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公开(公告)号：CN119528063A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411650983.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大采高工作面液压支架检修设备和检修方法，包括吊起装置和作业平台，吊起装置用于安装于掩护梁处，吊起装置与作业平台相连，作业平台用于供操作人员进入并在吊起后进行检修作业；作业平台包括底板和多个侧板，多个侧板设于底板的外周侧，且至少部分侧板相对于底板可摆动以使作业平台具有起吊状态和作业状态；在起吊状态，多个侧板翻转于底板的上方并在底板的上方围成内腔，内腔用于在作业平台向上吊起的过程中容纳操作人员，在作业状态，至少部分侧板翻转至与底板平齐以增加操作人员的作业范围。本发明的检修设备能够将操作人员升起，从而使得操作人员能够对顶梁后部、掩护梁上部的连接处进行检修维护。
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公开(公告)号：CN119244297A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411638671.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21D23/16
Abstract: 本发明公开了一种回撤巷道用辅助撤除液压支架，所述回撤巷道用辅助撤除液压支架包括支撑组件和移架组件，支撑组件包括底座、立柱和顶板，立柱连接在底座和顶板之间并在上下方向上可伸缩，底座在上下方向上分为上支撑部和下收容部，上支撑部用于安装立柱，下收容部具有一端开口的安装腔，移架组件包括移架千斤顶和推移支座，移架千斤顶设于安装腔内，且移架千斤顶的一端与推移支座连接，另一端与底座铰接。本发明的回撤巷道用辅助撤除液压支架将底座分层并预留安装腔，利用安装腔将移架千斤顶安装在底座内部，从而无需在底座的中间为移架千斤顶预留空档，进而可以减小底座宽度，使设备整体较窄，以能够应用在采空区一侧的狭小空间内。
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公开(公告)号：CN119041954A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411216451.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖矿东华重工有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种液压支架及方法，所述液压支架包括底座组件、掩护梁组件、顶梁组件和反推组件，所述掩护梁组件和顶梁组件位于底座组件的上侧，所述反推组件位于底座组件的下侧凹槽内，所述底座组件与掩护梁组件之间铰接有前连杆组件和后连杆组件，所述顶梁组件铰接于掩护梁组件的外侧端，所述底座组件与顶梁组件之间倾斜安装有主伸缩组件，所述反推组件包括反向推杆和反推千斤顶，所述反推千斤顶的一端固定于反向推杆上，所述反推千斤顶的另一端固定于底座组件内，所述反向推杆在所述底座组件的延伸方向延伸，所述反推千斤顶在所述底座组件的高度方向延伸，所述反向推杆与所述反推千斤顶之间具有预设夹角。本发明的液压支架，便于调整支架的姿态，提高液压支架的承载力。
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公开(公告)号：CN118911679A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411407912.0
申请日：2024-10-10
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层嵌入式截割装置及方法，涉及采煤机技术领域，截割装置包括机体、截割轮、螺旋板和多个截割组件，机体内设置水箱，固定座和截割齿均具有与弹性筒体连通的第一通孔，水箱内的冷却液在增加作用下通过水管输送至截割齿对截割齿进行降温处理。本发明的冷却液增压后依次进入空心管、圆盘和分割块内，截割齿在冲力作用下在固定座内向前滑动，并且由于横截面的逐渐缩小，冷却液在流动过程中也进一步进行逐级增压，使其快速流动频繁增加了与第二构件的接触，从而提高了热量的传递速率；另一方面，冷却液在返流时，在第一构件内部压力的作用下从导流孔返流后通过喷嘴喷出进行降尘处理，极大地缓解了巷道内部的工作环境尘多的问题。
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公开(公告)号：CN118781265A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410715794.3
申请日：2024-06-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 新汶矿业集团(伊犁)能源开发有限责任公司一矿 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 山东科技大学 , 陕西未来能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种煤矿工作面建模方法、系统、电子设备与存储介质，其中方法包括针对煤矿井下工作面建立全局三维坐标系，调整深度扫描模块和惯性导航模块时钟同步；控制携带有深度扫描模块和惯性导航模块的移动体在工作面中行进，以获取多组采样数据，每组采样数据包括采样时刻、在采样时刻下深度扫描模块采集的工作面各测量点的扫描数据和惯性导航模块记录的测量数据；基于采样数据中的测量数据获得深度扫描模块的扫描轨迹；基于扫描轨迹和所有组采样数据中的扫描数据确定工作面各测量点在全局三维坐标系的三维坐标，从而得到工作面三维模型。利用本发明的方法提高了煤矿工作面建模效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118350469A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410452490.2
