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公开(公告)号：CN106450357A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611000634.2
申请日：2016-11-14
申请人： 中南大学
IPC分类号： H01M4/90
CPC分类号： H01M4/9083
摘要： 本发明公开了一种石墨烯负载Co-N-C超分子杂合气凝胶复合材料，为三维多孔网络状结构，所述复合材料以石墨烯为基底，在石墨烯基底上负载有Co-N-C活性催化中心，所述Co-N-C活性催化中心由吡啶-色氨酸凝胶因子、钴离子和石墨烯基底通过非共价作用组装形成。该复合材料对氧气还原反应的催化作用显著，稳定性好、电学性能好、抗甲醇毒性好。其电流密度可达到4mA/cm2，氧还原起始电位-0.07V左右，峰电位约-0.175V，催化效果可与商业铂碳媲美。本发明还公开了该复合材料的制备方法，其以吡啶-色氨酸凝胶因子、可溶性钴盐和石墨烯为原料，经水热反应、真空冷冻干燥和碳化处理得到，制备方法简单、生产成本低。
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公开(公告)号：CN103757692B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410013952.7
申请日：2014-01-13
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种有序有机半导体单晶薄膜阵列的制备方法；制备方法是先通过温度梯度法气相沉积或气相传输沉积经过可控生长制备出大尺寸、高长宽比的棒状单晶；再通过溶液超声分散、离心处理、漂浮分散、挤压排列、拉模，制备出大面积、有序排列的有机半导体单晶阵列薄膜；该方法制备的有机半导体单晶阵列薄膜可潜在应用于制备高性能的有机光电子器件。
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公开(公告)号：CN103876867A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201310329353.1
申请日：2013-08-01
申请人： 中南大学
摘要： 一种假肢手抓握物体初始参考力模糊估计方法，包括以下步骤：1)设定假肢手在接触物体前，以一定速度抓取软硬程度不同的物体；2)假肢手手指与物体接触时，通过安装于指节的力传感器测量接触力；3)在手指接触物体的短时间内，对实际接触力F进行微分得到接触力梯度；4)对接触力和接触力梯度进行归一化、模糊化、模糊推理以及解模糊化，得到模糊估计值，其中设计了特定的模糊规则库；7)将模糊估计值进行坐标反变换得到期望抓握力；8)取假肢手接触物体之后一小段时间内(50-300ms)计算的最大的期望抓握力作为假肢手抓取物体时初始参考力。本发明对假肢手抓取软硬程度不同物体，初始参考力估计区分明显，估计效果良好。
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公开(公告)号：CN103757692A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410013952.7
申请日：2014-01-13
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种有序有机半导体单晶薄膜阵列的制备方法；制备方法是先通过温度梯度法气相沉积或气相传输沉积经过可控生长制备出大尺寸、高长宽比的棒状单晶；再通过溶液超声分散、离心处理、漂浮分散、挤压排列、拉模，制备出大面积、有序排列的有机半导体单晶阵列薄膜；该方法制备的有机半导体单晶阵列薄膜可潜在应用于制备高性能的有机光电子器件。
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公开(公告)号：CN102873689A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210408685.4
申请日：2012-10-24
申请人： 中南大学
CPC分类号： B25J15/0009
摘要： 一种具有快速反射抓取功能的多模式欠驱动仿人手指装置，它涉及一种残疾人假肢手上的仿人手指装置。该装置拥有主、次两套运动机构，以及弹性耦合连杆机构和连杆超越机构，能实现拟人化抓取运动。主运动机构由电机配合弹性耦合连杆机构，能够实现耦合欠驱动和自适应欠驱动的多模式抓取动作，极大的提高了仿人假肢手的抓取运动空间。次运动机构由特有的微驱动器机构可以实现仿人手指装置的快速反射抓取。当包络抓取的物体受到外部干扰时，快速地输出一个指向被抓物体内部的抓取力，补偿主运动机构的力与位移的输出，直到主运动机构做出调整。次运动具有毫秒级的响应速度，可以实现拟人化的快速反射运动、防滑稳定抓取功能。特有的连杆超越机构，保证了远指节的抓取空间。该手指装置结构简单、制造成本低，输出力大，在外观与动作上都具有拟人特性，特别适合应用在残疾人假肢手上。
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公开(公告)号：CN118707542A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411099026.6
申请日：2024-08-12
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
