布式制动力分配控制方法、系统及存储介质,该方法根据列车的各车厢实时状态反馈信息和所述输入信息确定控制律,根据触发条件更新控制律,并基于更新后的控制律对所述列车施加控制,这样,利用基于触发条件实现分布式控制技术对列车进行制动控制,车厢间无需实时通信便能完成制动力分配,并且具备一定的电制动优先特点,减低车轮磨损,便于实际应用。

    基于RVAE的三元正极材料制备过程监测方法及系统

    公开(公告)号:CN115796037A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211533966.2

    申请日:2022-12-02

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于RVAE的三元正极材料制备过程监测方法及系统,通过构建基于变分自编码器的烧结过程非线性动态系统模型;对构建的烧结过程非线性动态系统模型中不同时刻样本赋予不同权重,推导烧结过程非线性动态系统模型的损失函数,并通过反向误差传播训练模型参数;根据基于循环变分自编码器的非线性动态系统模型,定义烧结过程非线性动态系统模型的统计量,并通过核密度估计得到烧结过程非线性动态系统模型的控制阈值;收集在线数据作为非线性动态系统模型的测试集,在线计算监测统计量与控制限对比,判断故障是否发生。本发明能够显著改善故障检测率和误报率,为烧结过程平稳运行提供有力保障。

    永磁同步电机的强鲁棒性模型预测控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113437912B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202110775776.0

    申请日:2021-07-09

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及永磁同步电机控制技术领域,公开一种永磁同步电机的强鲁棒性模型预测控制方法及系统,以实现永磁同步电机强鲁棒电流控制。方法包括:构建永磁同步电机的有限集预测模型;构建基于二阶滑模变结构的永磁同步电机扰动观测器;利用扰动观测器获得扰动观测值,构造扰动控制器,计算dq轴补偿电压;根据dq轴补偿电压,构造出逆变器各开关状态下含有补偿电压的dq轴控制电压;构建强鲁棒性模型预测控制的目标函数,选取令目标函数值最小的逆变器桥臂上的开关状态作为该逆变器当前周期的开关控制输出,来抑制永磁同步电机中存在的扰动。

    多服役工况下列车牵引系统故障诊断方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN114994426A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210388005.0

    申请日:2022-04-13

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及轨道列车牵引系统故障诊断技术领域,公开了一种多服役工况下列车牵引系统故障诊断方法、系统及介质;该方法对预先构建的故障诊断模型框架进行训练得到目标多通道域自适应图卷积网络模型,并基于目标多通道域自适应图卷积网络模型进行故障诊断,这样,基于故障诊断模型框架不仅能够提取数据特征,同时注重于数据关联性,可以在一定程度上使得所需故障样本数量显著降低,可以解决服役工况的多样性和故障样本的稀缺性问题,为小样本下的牵引系统故障诊断提供了可行途径,可以及时诊断轨道列车牵引系统的微小故障。

    老化注入器及功率器件、牵引变流器老化建模方法

    公开(公告)号:CN112433115B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202011264012.7

    申请日:2020-11-12

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及半导体技术领域,公开一种老化注入器及功率器件、牵引变流器老化建模方法,以提供较为真实可靠的故障模拟环境。本发明方法包括:用分段函数描述正常情况下的功率器件开通和关断过程中各个阶段的集射极电压,建立正常情况下功率器件行为模型;确定功率器件老化情况下集射极电压在各个阶段的变化,建立老化情况下功率器件行为模型;使用老化情况下功率器件行为模型描述牵引变流器桥臂的换流回路特性,建立牵引变流器老化模型;构建功率器件老化注入器,实施牵引变流器老化注入。该方法能够对单桥臂上任意一个功率器件进行老化注入实验,无需进行实物损伤性实验,就能得到牵引变流器老化的数据和特征,并且可以进行重复性实验。

    一种列车空气制动系统EP阀的故障注入方法及注入器

    公开(公告)号:CN114510779A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210055929.9

    申请日:2022-01-18

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及故障注入技术领域,公开了一种列车空气制动系统EP阀故障注入方法及注入器,包括:根据列车空气制动系统原理搭建制动系统仿真模型,所述制动系统仿真模型包括EP阀正常模型;设定EP阀的故障类型、故障注入位置和故障程度,并根据所述故障类型、所述故障注入位置和所述故障程度以及所述EP阀正常模型生成EP阀故障模型;基于预设注入方式和所述EP阀故障模型生成故障信息,所述预设注入方式包括指定故障注入方式和随机故障注入方式;基于所述故障信息执行故障注入。

    一种电机故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN113486868B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111041045.X

    申请日:2021-09-07

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及故障诊断领域,公开一种电机故障诊断方法及系统,该方法包括采集电机分别在正常状态和预设时间段内的K类故障运行状态下的共K+1类工况传感器信号,K为正整数,并根据工况传感器信号构建初始数据集;对初始数据集进行角域重采样处理,得到带标签的重采样数据集,并对重采样数据集进行时间滑窗处理得到带标签的总样本集,将总样本集划分为带标签的训练集和测试集;并构建第一预设模型、第二预设模型、第三预设模型、分类器模型,并设定损失函数;构建目标模型;根据实时工况传感器信号和目标模型确定待测电机的诊断结果。可以有效解决早期故障演变趋势缓慢、故障特征容易淹没在噪声中的问题,实现电机早期故障诊断。

    电机驱动系统能耗优化控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113595465A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110908818.3

    申请日:2021-08-09

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了电机驱动系统能耗优化控制方法及系统,通过获取电机驱动系统的当前周期的实时电机电流以及参考电机电流,并将实时电机电流分别输入至电机电流预测模型以及各个逆变器功率器件能耗预测模型中,得到下一周期的预测电机电流以及下一周期各个逆变器功率器件能耗;将参考电机电流、预测电机电流以及各个逆变器功率器件能耗输入至以最小化电流跟踪、逆变器总能耗降低、逆变器能耗均衡为最优控制策略的多目标优化控制模型,得到将实时电机电流值调控至参考电机电流值的最优控制策略;根据最优控制策略对应的各个逆变器桥臂的开关状态控制电机驱动系统。能保证较高的电机驱动系统电流控制性能,同时降低逆变器总能耗、提高逆变器能耗均衡性能。

    基于多维异构差异分析的故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN113255771A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110579449.8

    申请日:2021-05-26

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及故障诊断领域,公开一种基于多维异构差异分析的故障诊断方法及系统,以提高系统故障诊断正确率。方法包括:采集系统正常、故障运行下的传感器信号,构建数值型、分布型、时序型3种不同结构特征集;分别对数值型、分布型、时序型的训练特征集与训练特征集之间进行差异度量,并分别对数值型、分布型、时序型的训练特征集与测试特征集之间进行差异度量;根据前述各类型差异度量并结合3种不同结构特征的权重,构建多维异构特征集的synsim综合差异度量矩阵,最后通过k‑近邻分类得到最终的正常/故障类别。

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