申请日：2024-04-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 新汶矿业集团(伊犁)能源开发有限责任公司一矿 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 山东科技大学 , 陕西未来能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06N5/045 , G06N5/022 , G06N3/042 , G06F18/2433 , G06F18/25 , F15B19/00 , E21F17/18 , G01D21/02
Abstract: 本发明提出一种液压支架异常诊断方法及装置，涉及煤矿安全技术领域，方法包括：对液压支架数据框架的传感器测量数据和固有设计参数数据分别进行姿态分析和受力分析，以得到液压支架在世界坐标系中的绝对位姿以及液压支架上各活动部件在本体坐标系中的相对位姿，以及液压支架各零部件的受力状态；基于对传感器实测数据、固有设计参数数据、绝对位姿、相对位姿、受力状态进行数据编码的输入数据，以及输入数据对应的异常诊断结果，构建异常诊断模型；对实时输入数据进行预测，得到液压支架的实时异常诊断结果。由此，根据多种数据融合的输入数据，训练出诊断液压支架的异常诊断模型，预测潜在的液压支架异常，降低井下工作面装备异常发生率。
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公开(公告)号：CN118327638A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410574017.1
申请日：2024-05-10
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种过渡支架底座、过渡支架和支架系统，包括两个基座，封底和支撑部，两个基座在第一方向上并行间隔布置并均用于与支撑立柱相连，且两个基座之间限制出装配槽，封底连接于两个基座之间并位于装配槽的下方，且封底用于将装配槽的底侧封堵，支撑部设于两个基座的其中一者的底侧并用于撑顶在回采巷道的底板上，两个基座的其中另一者用于搭接在回采工作面的底板上，且支撑部和两个基座的其中另一者之间限制出阶梯槽，阶梯槽用于供回采工作面的底板和回采巷道的底板之间的台阶嵌入。本发明的过渡支架底座能够避免过渡支架和端头支架之间由于缝隙大而造成漏矸严重的问题，其次，还可以避免过渡支架歪斜滑倒的情况。
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公开(公告)号：CN118275097A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410310075.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 刘备战 , 马英 , 吴昊阳 , 刘安强 , 任怀伟 , 韩存地 , 张金虎 , 李雷军 , 李军 , 马程 , 薛忠新 , 乔永力 , 宁永威 , 欧阳广钱 , 雷鹏 , 韩春福 , 张思瑞 , 孟海强 , 韩培强 , 祝菁 , 张碧川 , 窦昱宁 , 马伟 , 张宝鹏 , 赵文 , 李明哲 , 杨斐文 , 李济洋 , 欧阳敏 , 张培垚
IPC: G01M13/00 , G06F18/2411 , G06F18/213 , G01N29/14 , G01N29/44
Abstract: 本公开提出了一种液压支架异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过声音移动采集装置采集初始声音数据；对初始声音数据进行偏移，以生成多个协方差矩阵；确定目标采集方向；调整至目标采集方向，采集目标声音数据，并对目标声音数据进行处理，以确定是否异常。通过设置可以移动的声音移动采集装置采集液压支架的声音数据来确定液压支架是否异常，相较于当前技术中通过固定的地下传感器采集液压支架数据的方式，可以降低井下复杂环境对采集数据的影响，同时通过对声音移动采集装置的声音采集方向进行校准更改，可以进一步提升声音数据采集的质量，以此可以获取更加准确的液压支架状态，并且相较于当前技术中的数据采集方案成本更低。
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公开(公告)号：CN117967401A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410096102.1
申请日：2024-01-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种工作面护帮质量评价方法，包括以下步骤：S1：通过护帮板上的多个监测点获取设定时刻的多个压力值P1、P2、…、Pn；S2：通过多个压力值P1、P2、…、Pn计算出压力平均值P和标准差S；S3：确定平均压力阈值PL和标准差阈值SL；S4：将压力平均值P与平均压力阈值PL进行比较，将标准差S与标准差阈值SL进行比较；若压力平均值P不小于平均压力阈值PL，标准差S不大于标准差阈值SL，则判断护帮质量符合要求；若压力平均值P小于平均压力阈值PL，标准差S大于标准差阈值SL，则判断护帮质量不符合要求。本发明的护帮质量评价方法能够实现对护帮品质的评价和分类，也能起到一定的片帮预警作用，提升了工作面开采的安全性。
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公开(公告)号：CN114322902B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111463125.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司
Abstract: 本申请提出的一种超长工作面采煤机角度传感装置，包括：第一防护箱，第一防护箱设置在基板上；多个第一减震组件，第一减震组件的一端与基板连接，第一减震组件的另一端与第一防护箱连接；第二防护箱，第二防护箱设置在第一防护箱内；多个第二减震组件，第二减震组件的一端与第一防护箱连接，第二减震组件的另一端与第二防护箱连接，本申请和现有技术相比所具有的优点是：在保证对角度检测件进行角度检测的同时极大的减少了采煤机震动对角度检测件的影响，有效延长了角度传感器的使用寿命，保证角度传感器的检测精度，利于采煤机实现综采自动化、智能化、无人化。
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