摘要： 本申请公开了一种移动机器人的自定位方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为机器人自动化技术。移动机器人的自定位方法包括：对惯性测量单元进行初始化，并记录惯性测量数据；对惯性测量数据进行插值处理得到第一位姿转换矩阵，利用第一位姿转换矩阵对点云数据进行坐标变换；对点云数据进行帧间匹配，得到点云特征匹配结果；对相邻的关键帧之间的惯性测量数据进行预积分，得到预积分结果；对GPS定位模块的测量值进行ENU坐标转换，得到ENU坐标数据；构建因子图优化模型，利用因子图优化模型对移动机器人的位姿信息进行全局优化，以便得到移动机器人在世界坐标系的定位信息。本申请能够提高移动机器人的自定位精度。
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公开(公告)号：CN117447922A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311497192.7
申请日：2023-11-10
申请人： 中南大学
IPC分类号： C09J5/00 , C02F1/40 , C02F1/28 , C02F1/30 , C08J9/40 , C08L75/04 , B01J31/34 , B01J35/39 , C02F101/30 , C02F101/38 , C02F101/34 , C02F101/36
摘要： 本发明涉及水污染处理技术领域，尤其涉及一种双层聚氨酯基海绵及其制备方法和应用。本发明将两块聚氨酯基海绵充分浸没到二硫化钼分散于溶剂得到的悬浮液中，得到二硫化钼@聚氨酯海绵；将其中一个海绵浸没在多巴胺溶液中，得到聚多巴胺‑二硫化钼@聚氨酯海绵；将另一个海绵浸没在十八胺溶液中，得到十八胺‑二硫化钼@聚氨酯海绵；将聚多巴胺‑二硫化钼@聚氨酯海绵和十八胺‑二硫化钼@聚氨酯海绵进行粘接，得到双层聚氨酯基海绵；本发明中的双层PU基海绵保持着商业海绵优异的机械性能，上层海绵具有疏水亲油的性质，下层海绵对染料表现出有效的光催化降解能力。在实际应用中，可以同时去除污水中的油污及染料。
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公开(公告)号：CN117384417A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310900934.X
申请日：2023-07-21
申请人： 中南大学
IPC分类号： C08J9/28 , G01N23/2251 , G01N13/00 , G01N25/18 , G01B7/16 , B01J13/00 , B01D17/02 , C08L1/02 , C08L79/04 , C08L83/04 , C08G73/06
摘要： 本发明提供了一种各向同性多功能纳米纤维素气凝胶及其制备方法和应用，涉及纳米纤维素气凝胶相关技术领域。各向同性多功能纳米纤维素气凝胶是以纳米纤维素作为支架，通过原位聚合反应得到一种导电聚吡咯包覆纳米纤维素，其与纳米纤维素共混得到均匀分散液，然后加入硅烷醇溶胶，通过硅烷醇与导电聚吡咯包覆纳米纤维素和纳米纤维素之间的化学反应和氢键作用，得到稳定的气凝胶前驱体溶液，最后经过非定向冷冻干燥和热处理获得的。本发明制备得到的各向同性多功能纳米纤维素气凝胶具有优异的压缩性能、疏水性能、保温性能和传感性能，拓宽了应用价值。
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公开(公告)号：CN117357222A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311540319.9
申请日：2023-11-17
申请人： 中南大学湘雅三医院
摘要： 本发明公开了一种渐进式穿刺装置，具体涉及穿刺装置技术领域，包括渐进式穿刺组件；所述渐进式穿刺组件包括外框，所述外框内部设有安装板，所述安装板底部开设有安装槽，所述安装槽内部设有螺纹杆，所述螺纹杆顶端通过轴承与安装槽内腔顶部活动连接，所述螺纹杆顶端外部螺纹连接有活动座。本发明通过控制器调控穿刺针的下移距离，而后借由螺纹杆驱使活动座带动反光件、套筒和穿刺针进行下移，同时测距传感器监测与反光件的距离变化，并将距离信息传输至显示屏供用户查看，再由警示器闪烁告知医护人员穿刺针的下移距离即将达到设置值，借此可以提高医护人员下调操作穿刺针时的便捷性和精准性。
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公开(公告)号：CN116753864B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311035377.6
申请日：2023-08-17
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供了一种用于立方箱体的全向三维扫描装置及扫描方法，装置包括多轴移动平台、多轴旋转云台、扫描模块、转台、载物台主瓣、载物台副瓣和上下料组件。本发明通过主副瓣配合以及相应机构的设置来翻转箱体，使箱体、尤其是立方箱体暴露其底面，并将顶面转移到侧方，再扫描箱体的顶、底面，实现了箱体六面扫描的自动化，无需用户重新放置箱体，且无需通过玻璃反射、折射等，提升了扫描效率及扫描精度。另外，本发明通过载物台副瓣上设置的柔性支柱相关结构，能够适应性地对箱体的侧面进行支撑，适应箱体侧面可能具有的凹凸形状等，且采用自动规划柔性支柱支撑的方式，保证了支撑精度，进一步提升了扫描效率及扫描精度。
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